一种变电压矢量的永磁同步电机直接转矩控制优化方法技术

本发明专利技术公开了一种变电压矢量的永磁同步电机直接转矩控制优化方法，当永磁同步电机直接转矩控制系统要求同时减小定子磁链幅值和转矩时，判断系统当前的状态，当是动态时，选择非零电压矢量；当是静态时，选择零电压矢量满足控制需求。本发明专利技术能减小系统开关动作次数，进而降低开关损耗，此外永磁同步电机直接转矩控制系统具有更快的动态响应。

【技术实现步骤摘要】
一种变电压矢量的永磁同步电机直接转矩控制优化方法
本专利技术涉及一种永磁同步电机直接转矩控制优化方法，具体涉及一种变电压矢量的永磁同步电机直接转矩控制优化方法。
技术介绍
永磁同步电机(PMSM)具有体积小、效率高、转矩平稳的优点，同时还兼有优良的弱磁性能，成为研究的热点。直接转矩控制(DTC)系统通过磁链观测器观测电机的定子磁链，进而计算电机转矩，确定定子磁链所处扇区，将电机实际磁链和转矩分别与给定值比较，经过磁链和转矩调节器得到输出结果，结合定子磁链扇区信号选择电压矢量，控制定子磁链幅值恒定和转矩角的变化，最终实现对电机转矩的直接控制。但直接转矩控制系统存在转矩脉动大、开关频率不固定、低速性能差等缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种变电压矢量的永磁同步电机直接转矩控制优化方法，以提高永磁同步电机直接转矩控制系统的性能，减小系统开关动作次数，进而降低开关损耗，同时使系统具有更快的动态响应。为了达到上述目的，本专利技术包括以下步骤：步骤一，当永磁同步电机直接转矩控制系统要求同时减小定子磁链幅值和转矩；步骤二，判断系统的状态，当系统处于动态时，选择非零电压矢量；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变电压矢量的永磁同步电机直接转矩控制优化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，当永磁同步电机直接转矩控制系统要求同时减小定子磁链幅值和转矩；步骤二，判断系统的状态，当系统处于动态时，选择非零电压矢量；当系统处于静态时，选择零电压矢量满足控制需求。

【技术特征摘要】
1.一种变电压矢量的永磁同步电机直接转矩控制优化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，当永磁同步电机直接转矩控制系统要求同时减小定子磁链幅值和转矩；步骤二，判断系统的状态，当系统处于动态时，选择非零电压矢量；当系统处于静态时，选择零电压矢量满足控制需求。2.根据权利要求1所述的一种变电压矢量的永磁同步电机直接转矩控制优化方法，其特征在于，所述步骤二中，当电机转矩的相对误差限ert与磁链的相对误差限erf同时满足ert≤0.6％,erf≤0.5％时，判断系统处于静态；否则判断系统处于动态。3.根据权利要求2所述的一种变电压矢量的永磁同步电机直接转矩控制开关表方法，其特征在于，所述电机转矩的相对误差限ert与磁链的相对误差限erf分别为：式中Te*和Te分别为转矩的实际值和参考值，和分别为定子磁链幅值的实际值和参考值。4.根据权利要求1所述的一种变电压矢量的永磁同步电机直接转矩控制优化方法，其特征在于，所述步骤二中，系统处于静态时施加零电压矢量时，需判断上一个采样时刻施加的电压矢量，然后选择使系统开关动作次数最小的零电压矢量；三相电压逆变器得到8个电压空间矢量，包括其中6个非零电压矢量V1、V2、V3、V4、V5、V6和2个零电压矢量V0、V7，V0、V1、V2、V3、V4、V...

【专利技术属性】
技术研发人员：李耀华，曲亚飞，孟祥臻，师浩浩，冯乾隆，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61