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本发明一种陆地科学钻探用钻机的钻具自动运移装置，属于石油钻井技术领域，包括钻杆起竖系统和钻杆夹持排放系统，钻杆起竖系统包括基座、固定板、水平液压缸、移动基座板、撑杆、双液压缸、伸展式机械臂Ⅱ及机械手Ⅱ，钻杆起竖系统完成钻杆从地面水平摆放到竖...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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