一种高频响直线驱动机构制造技术

本发明专利技术提供一种高频响直线驱动机构，包括：壳体；机构转子，通过轴承与所述壳体连接；力矩电机定子，与所述壳体固连；力矩电机转子，与所述机构转子固连；绝对位置编码器，所述绝对位置编码器内圈通过过渡件与所述机构转子固连，所属绝对位置编码器外圈通过螺钉与所述机构转子固连；滚珠丝杠副螺母，与所述机构转子通过螺钉固连；滚珠丝杠副丝杆，一端通过螺钉固定有导向滑块；导向套筒，一端通过螺钉与所述壳体固连。本发明专利技术利用无框空心力矩电机直接与滚珠丝杠副同轴相连，将电机旋转运动转换为直线运动，结构简单，响应快速、精度高；运动轴线方向自带柔性环节，有助于机构提升力柔顺控制性能。

【技术实现步骤摘要】
一种高频响直线驱动机构
本专利技术涉及航天器用驱动机构领域，特别涉及一种高频响直线驱动机构。
技术介绍
高频响直线驱动机构是一种可用于航天飞行器弱撞击对接机构的设备，其可以准确执行机构运动控制策略，其运动性能直接决定机构力柔顺控制效果，特别是快速响应性及稳定性指标直接影响对接机构捕获缓冲性能的品质。目前，公知的直线驱动机构不能满足输出力大、响应频率高、重量轻的要求。目前没有发现同本专利技术类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高频响直线驱动机构，以解决现有的直线驱动机构不能满足输出力大、响应频率高、重量轻的要求的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：提供一种高频响直线驱动机构，包括：壳体；机构转子，通过轴承与所述壳体连接；力矩电机定子，与所述壳体固连；力矩电机转子，与所述机构转子固连；绝对位置编码器，所述绝对位置编码器内圈通过过渡件与所述机构转子固连，所属绝对位置编码器外圈通过螺钉与所述机构转子固连；滚珠丝杠副螺母，与所述机构转子通过螺钉固连；滚珠丝杠副丝杆，一端通过螺钉固定有导向滑块；导向套筒，一端通过螺钉与所述壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高频响直线驱动机构，其特征在于，包括：壳体；机构转子，通过轴承与所述壳体连接；力矩电机定子，与所述壳体固连；力矩电机转子，与所述机构转子固连；绝对位置编码器，所述绝对位置编码器内圈通过过渡件与所述机构转子固连，所属绝对位置编码器外圈通过螺钉与所述机构转子固连；滚珠丝杠副螺母，与所述机构转子通过螺钉固连；滚珠丝杠副丝杆，一端通过螺钉固定有导向滑块；导向套筒，一端通过螺钉与所述壳体固连；控制所述力矩电机转子旋转，带动滚珠丝杠副螺母旋转，从而带动滚珠丝杠副丝杆做直线运动；在运动过程中通过所述绝对位置编码器检测和反馈高频响直线驱动机构的位置和速度。

【技术特征摘要】
1.一种高频响直线驱动机构，其特征在于，包括：壳体；机构转子，通过轴承与所述壳体连接；力矩电机定子，与所述壳体固连；力矩电机转子，与所述机构转子固连；绝对位置编码器，所述绝对位置编码器内圈通过过渡件与所述机构转子固连，所属绝对位置编码器外圈通过螺钉与所述机构转子固连；滚珠丝杠副螺母，与所述机构转子通过螺钉固连；滚珠丝杠副丝杆，一端通过螺钉固定有导向滑块；导向套筒，一端通过螺钉与所述壳体固连；控制所述力矩电机转子旋转，带动滚珠丝杠副螺母旋转，从而带动滚珠丝杠副丝杆做直线运动；在运动过程中通过所述绝对位置编码器检测和反馈高频响直线驱动机构的位置和速度。2.如权利要求1所述的高频响直线驱动机构，其特征在于，所述导向滑块为半球形。3.如权利要求1所述的高频响直线驱动机构，其特征在于，所述滚珠丝杠副丝杆的另一端安装有柔性装置，用于减弱驱动机构在伸缩方向的刚度。4.如权利要求1所述的高频响直线驱动机构，其特征在于，所述导向套筒的另一端安装有末端缓冲组件，用于防止驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：高金忠，邵济明，靳宗向，张玲瑄，叶甲秋，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31