General loading platform lifting mechanism of a magnetic suspension liquid mixed ground microgravity experiments, including the main crane and connected with the main crane tray and auxiliary crane; the tray mechanism comprises a frame crane crane extended, extended frame are connected through a supporting rod for supporting tray residual gravity compensation system; the auxiliary crane set in the extended plane formed by the internal space of the crane, the crane auxiliary connection experiment model and load carrying system; the main crane used to achieve the combination of the whole immersion test environment or hanging out from the experiment environment, the auxiliary crane for installation in the experimental model based on load carrying system, as well as the experimental model with the residual gravity compensation system combination or separation. The invention can accomplish lifting and transportation tasks safely and efficiently in the magnetic liquid suspension gravity experiment, and is especially suitable for the objects with fragile structure between the split bodies, and has good protection performance.
【技术实现步骤摘要】
液磁混合悬浮地面微重力实验的通用载荷平台起吊机构
本专利技术涉及空间微重力效应地面模拟领域,具体涉及一种液磁混合悬浮地面微重力实验的通用载荷平台起吊机构,该机构能够在磁液混合悬浮实验环境中进行应用。
技术介绍
新研制的航天器经常涉及到诸多的新技术,在发射入轨前必须加以充分验证。地面微重力实验是验证航天器新技术的重要手段,在地面微重力实验中,需要构建微重力环境。构建微重力环境的方法有很多种,利用磁液混合悬浮水池构建微重力环境,具备诸多优点。在磁液混合悬浮水池中进行航天器的地面微重力实验,需要使用通用载荷平台来搭载实验体模型。实验体模型与真实航天器相似,是一种相对于真实航天器缩小或放大的模型。通用载荷平台是用来搭载实验体模型,并辅助实验体模型进行实验的平台。不进行实验时,实验体模型与通用载荷平台分离放置。实验前,需要在岸上将实验体与通用实验平台组装在一起,成为一个组合体。组装完成后,将组合体运输到混合悬浮水池中,进行微重力实验。当实验完成后,需要将组合体打捞到岸上并拆解。由于实验模型与通用载荷平台的质量均较大,所以上述组合、运输、打捞、拆解等操作,均需要起吊机构来进行协助。由于通用载荷平台结构、组合体的组装过程以及组合体结构三者的特殊性,所以通用载荷平台、实验体模型与组合体的起吊操作具有特殊要求。通用载荷平台由剩余重力补偿系统、载荷搭载系统、控制与执行机构组成。剩余重力补偿系统包含永磁铁与亚克力容器,永磁铁质量较大,永磁铁盛放于亚克力容器中。由于亚克力容器结构脆弱,且永磁铁的质量较大,所以不能采用吊运的方式来运输剩余重力补偿系统。载荷搭载系统是一个三框架结构。 ...
【技术保护点】
一种液磁混合悬浮地面微重力实验的通用载荷平台起吊机构,其特征在于:包括主吊车(1)以及连接在主吊车(1)上的托盘机构和辅助吊车(2);所述的托盘机构包括吊车扩展架(5),吊车扩展架(5)通过支承杆(6)连接用于支托剩余重力补偿系统(12)的托盘(7);所述的辅助吊车(2)设置于吊车扩展架(5)形成的空间内部,辅助吊车(2)连接实验体模型(11)以及载荷搭载系统(13);所述的主吊车(1)用于实现组合体整体浸入实验环境或从实验环境中吊出,所述的辅助吊车(2)用于实现载荷搭载系统(13)在实验体模型(11)上的安装,以及实验体模型(11)与剩余重力补偿系统(12)的组合或者分离。
【技术特征摘要】
1.一种液磁混合悬浮地面微重力实验的通用载荷平台起吊机构,其特征在于:包括主吊车(1)以及连接在主吊车(1)上的托盘机构和辅助吊车(2);所述的托盘机构包括吊车扩展架(5),吊车扩展架(5)通过支承杆(6)连接用于支托剩余重力补偿系统(12)的托盘(7);所述的辅助吊车(2)设置于吊车扩展架(5)形成的空间内部,辅助吊车(2)连接实验体模型(11)以及载荷搭载系统(13);所述的主吊车(1)用于实现组合体整体浸入实验环境或从实验环境中吊出,所述的辅助吊车(2)用于实现载荷搭载系统(13)在实验体模型(11)上的安装,以及实验体模型(11)与剩余重力补偿系统(12)的组合或者分离。2.根据权利要求1所述液磁混合悬浮地面微重力实验的通用载荷平台起吊机构,其特征在于:所述的主吊车(1)与辅助吊车(2)通过第一钢缆(3)连接,吊车扩展架(5)包括连接在第一钢缆(3)上的若干根分支钢条(8)以及由分...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱战霞,张红文,袁建平,
申请(专利权)人:西北工业大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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