一种零偏差无轨列车制造技术

本实用新型专利技术属于无轨列车的技术领域，具体涉及一种零偏差无轨列车，解决了现有无轨列车的轮偏差大、启动与制动不平稳、拐弯半径大，对路面要求较高，列车不宜太长，载荷不宜太大，单向行驶不能倒车等问题。包括动拖组合，所述的动拖组合包括依次铰接的驱动炮车和若干普通炮车，铰接用的铰接座包括长宽尺寸一致的一自由度和三自由度铰接座，驱动炮车和普通炮车都为两轮车且长宽尺寸一致且质心都在其车架的中心，车架两侧中间安装轮轴及轮胎，轮轴中心到前后铰接座中心距离相等。本实用新型专利技术轮辙一致，轮偏差为零；拐弯半径小，运输能力大，长度增加，启动制动平稳。

A zero deviation trackless train

The utility model belongs to the technical field of trackless train, in particular to a zero deviation to solve the existing trackless train, train wheel deflection, starting and braking is not smooth, large turning radius, higher requirements on the road, the train should not be too long, the load should not be too large, one-way traffic cannot reverse problem. Including the dynamic drag, drag the dynamic driving artillery combination includes articulated and several ordinary carriages, with hinged hinged seat including length and width dimensions consistent with one degree of freedom and three degrees of freedom articulated seat, artillery and ordinary artillery are driven two wheeled vehicle and length and width of the same size and quality are in the center of the heart the frame, both sides of the frame is arranged in the middle axle and tire, wheel center distance is equal to the hinged seat center before and after. The utility model has the advantages of rut, wheel deviation is zero; turning radius, transport capacity, increase the length, start smooth braking.

【技术实现步骤摘要】
一种零偏差无轨列车
本技术属于无轨列车的
，具体涉及一种零偏差无轨列车，所述零偏差无轨列车轮辙一致，轮偏差接近零；拐弯半径小，运输能力大，有较长的长度，启动制动平稳。
技术介绍
飞机场、火车站行李运输通常采用无轨列车，现有的无轨列车一般由若干四轮平板车串联成一列，由牵引驱动车牵引行走。其中四轮平板车由车架、固定轮轴、转向轮轴和牵引架组成。现有的无轨列车存在以下问题：一、轮偏差设轴距为b，轮距为2d，转角为a，则：轮偏差为c,c=（b/sina-d）-（b/tana-d）=b/sina-b/tana=b（1/sina-1/tana）=b（1-cona）/sina······式（1）从上式中看出：轮偏差c和轴距b成正比，和转角a成反比（即与拐弯半径成反比）；从示意图中看出，四轮平板车串联后，轮偏差会叠加。四轮平板车串联较多时，叠加后的轮偏差会更大。另外，四轮平板车串联时多采用大间隙铰接，这个间隙的积累也会使轮偏差增加。无轨列车较长或拐弯半径太小时，轮偏差太大，不宜操作控制，并且占用路面太宽。因此，常见的无轨列车（包括城市无轨列车）都较短，且拐弯半径较大，载荷量小。二、启动与制动常见无轨列车一般是牵引驱动车集中驱动和制动。虽然列车较短，载荷较小，启动和制动时仍然会出现涌动现象，列车不平稳，易使货物洒落。三、对路面要求较高这种无轨列车联接多采用大间隙一个自由度铰接，路面不平整时会有三个车轮着地，一个车轮受力过大。四、只能一个方向和弯曲行驶，不能倒车。
技术实现思路
本技术为了解决现有无轨列车的轮偏差大、启动与制动不平稳、拐弯半径大，对路面要求较高，列车不宜太长，载荷不宜太大，单向行驶不能倒车等问题，提供了一种零偏差无轨列车。本技术采用了如下技术方案：零偏差无轨列车，包括动拖组合，所述的动拖组合包括依次铰接的驱动炮车和若干普通炮车，铰接用的铰接座包括长宽尺寸一致的一自由度和三自由度铰接座，两种铰接座的排列方式包括：1）、三自由度铰接座连接一自由度铰接座连接一自由度铰接座并循环或2）、一自由度铰接座连接三自由度铰接座并循环或3）、一自由度铰接座连接三自由度铰接座连接三自由度铰接座并循环，驱动炮车和普通炮车都为两轮车且长宽尺寸一致且质心都在其车架的中心，车架两侧中间安装轮轴及轮胎，轮轴中心到前后铰接座中心距离相等。选用哪种铰接座的排列方式由路面工况、列车长度和用途决定。若干个动拖组合铰接串联，串联后在无驱动的一端再铰接一台相同的驱动炮车。零偏差无轨列车首尾两端的炮车上分别设置一套转向机构、一台电气控制箱和一间操作控制室，前后电气控制实现联控。分别操作，互不影响。两相邻炮车之间还连接有两条拉簧，两条拉簧成八字形对称设置于铰接座两侧，其俩端与相邻炮车车架固定连接，八字形的喇叭口和运行方向一致。所述的三自由度铰接座包括二链环，二链环中的链环Ⅰ焊接在转轴上，转轴通过锁板可转动式固定于前面的炮车上，二链环中的链环Ⅱ中穿有销轴，销轴两端通过母座Ⅱ固定在后面的炮车上，链环Ⅱ与母座Ⅱ之间设有调节板。每个炮车的车架两侧的前后两端都安装有橡胶缓冲座。本技术相对现有技术具有如下有益效果：零偏差无轨列车轮辙一致，轮偏差为接近零；拐弯半径小，运输能力大，有较长的长度，启动制动平稳。附图说明图1为炮车的结构示意图，图2为图1的侧视图，图3为驱动炮车示意图，图4为图3的俯视图，图5为一个自由度铰接座的结构示意图，图6为图5的俯视图，图7为三个自由度铰接座的结构示意图，图8为图7的俯视图，图9为本技术的示意图，图10为图9的俯视图，图11为两轮平板车轨迹示意图，图中：1-炮车架，2-橡胶缓冲座，3-轮轴，4-驱动车架，5-车轮，6-变速箱，7-减速电机，8-配重，9-制动器，10-驱动桥，11-传动轴，12-公座，13-母座Ⅰ，14-销轴Ⅰ，15-转轴，16-二链环，17-销轴Ⅱ，18-母座Ⅱ，19-转向机构，20-驱动炮车，21-拉簧，22-普通炮车。具体实施方式结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。本技术的组成部分，普通炮车、驱动炮车、一自由度铰接座、三自由度铰接座、转向1机构、拉簧。1、普通炮车普通炮车采用两轮平板车，如图1、图2所示，包括车架、橡胶缓冲座和轮轴，轮轴安装在车架的中间，橡胶缓冲座安装在车架两侧的前后两端，控制和缓冲炮车在最小拐弯半径时，炮车之间发生碰撞而产生的破坏和噪音。主要功能是用来解决轨迹一致，轮偏差接近零的问题。2、驱动炮车如图3、4，驱动炮车包括车架、车轮、驱动桥、减速电机、断电制动器、变速箱、橡胶缓冲座、配重和传动轴。关键一，外形尺寸同炮车一致，可以和炮车随机更换组合；关键二，配重要使驱动炮车平衡，质心在车架的中心；关键三，整车重量与驱动力匹配；关键四减速电机、制动器电机都留有集中控制端口。3、转向机构一般列车较长，掉头占用空间较大，因此一般在列车头尾俩端炮车（一定是最前端或最后端的炮车上）上安装转向机构，司机驾驶。在跟随其它设备行驶又不便于司机驾驶时，可安装无人转向机构。这样列车无需掉头，司机可以选择在俩端驾驶，司机一定要在行驶方向的前端驾驶，列车的行驶方向由前端的转向机构控制，这样便于操作。转向机构都有自定中心的功能，另一端转向机构不影响列车正常行驶。需要说明的是，驱动炮车或普通炮车安装转向机构后，其质心（包括固定载荷）要前移，设定在转向轮轴和驱动轮轴之间，靠近驱动轮轴三分之一处。4、动力配置，一个驱动炮车是列车的一个驱动单元，可以拖动若干个普通炮车，称为动拖组合，为了防止侧蠕动带来的轮偏差，同时防止普通炮车侧滑，驱动炮车的动力（牵引力）是一定的，因此驱动炮车能够拖动普通炮车的数量由普通炮车自身载荷及路况决定。当路况较差，坡度较大时，行驶阻力就较大，被拖动普通炮车数量就少，动拖组合较短；当路面平坦，路况较好时，行驶阻力就较小，被拖动普通炮车数量就多，动拖组合较长。按照路况的最大行驶阻力选择动拖组合的长度，按照列车要求的长度把若干动拖组合铰接串联起来后，在没有驱动的一端安装一台相同的驱动炮车，特殊情况，这个位置不能安装驱动炮车，可以安装在第二个位置（倒数第二个驱动炮车上）。继续在俩端的驱动炮车（其中一个可能是普通炮车）上分别安装转向机构一套，电气控制箱一台或操作控制室一间，所有驱动炮车的电源线接入电气控制箱或操作控制室，集中控制。动力配置完毕。一、从动力配置来看，增加了一台驱动炮车的动力，但保证了不管列车前后行驶都为牵引行驶工况，便于列车操作。二、从列车的动态分析来看，列车分解为若干驱动单元，减小了启动和制动质量，降低了启动与制动的冲击载荷，便于列车启动与制动，三、从电气控制来看，集中智能控制，依次启动和制动，增加了列车启动与制动的平稳性。综上所述，零偏差无轨列车动力配置首先根据路况和运输能力等确定驱动单元的动力（功率）及动拖组合的长度；动拖组合串联后再增加一台等功率的驱动单元；实现了多点驱动，集中控制，增加了列车启动与制动的平稳性；保证了列车牵引行驶工况操作的可靠性。（牵引行驶工况时转向机构与驱动单元最近）5、采用两种铰接座串联一自由度铰接座：如图5、6，一自由度铰接座由公座、母座Ⅰ和销轴Ⅰ组成，具有一个自由度，关键技术一，在于间隙要小，一般不大于0.5毫米，防本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种零偏差无轨列车，其特征在于包括动拖组合，所述的动拖组合包括依次铰接的驱动炮车和若干普通炮车，铰接用的铰接座包括长宽尺寸一致的一自由度和三自由度铰接座，两种铰接座的排列方式包括：1）、三自由度铰接座连接一自由度铰接座连接一自由度铰接座并循环或2）、一自由度铰接座连接三自由度铰接座并循环或3）、一自由度铰接座连接三自由度铰接座连接三自由度铰接座并循环，驱动炮车和普通炮车都为两轮车且长宽尺寸一致且质心都在其车架的中心，车架两侧中间安装轮轴及轮胎，轮轴中心到前后铰接座中心距离相等。

【技术特征摘要】
1.一种零偏差无轨列车，其特征在于包括动拖组合，所述的动拖组合包括依次铰接的驱动炮车和若干普通炮车，铰接用的铰接座包括长宽尺寸一致的一自由度和三自由度铰接座，两种铰接座的排列方式包括：1）、三自由度铰接座连接一自由度铰接座连接一自由度铰接座并循环或2）、一自由度铰接座连接三自由度铰接座并循环或3）、一自由度铰接座连接三自由度铰接座连接三自由度铰接座并循环，驱动炮车和普通炮车都为两轮车且长宽尺寸一致且质心都在其车架的中心，车架两侧中间安装轮轴及轮胎，轮轴中心到前后铰接座中心距离相等。2.根据权利要求1所述的零偏差无轨列车，其特征在于若干个动拖组合铰接串联，串联后在无驱动的一端再铰接一台相同的驱动炮车。3.根据权利要求1或2所述的零偏差...

【专利技术属性】
技术研发人员：付聪慧，王守信，刘混举，原长锁，王振海，付嘉宇，原敏昕，付嘉琪，杨斐，
申请(专利权)人：原平市丰汇机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山西,14