一种迭代学习的直接转矩控制方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种迭代学习的直接转矩控制方法与装置包括：使用迭代学习控制器与目标电压矢量计算单元确定输出的两相目标电压矢量；将两相目标电压矢量转化为三相参考电压矢量；确定三相参考电压矢量所在的扇区；在三相参考电压矢量所在的扇区内选择基本电压矢量参与合成目标参考电压矢量。本发明专利技术能够简化参数整定，缩小工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种迭代学习的直接转矩控制方法与装置
本专利技术涉及机电
，特别地，涉及一种迭代学习的直接转矩控制方法与装置。
技术介绍
直接转矩控制具有结构简单、转矩响应快和鲁棒性强等优点，自提出以来就受到了广泛的关注。传统的直接转矩控制采用磁链滞环和转矩滞环比较，根据滞环输出选择已定的电压矢量开关表。由于开关表只有8种基本电压矢量，不可避免的造成了磁链和转矩的脉动。引入滞环控制，也导致在固定的采样周期内，开关频率不恒定，无法充分利用功率器件的容量，产生不同阶次的谐波。现有技术引入空间电压矢量调制技术(spacevectormodulation，SVM)，通过矢量合成获得更多的、连续变化的电压空间矢量，从而更精确的控制磁链和转矩，可以有效的减小磁链畸变和转矩脉动。但是现有技术采用了两个PI调节器生成目标电压矢量，由于积分环节的引入会使系统动态性能变差，而且两个PI环节互相影响，参数整定复杂。转矩角的增量的大小受到两个串级形式的PI调节器参数的影响，而在DTC中，转矩角控制的好坏直接影响到了最终转矩的控制效果。由于电机的SVM-DTC系统为非线性系统，要得出具体的控制模型并计算出精确的传递函数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种迭代学习的直接转矩控制方法，其特征在于，包括：使用迭代学习控制器与目标电压矢量计算单元确定输出的两相目标电压矢量；将两相目标电压矢量转化为三相参考电压矢量；确定三相参考电压矢量所在的扇区；在三相参考电压矢量所在的扇区内选择基本电压矢量参与合成目标参考电压矢量。

【技术特征摘要】
1.一种迭代学习的直接转矩控制方法，其特征在于，包括：使用迭代学习控制器与目标电压矢量计算单元确定输出的两相目标电压矢量；将两相目标电压矢量转化为三相参考电压矢量；确定三相参考电压矢量所在的扇区；在三相参考电压矢量所在的扇区内选择基本电压矢量参与合成目标参考电压矢量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用迭代学习控制器与目标电压矢量计算单元确定输出的两相目标电压矢量包括：观测磁链，获得估算定子磁链矢量；根据磁链与迭代学习控制器获得参考定子磁链矢量；根据参考定子磁链矢量与估算定子磁链矢量获得定子磁链偏差；根据定子磁链转矩角确定电磁转矩；根据定子磁链偏差与电磁转矩确定两相目标电压矢量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据磁链与迭代学习控制器获得参考定子磁链矢量包括：根据转速增量确定电磁转矩增量；以所述迭代学习控制器处理电磁转矩增量，获得转矩角增量；根据磁链与转矩角增量获得参考定子磁链矢量。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述以迭代学习控制器处理电磁转矩增量，获得转矩角增量包括：对电磁转矩增量与转矩角增量建立重复运行的迭代学习控制系统；以开环P型学习增益处理某一次系统运行得到的转矩角增量，获得增益函数；根据该次系统运行得到的转矩角增量、转矩角、参考定子磁链矢量、确定该次系统运行得到的电磁转矩增量；将该次系统运行得到的转矩角增量与增益函数叠加，获得下一次系统运行得到的转矩角增量，重复执行上述步骤，直到迭代收敛。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述迭代收的条件为当电磁转矩对转矩角的偏导与开环P型学习增益的积、与1之差的绝对值小于1时，迭代收敛。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩丁，陈特放，成庶，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43