镜头校准方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例提出一种镜头校准方法，应用于镜头校准系统，镜头校准系统包括通信连接的处理终端与镜头校准装置，镜头校准装置包括送料旋转盘、第一驱动组件、校准旋转盘、第二驱动组件、第一升降装置和第二升降装置，送料旋转盘包括摄像头夹具，摄像头夹具固定安装于送料旋转盘上。该镜头校准方法提高了镜头调校的生产效率，通过控制系统的自动控制提高了自动化和智能化程度，实用性强，具有极大的推广应用价值。

Lens calibration method and system

The embodiment of the invention provides a camera calibration method used in camera calibration system, camera calibration system includes a communication connection processing terminal and camera calibration device, camera calibration device including feeding rotary disc, the first drive assembly and calibration of rotating disc, second drive units, the first second lifting device and a lifting device, feeding rotating disc including the camera camera installed on the fixed clamp, clamp feeding on rotating disc. The lens calibration method improves the production efficiency of lens adjustment. Through automatic control of the control system, the automatic and intelligent degree is improved, the practicability is strong, and the utility model has great popularization and application value.

【技术实现步骤摘要】
镜头校准方法及系统
本专利技术涉及摄像机
，具体而言，涉及镜头校准方法及装置。
技术介绍
镜头校准是指调整镜头的焦距，使摄像头拍摄物体时，物体成像更清晰的过程。现有的摄像头清晰度校准设备，需要人工操作，将摄像头安装到夹具上，一边调整测试一边观看图像的清晰程度，校准完一个摄像头，将摄像头从夹具上取出放好，再安装下一个摄像头并进行调试校准，该过程步骤但多，生产效率低下。因此，如何使镜头校准的过成更加自动化、智能化以提高校准效率是目前亟待结局的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种镜头校准方法，以实现整个校准过成更加自动化、智能化以提高校准效率的目的。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：本专利技术实施例提供了一种镜头校准方法，应用于镜头校准系统，所述镜头校准系统包括通信连接的处理终端与镜头校准装置，所述镜头校准装置包括送料旋转盘、第一驱动组件、校准旋转盘、第二驱动组件、第一升降装置和第二升降装置，所述送料旋转盘包括摄像头夹具，所述摄像头夹具固定安装于所述送料旋转盘上，所述方法包括：所述处理终端发送校准指令给所述镜头校准装置；所述镜头校准装置依据所述校准指令控制所述第二升降装置带动所述校准旋转盘上升以使所述第一驱动组件能驱动所述送料旋转盘上的所述摄像头转动到所述校准旋转盘下方，同时控制所述第一升降装置下降以断开所述摄像头的电路并将所述校准指令发送给所述第一驱动组件；所述第一驱动组件驱动依据所述校准指令所述送料旋转盘转动将所述摄像头转动到所述校准旋转盘处并生成控制信号；所述镜头校准装置依据所述控制信号控制所述第二升降装置下降与所述摄像头卡接，所述第一升降装置上升连通所述摄像头的电路并将所述校准指令发送给所述第二驱动组件；所述第二驱动组件驱动依据所述校准指令所述校准旋转盘转动以带动所述镜头转动，完成对所述摄像头清晰度的校准。在本专利技术较佳的实施例中，所述第一升降装盒子包括测试探针，所述镜头校准装置依据所述校准指令控制所述第二升降装置带动所述校准旋转盘上升以使所述第一驱动组件能驱动所述送料旋转盘上的所述摄像头转动到所述校准旋转盘下方，同时控制所述第一升降装置下降以断开所述摄像头的电路并将所述校准指令发送给所述第一驱动组件的步骤还包括：所述测试探针下降并断开与所述摄像头电路的电连接状态。在本专利技术较佳的实施例中，所述第一驱动组件包括第一电机、第一传送带、第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一驱动组件驱动所述送料旋转盘转动将所述摄像头带到所述校准旋转盘处的步骤包括：所述第一电机驱动所述第一皮带轮转动；所述第一皮带轮通过所述第一传送带带动所述第二皮带轮转动，从而驱动所述送料旋转盘转动。在本专利技术较佳的实施例中，所述第二驱动组件包括第二电机、第二传送带、第三皮带轮和第四皮带轮，所述第二驱动组件驱动所述校准旋转盘转动以带动所述镜头转动，完成对所述摄像头清晰度的校准的步骤还包括：所述第二电机驱动所述第三皮带轮转动；所述第三皮带轮通过上述第二传送带带动所述第四皮带轮转动，从而驱动所述校准旋转盘转动。在本专利技术较佳的实施例中，所述镜头校准装置还包括用于对所述送料旋转盘进行定位的定位器；所述第一驱动组件驱动依据所述校准指令所述送料旋转盘转动将所述摄像头转动到所述校准旋转盘处并生成控制信号的步骤还包括：所述第一驱动组件在所述定位器监测到所述送料旋转盘将所述摄像头带到多数校准旋转盘处时发送停止信号给所述镜头校准装置，所述镜头校准装置控制所述第一驱动组件停止工作。在本专利技术较佳的实施例中，所述第二驱动组件驱动依据所述校准指令所述校准旋转盘转动以带动所述镜头转动，完成对所述摄像头清晰度的校准的步骤包括：所述校准旋转盘按照第一方向旋转所述镜头，将所述摄像头采集的图像发送给所述处理终端计算出第一清晰度值；所述处理终端基于所述第一清晰度值与预设清晰度值得到第一差值，若所述第一差值小于等于零，则所述摄像头校准完成，所述校准旋转盘停止转动；若所述第一差值大于零，则所述校准旋转盘继续按照所述第一方向旋转所述镜头并得出第二清晰度值与预设清晰度值的第二差值，若所述第二差值小于所述第一差值，则继续按照所述第一方向旋转所述镜头，直到所述镜头获得的清晰度值与预设清晰度值的差值小于等于零；若所述第二差值大于所述第一差值，则所述校准旋转盘按照第二方向旋转所述镜头，所述第一方向与所述第二方向相反。在本专利技术较佳的实施例中，所述镜头校准装置还包括视频采集卡，所述校准旋转盘按照第一方向旋转所述镜头，将所述摄像头采集的图像发送给所述处理终端计算出第一清晰度值的步骤还包括：所述视频采集卡将摄像头采集的成像信号转化为数字信号；所述处理终端对所述数字信号进行处理得到第一清晰度值。在本专利技术较佳的实施例中，所述若所述第一差值大于零，则所述校准旋转盘继续按照所述第一方向旋转所述镜头并得出第二清晰度值与预设清晰度值的第二差值，若所述第二差值小于所述第一差值，则继续按照所述第一方向旋转所述镜头的步骤还包括：所述镜头校准装置按照预设的时间间隔对所述摄像头的清晰度值进行采集。在本专利技术较佳的实施例中，所述第二驱动组件驱动依据所述校准指令所述校准旋转盘转动以带动所述镜头转动，完成对所述摄像头清晰度的校准：所述处理终端响应对清晰度值进行校准的指令，其中所述指令中包括所需校准的摄像头清晰度。本专利技术实施例还提供了一种镜头校准系统，所述镜头校准系统包括通信连接的处理终端与镜头校准装置，所述系统采用上述的镜头校准方法进行镜头校准。相对于现有技术，本专利技术实施例具有一下有益效果：本专利技术实施例提供的一种镜头校准方法，应用于镜头校准系统，镜头校准系统包括通信连接的处理终端与镜头校准装置，镜头校准装置包括送料旋转盘、第一驱动组件、校准旋转盘、第二驱动组件、第一升降装置和第二升降装置，送料旋转盘包括摄像头夹具，摄像头夹具固定安装于送料旋转盘上，方法包括：处理终端发送校准指令给镜头校准装置；镜头校准装置依据校准指令控制第二升降装置带动校准旋转盘上升以使第一驱动组件能驱动送料旋转盘上的摄像头转动到校准旋转盘下方，同时控制第一升降装置下降以断开摄像头的电路并将校准指令发送给第一驱动组件；第一驱动组件依据校准指令驱动送料旋转盘转动将摄像头转动到校准旋转盘处并生成控制信号；镜头校准装置依据控制信号控制第二升降装置下降与摄像头卡接，第一升降装置上升连通摄像头的电路并将校准指令发送给第二驱动组件；第二驱动组件依据校准指令驱动校准旋转盘转动以带动镜头转动，完成对摄像头清晰度的校准。该镜头校准方法提高了镜头调校的生产效率，通过控制系统的自动控制提高了自动化和智能化程度，实用性强，具有极大的推广应用价值。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种镜头校准方法，应用于镜头校准系统，所述镜头校准系统包括通信连接的处理终端与镜头校准装置，其特征在于，所述镜头校准装置包括送料旋转盘、第一驱动组件、校准旋转盘、第二驱动组件、第一升降装置和第二升降装置，所述送料旋转盘包括摄像头夹具，所述摄像头夹具固定安装于所述送料旋转盘上，所述方法包括：所述处理终端发送校准指令给所述镜头校准装置；所述镜头校准装置依据所述校准指令控制所述第二升降装置带动所述校准旋转盘上升以使所述第一驱动组件能驱动所述送料旋转盘上的所述摄像头转动到所述校准旋转盘下方，同时控制所述第一升降装置下降以断开所述摄像头的电路并将所述校准指令发送给所述第一驱动组件；所述第一驱动组件依据所述校准指令驱动所述送料旋转盘转动将所述摄像头转动到所述校准旋转盘处并生成控制信号；所述镜头校准装置依据所述控制信号控制所述第二升降装置下降与所述摄像头卡接，所述第一升降装置上升连通所述摄像头的电路并将所述校准指令发送给所述第二驱动组件；所述第二驱动组件依据所述校准指令驱动所述校准旋转盘转动以带动所述镜头转动，完成对所述摄像头清晰度的校准。

【技术特征摘要】
1.一种镜头校准方法，应用于镜头校准系统，所述镜头校准系统包括通信连接的处理终端与镜头校准装置，其特征在于，所述镜头校准装置包括送料旋转盘、第一驱动组件、校准旋转盘、第二驱动组件、第一升降装置和第二升降装置，所述送料旋转盘包括摄像头夹具，所述摄像头夹具固定安装于所述送料旋转盘上，所述方法包括：所述处理终端发送校准指令给所述镜头校准装置；所述镜头校准装置依据所述校准指令控制所述第二升降装置带动所述校准旋转盘上升以使所述第一驱动组件能驱动所述送料旋转盘上的所述摄像头转动到所述校准旋转盘下方，同时控制所述第一升降装置下降以断开所述摄像头的电路并将所述校准指令发送给所述第一驱动组件；所述第一驱动组件依据所述校准指令驱动所述送料旋转盘转动将所述摄像头转动到所述校准旋转盘处并生成控制信号；所述镜头校准装置依据所述控制信号控制所述第二升降装置下降与所述摄像头卡接，所述第一升降装置上升连通所述摄像头的电路并将所述校准指令发送给所述第二驱动组件；所述第二驱动组件依据所述校准指令驱动所述校准旋转盘转动以带动所述镜头转动，完成对所述摄像头清晰度的校准。2.如权利要求1所述的镜头校准方法，其特征在于，所述第一升降装置包括测试探针，所述镜头校准装置依据所述校准指令控制所述第二升降装置带动所述校准旋转盘上升以使所述第一驱动组件能驱动所述送料旋转盘上的所述摄像头转动到所述校准旋转盘下方，同时控制所述第一升降装置下降以断开所述摄像头的电路并将所述校准指令发送给所述第一驱动组件的步骤还包括：所述测试探针下降并断开与所述摄像头电路的电连接状态。3.如权利要求1所述的镜头校准方法，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机、第一传送带、第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一驱动组件驱动所述送料旋转盘转动将所述摄像头带到所述校准旋转盘处的步骤包括：所述第一电机驱动所述第一皮带轮转动；所述第一皮带轮通过所述第一传送带带动所述第二皮带轮转动，从而驱动所述送料旋转盘转动。4.如权利要求1所述的镜头校准方法，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机、第二传送带、第三皮带轮和第四皮带轮，所述第二驱动组件驱动所述校准旋转盘转动以带动所述镜头转动，完成对所述摄像头清晰度的校准的步骤还包括：所述第二电机驱动所述第三皮带轮转动；所述第三皮带轮通过上述第二传送带带动所述第四皮带轮转动，从而驱动所述校准旋转盘转动。5.如权利要求1所述的镜头校准方法，其特征在于，所述镜头校准装置还包括用...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏泳，
申请(专利权)人：广州优创电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44