一种陆地科学钻探用钻机的钻具自动运移装置制造方法及图纸

本发明专利技术一种陆地科学钻探用钻机的钻具自动运移装置，属于石油钻井技术领域，包括钻杆起竖系统和钻杆夹持排放系统，钻杆起竖系统包括基座、固定板、水平液压缸、移动基座板、撑杆、双液压缸、伸展式机械臂Ⅱ及机械手Ⅱ，钻杆起竖系统完成钻杆从地面水平摆放到竖立并且提升到钻台面的过程，钻杆夹持排放系统包括导轨、钻井台移动小车、桅杆、伸展式机械臂Ⅰ和机械手Ⅰ，导轨安装在钻台面上，钻井台移动小车通过导轨实现定位和前后移动，桅杆底部设计为转盘结构，钻井台移动小车通过顶部孔与桅杆转盘轴相连接，桅杆可由转盘实现180度转动，所述伸展式机械臂Ⅰ可通过钻井绞车实现上下移动，从而实现钻杆从地面到钻井台的竖直移动。

Drilling tool automatic movement device for drilling rig for land scientific drilling

The invention relates to a land science drilling rig drilling tool automatic transport device, which belongs to the technical field of oil drilling, including pipe erecting system and drill pipe clamping drill pipe drainage system, erecting system comprises a base, a fixed plate, a horizontal hydraulic cylinder and a movable base plate, rod, double hydraulic cylinder, stretch arm and 2 the manipulator of drill pipe erecting system from the ground level to complete the drill to process and put up drilling platform, drill pipe clamping drainage system comprises a guide rail, a movable carriage, rig mast, stretch type mechanical arm of the manipulator and 1, a guide rail is arranged on the drilling platform, mobile car mobile positioning and drilling units after by rail, the mast at the bottom of the design for the turntable structure, moving car rig through the top hole and the rotary shaft connected to the mast, mast can achieve 180 degree rotation of the turntable, the The extended arm I through drilling winch based on mobile, so as to realize the pipe from the ground to the vertical movement of the rig.

【技术实现步骤摘要】
一种陆地科学钻探用钻机的钻具自动运移装置
本专利技术属于石油钻井
，涉及一种钻具自动化运移与排放设备。
技术介绍
钻具自动运移装置隶属钻机地面装备部分,是钻具自动化处理系统的重要组成部件，用于钻井作业时从地面向钻台上输送钻具，及从钻台将卸下的钻具下放到地面。目前国内陆地钻机在钻柱输送、建立根、钻柱排放等钻具处理方式上采用最多的仍是传统的猫道。它是一个其工作面装有铺板的长条状桁架体，以人力作业为主要操作模式；作业需要多人配合完成，作业人员劳动强度大、危险性高、作业效率极低、易发生人身伤亡事故。且目前新型钻具自动运移装置整体结构较大,举升高度不能满足市场，需要研制高效、安全、低成本的钻具输送装置。因此，本领域亟需要一种新的技术来改变这样的现状。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对
技术介绍
中所述的问题和不足，提供一种高效、安全、低成本的钻具输送装置，特别是能满足不同高度钻台面钻具运移。为达到上述技术目的，本专利技术提出了如下的技术方案：一种陆地科学钻探用钻机的钻具自动运移装置，其特征是：该钻具自动运移装置包括导轨、钻井台移动小车、桅杆、伸展式机械臂Ⅰ、机械手Ⅰ、基座、固定板、水平液压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种陆地科学钻探用钻机的钻具自动运移装置，其特征是：该钻具自动运移装置包括导轨(1)、钻井台移动小车(2)、桅杆(3)、伸展式机械臂Ⅰ(4)、机械手Ⅰ(5)、基座(6)、固定板(7)、水平液压缸(8)、移动基座板(9)、撑杆(10)、双液压缸(11)、伸展式机械臂Ⅱ(12)及机械手Ⅱ(13)，所述导轨(1)安装在钻台面上，并在导轨(1)上放置有钻井台移动小车(2)；所述钻井台移动小车(2)顶部设置有孔；所述桅杆(3)底部具有转盘，且转盘的转盘轴通过孔与钻井台移动小车(2)顶部连接；所述伸展式机械臂Ⅰ(4)通过方形孔与桅杆(3)连接，并且伸展式机械臂Ⅰ(4)与钻井绞车连接；所述机械手Ⅰ(5)与伸...

【技术特征摘要】
1.一种陆地科学钻探用钻机的钻具自动运移装置，其特征是：该钻具自动运移装置包括导轨(1)、钻井台移动小车(2)、桅杆(3)、伸展式机械臂Ⅰ(4)、机械手Ⅰ(5)、基座(6)、固定板(7)、水平液压缸(8)、移动基座板(9)、撑杆(10)、双液压缸(11)、伸展式机械臂Ⅱ(12)及机械手Ⅱ(13)，所述导轨(1)安装在钻台面上，并在导轨(1)上放置有钻井台移动小车(2)；所述钻井台移动小车(2)顶部设置有孔；所述桅杆(3)底部具有转盘，且转盘的转盘轴通过孔与钻井台移动小车(2)顶部连接；所述伸展式机械臂Ⅰ(4)通过方形孔与桅杆(3)连接，并且伸展式机械臂Ⅰ(4)与钻井绞车连接；所述机械手Ⅰ(5)与伸展式机械臂Ⅰ(4)焊接；所述基座(6)采用框架式结构，基座(6)靠内两侧相对位置分别设置有凹槽；所述固定板(7)固定在基座(6)上，并位于基座(6)具有凹槽一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙友宏，于萍，康思杰，赵寰宇，王清岩，赵研，沙永柏，高科，靳恩朝，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22