一种定子永磁型记忆电机永磁磁链分段控制方法技术
【技术实现步骤摘要】
一种定子永磁型记忆电机永磁磁链分段控制方法
本专利技术涉及电气传动
，特别是涉及一种定子永磁型记忆电机永磁磁链分段控制方法。
技术介绍
转子永磁型记忆电机采用电枢绕组进行调磁和驱动控制，节省了空间和材料。但驱动和调磁控制的不解耦问题增加了矢量控制的难度。同时，铝镍钴永磁和电枢绕组位置的动态变化可能影响永磁的调磁效果。为了克服转子永磁型记忆电机的不足，国内外研究者提出了定子永磁型记忆电机拓扑结构。该电机存在调磁和电枢两套绕组，可分别进行调磁和驱动控制，这降低了矢量驱动控制的难度。另外，由于铝镍钴永磁始终位于调磁绕组的轴线位置，无需定位即可对铝镍钴永磁进行动静态调磁。为了实现定子永磁型记忆电机的宽速运行，需通过比较观测的实际的永磁磁链和给定转速所对应的永磁磁链来判断铝镍钴永磁的调磁过程。因而对观测的实际的永磁磁链和给定转速所对应的永磁磁链的精度要求较高。目前获得给定转速所对应永磁磁链的方法主要包括1/w法和电压偏差法。前者受到电机参数的影响较大，所计算的永磁磁链精度较低。后者在较小的永磁磁链范围内只能获得永磁磁链的最大值和最小值，因而在全速域内无法实现永磁磁链的...
【技术保护点】
一种定子永磁型记忆电机永磁磁链分段控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：根据永磁体的磁化状态，选取ψpm(if0)、ψpm(if1)……ψpm(if(k‑1))、ψpm(ifk)共k+1个永磁磁链，且ψpm(if(j‑1))＞ψpm(ifj)，1≤j≤k，并根据直流母线电压Udc、额定相电流In、第j种磁化状态时的交轴电感Lq(j)和永磁磁链ψpm(ifj)计算转速ωej,然后将所述永磁磁链ψpm(if0)、ψpm(if1)……ψpm(if(k‑1))、ψpm(ifk)及对应的转速ωe0、ωe1……ωe(k‑1)、ωek存储于速度‑永磁磁链表中；其中，if为调磁脉冲；S2：当给定转速
【技术特征摘要】
1.一种定子永磁型记忆电机永磁磁链分段控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：根据永磁体的磁化状态，选取ψpm(if0)、ψpm(if1)……ψpm(if(k-1))、ψpm(ifk)共k+1个永磁磁链，且ψpm(if(j-1))＞ψpm(ifj)，1≤j≤k，并根据直流母线电压Udc、额定相电流In、第j种磁化状态时的交轴电感Lq(j)和永磁磁链ψpm(ifj)计算转速ωej,然后将所述永磁磁链ψpm(if0)、ψpm(if1)……ψpm(if(k-1))、ψpm(ifk)及对应的转速ωe0、ωe1……ωe(k-1)、ωek存储于速度-永磁磁链表中；其中，if为调磁脉冲；S2：当给定转速满足通过比较永磁磁链观测器观测的永磁磁链ψpmo(if)和转速ωej所对应的永磁磁链ψpm(ifj)判断永磁的调磁过程。2.根据权利要求1所述的磁通切换型记忆电机高功率因数控制方法，其特征在于：所述步骤S2具体包括以下步骤：S2.11：如果ψpmo(if)小于ψpm(ifj)，则施加正向调磁脉冲使ψpmo(if)达到ψpm(ifj)，并根据速度调节器输出的电磁转矩Te计算交轴电流给定值此时，直轴电流给定值交轴电流给定值和调磁脉冲给定值的分配策略为：式(1)中，F1(ψpm(ifj))如式(2)所示：S2.12：如果ψpmo(if)等于ψpm(ifj)，则不施加调磁脉冲；此时，直轴电流给定值交轴电流给定值和调磁脉冲给定值的分配策略为：S2.13：如果ψpmo(if)大于ψpm(ifj)，则施加反向调磁脉冲使ψpmo(if)达到ψpm(ifj)，此时，直轴电流给定值交轴电流给定值和调磁脉冲给定值的分配策略为：式(4)中，F2(ψpm(ifj))如式(5)所示：3.根据权利要求1所述的磁通切换型记忆电机高功率因数控制方法，其特征在于：所述步骤S2中，永磁磁链观测器观测永磁磁链ψpmo(if)的过程如下：S2.21：在不施加调磁脉冲时，定子永磁型记忆电机的电压方程为：Di＝Ai+Bu+C(6)式(6)中，i＝[idi...
【专利技术属性】
技术研发人员：林明耀，杨公德，李念，谭广颖，张贝贝，乐伟，付兴贺，刘凯，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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