The utility model discloses an electromechanical actuator control device comprises a control device, an actuating cylinder shell, screw, nut and actuating rod, the actuating cylinder shell and the control device is fixedly connected with the control device, the screw connecting shaft is fixedly connected, and extends to the inner cylinder shell, the nut is slidably disposed in the actuator cylinder inside the casing, and the screw with the actuating rod and nut drive connection, electromechanical actuator control device also comprises the actuating rod and nut disengaged and drive actuating mechanism of rod anti locking movement, the control device is provided with a DC motor. By setting the anti blocking mechanism and the use of mechanical and electrical integration, the screw and nut stuck under the condition of the nut with the actuating rod disengaged, and drive the actuating rod movement, the actuating rod can continue to drive the load, the failure range can be reduced to allow, effectively improve the electromechanical actuator reliability. With the use of mechanical and electrical integration.
【技术实现步骤摘要】
一种机电作动器控制装置
本技术涉及作动器领域,具体涉及一种机电作动器控制装置。
技术介绍
目前国内外市场在此领域内使用的控制装置各式各样,在性能上大都存在一些不足之处,例如:有的产品无电机保护功能,堵转时电机容易烧坏,且作动器是将输入轴的转动转化为作动杆的直线式运动的传动机构,如果在负载摆动过程中,作动器内部的丝杆和螺母卡滞,将导致作动杆不会再伸缩,不能再推动负载,有可能会发生灾难性的故障,此时,需要一种机构,使得作动杆能继续推动负载,把故障降低到可以允许的范围内。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种机电作动器控制装置,方便生活中的使用,增加使用的安全性。为了解决上述技术问题,本技术提供了如下的技术方案:一种机电作动器控制装置,包括控制装置、作动缸壳体、丝杠、螺母和作动杆,所述作动缸壳体与控制装置固定连接,所述丝杠与控制装置的连接轴固定连接,并延伸至作动缸壳体的内部,所述螺母可滑动地设置在作动缸壳体内部,并通过丝杠配合,所述作动杆与螺母驱动连接,机电作动器控制装置还包括使作动杆与螺母脱开并驱动作动杆运动的防卡死机构,所述控制装置设有直流电机,所述直流电机带动齿轮箱,设置在齿轮箱上位于直流电机一侧的控制板固定柱,在控制板固定柱上设有与直流电机电性连接的控制板,所述齿轮箱设有连接轴,所述连接轴的一侧设有霍尔传感器,所述连接轴的周面上设有两个或四个与霍尔传感器对应的磁感应器,所述控制板固定柱的一侧设有电机保护器件。优选的,所述防卡死机构还包括齿条,所述齿条设置在作动杆上并沿作动杆的轴向延伸,并配合设置相应的齿轮和驱动机构,齿轮与齿条啮合, ...
【技术保护点】
一种机电作动器控制装置,包括控制装置(1)、作动缸壳体(2)、丝杠(3)、螺母(4)和作动杆(5),其特征在于:所述作动缸壳体(2)与控制装置(1)固定连接,所述丝杠(3)与控制装置(1)的连接轴(13)固定连接,并延伸至作动缸壳体(2)的内部,所述螺母(4)可滑动地设置在作动缸壳体(2)内部,并通过丝杠(3)配合,所述作动杆(5)与螺母(4)驱动连接,机电作动器控制装置还包括使作动杆(5)与螺母(4)脱开并驱动作动杆(5)运动的防卡死机构,所述控制装置设有直流电机(9),所述直流电机(9)带动齿轮箱(10),设置在齿轮箱(10)上位于直流电机(9)一侧的控制板固定柱(11),在控制板固定柱(11)上设有与直流电机(9)电性连接的控制板(12),所述齿轮箱(10)设有连接轴(13),所述连接轴(13)的一侧设有霍尔传感器(14),所述连接轴(13)的周面上设有两个或四个与霍尔传感器对(14)应的磁感应器(15),所述控制板固定柱(11)的一侧设有电机保护器件(16)。
【技术特征摘要】
1.一种机电作动器控制装置,包括控制装置(1)、作动缸壳体(2)、丝杠(3)、螺母(4)和作动杆(5),其特征在于:所述作动缸壳体(2)与控制装置(1)固定连接,所述丝杠(3)与控制装置(1)的连接轴(13)固定连接,并延伸至作动缸壳体(2)的内部,所述螺母(4)可滑动地设置在作动缸壳体(2)内部,并通过丝杠(3)配合,所述作动杆(5)与螺母(4)驱动连接,机电作动器控制装置还包括使作动杆(5)与螺母(4)脱开并驱动作动杆(5)运动的防卡死机构,所述控制装置设有直流电机(9),所述直流电机(9)带动齿轮箱(10),设置在齿轮箱(10)上位于直流电机(9)一侧的控制板固定柱(11),在控制板固定柱(11)上设有与直流电机(9)电性连接的控制板(12),所述齿轮箱(10)设有连接轴(13),所述连接轴(13)的一侧设有霍尔传感器(14),所述连接轴(13)的周面上设有两个或四个与霍尔传感器对(14)应的磁感应器(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:侯树旗,李永晖,
申请(专利权)人:上海中吉机械制造有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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