The invention belongs to the field of intelligent Home Furnishing control equipment, in particular to a mobile intelligent Home Furnishing control center, which comprises the following components: Travel Agency (10), the traveling mechanism (10) is arranged on the chassis (11), for receiving instruction according to the instruction of the intelligent control center Home Furnishing straight or turn to the indoor environment; the detection mechanism (20); Home Furnishing control mechanism (30), the Home Furnishing control mechanism (30) comprises integrated appliance controller (32), the integrated appliance controller (32) through a plurality of intelligent infrared control Home Furnishing is powered on or off. The invention has the advantages that the traveling mechanism of the invention is not adopted in the tracking control, through the steering module to achieve rotation, steering and steering wheel module comprises a stepper motor drive module, through the forward, including driving motor bracket, drive motor and drive wheel, suitable for household use.
【技术实现步骤摘要】
一种移动式智能家居控制中心
本专利技术属于智能家居控制设备领域,具体涉及一种移动式智能家居控制中心。
技术介绍
随着计算机技术,网络技术,半导体技术,传感检测技术的发展,传统的家电行业也在逐渐发生变革。智能家居以居民的住宅为平台通过智能家居控制中心将家居生活中的相关设备进行统合,使得人们能用远程操控更好地控制家电,对住宅内生活进行科学地管理,从而为人们提供一个更舒适的生活环境。对于家居控制系统,大部分采用的是固定式结构,利用网络对一些智能家电进行控制,这样虽然能实现控制,但是限制较多,采用红外控制时,若家电前有障碍物,则无法实现控制;还有少部分采用移动式控制,但是那种移动式控制多采用循迹控制,这在家庭中应用显然是很不方便的。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术的目的是提供一种方便移动的智能家居控制中心并且可以对室内环境实时监测。本专利技术提供了如下的技术方案:一种移动式智能家居控制中心,包括如下组成部分:行进机构,所述行进机构设置在底盘下,用于接收指令并根据指令使智能家居控制中心直线行进或者转向;室内环境检测机构,所述室内环境检测机构用于检测室内的温湿度和固体颗粒物浓度;家居控制机构,所述家居控制机构包括集成式家电控制器,所述集成式家电控制器通过红外控制若干台智能家居的通电或者断电。优选的,室内环境检测机构设置在中层隔板上,所述家居控制机构设置在上层隔板上,所述行进机构包括设置在底盘下的平衡模块、转向模块和驱动模块,所述行进机构还包括设置在中层隔板上的超声波避障模块,所述智能家居控制中心还包括控制模块,所述平衡模块、转向模块、驱动模块和超声波避障模块均 ...
【技术保护点】
一种移动式智能家居控制中心,其特征在于,包括如下组成部分:行进机构(10),所述行进机构(10)设置在底盘(11)下,用于接收指令并根据指令使智能家居控制中心直线行进或者转向;室内环境检测机构(20),所述室内环境检测机构(20)用于检测室内的温湿度和固体颗粒物浓度;家居控制机构(30),所述家居控制机构(30)包括集成式家电控制器(32),所述集成式家电控制器(32)通过红外控制若干台智能家居的通电或者断电。
【技术特征摘要】
1.一种移动式智能家居控制中心,其特征在于,包括如下组成部分:行进机构(10),所述行进机构(10)设置在底盘(11)下,用于接收指令并根据指令使智能家居控制中心直线行进或者转向;室内环境检测机构(20),所述室内环境检测机构(20)用于检测室内的温湿度和固体颗粒物浓度;家居控制机构(30),所述家居控制机构(30)包括集成式家电控制器(32),所述集成式家电控制器(32)通过红外控制若干台智能家居的通电或者断电。2.根据权利要求1所述的一种移动式智能家居控制中心,其特征在于,室内环境检测机构(20)设置在中层隔板(21)上,所述家居控制机构(30)设置在上层隔板(31)上,所述行进机构(10)包括设置在底盘下的平衡模块(12)、转向模块(13)和驱动模块(14),所述行进机构(10)还包括设置在中层隔板(21)上的超声波避障模块(15),所述智能家居控制中心还包括控制模块(40),所述平衡模块(12)、转向模块(13)、驱动模块(14)和超声波避障模块(15)均与控制模块(40)相连。3.根据权利要求2所述的一种移动式智能家居控制中心,其特征在于,所述平衡模块(12)包括固定在底盘下的四个万向轮(121),所述转向模块(13)包括固定在底盘(11)下的转盘(131)和用于转向的转向步进电机(132),所述驱动模块(14)包括固定在转盘(131)下的驱动马达支架(141),固定在驱动马达支架(141)上的驱动马达(142)和由驱动马达(142)驱动的驱动轮(143),所述超声波避障模块(15)包括固定在中层隔板(21)上的超声波传感器支架(151),固定在超声波传感器支架(151)上的超声波测距传感器(152)。4.根据权利要求3所述的一种移动式智能家居控制中心,其特征在于,所述转盘(...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈亮,代维波,梅龙泉,李玉康,朱学孟,徐小军,
申请(专利权)人:合肥工业大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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