一种基于拉压力传感器的移动式X射线机移动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医疗器械领域，具体地说是一种基于拉压力传感器的移动式X射线机移动控制装置，包括操作把手、限位轴、拉压力传感器、调节块、支座和底座，其中限位轴分别可移动地安装在所述支座上，所述支座呈倒凹状并固装在所述底座上，所述限位轴的尾端容置于所述支座的凹部中并在所述凹部内移动，所述拉压力传感器通过所述限位轴带动移动，所述限位轴通过所述操作把手带动移动，所述调节块安装在所述底座上，在所述调节块上设有第一感应抵接部和第二感应抵接部，在所述拉压力传感器上设有感应板，且所述第一感应抵接部和第二感应抵接部分别设于所述感应板两侧。本实用新型专利技术操作灵活，结构简单且成本低，安装维修方便，灵敏度高。

Mobile X ray machine movement control device based on tension pressure sensor

The utility model relates to the field of medical devices, in particular to a mobile control device based on mobile X - ray machine pull pressure sensor, which comprises an operating handle, limiting shaft, pull pressure sensor, adjusting block, bearing and a base, the limit shaft can move respectively installed on the seat, the bearing inverted concave and fixed on the base, the end of a concave limit shaft accommodated in the bearing and move in the recess, the pull pressure sensor by the limiting shaft is driven to move, the limiting shaft is driven to move through the operating handle and the adjusting block is installed on the base, the adjusting block is provided with a first contact portion and a second induction induction abutting part in the induction plate is arranged in the pull pressure sensor, and the induction of the first contact portion and a second connecting part induction The two sides of the induction plate are respectively arranged on both sides of the induction plate. The utility model has the advantages of flexible operation, simple structure, low cost, convenient installation and maintenance and high sensitivity.

【技术实现步骤摘要】
一种基于拉压力传感器的移动式X射线机移动控制装置
本技术涉及医疗器械领域，具体地说是一种基于拉压力传感器的移动式X射线机移动控制装置。
技术介绍
目前在市场上有多种型号的移动式X射线机，其驱动方式大致分为手动与电动两种，其中随着移动式X射线机功能和自动化程度的不断提高，其整机质量也不断增加，这使得手动这种驱动方式难以满足移动式X射线机的使用要求，现有技术中手动方式仅应用于重量较轻的设备，而电机驱动则逐渐成为了一种发展趋势，对于电机驱动的移动式X射线机来说，如何使得其操作更加灵活且更为轻便成为了该类型移动式X射线机的发展目标。现有技术中的医用移动式X射线机的电机驱动控制多是采用一个操作杆，单侧使用两个力传感器，或单侧使用直线位移传感器来实现，其成本较高,且保护措施也有缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于拉压力传感器的移动式X射线机移动控制装置，其单侧结构包括一个拉压力传感器和一个调节块，所述调节块上设有第一感应抵接部和第二感应抵接部，且所述第一感应抵接部和第二感应抵接部分设于所述拉压力传感器上的感应板两侧，并通过所述感应板移动与所述两感应抵接部相抵产生信号输出来控制对应驱动电机的输入信号。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于拉压力传感器的移动式X射线机移动控制装置，包括操作把手、限位轴、拉压力传感器、调节块、支座和底座，其中限位轴分别可移动地安装在所述支座上，所述支座呈倒凹状并固装在所述底座上，所述限位轴的尾端容置于所述支座的凹部中并在所述凹部内移动，所述拉压力传感器通过所述限位轴带动移动，所述限位轴通过所述操作把手带动移动，所述调节块安装在所述底座上，在所述调节块上设有第一感应抵接部和第二感应抵接部，在所述拉压力传感器上设有感应板，且所述第一感应抵接部和第二感应抵接部分别设于所述感应板两侧。在所述限位轴的尾端固装有连接板，所述拉压力传感器安装在所述连接板上。在限位轴的尾端分别焊接有一个横板，所述连接板分别与各横板远离限位轴的一端固连。所述限位轴的尾端通过所述支座凹部的底面和所述底座与支座连接一侧的表面限定移动。所述操作把手上焊接有一个安装板，所述限位轴的头端穿过所述支座后与所述安装板固连。在所述操作把手上设有使能按钮。所述第一感应抵接部和第二感应抵接部相连部分通过螺钉固定在所述底座上。所述第一感应抵接部和第二感应抵接部上均设有弹簧定位珠，所述弹簧定位珠通过顶丝固定，当所述感应板与所述弹簧定位珠相抵时，所述拉压力传感器产生输出信号。所述第一感应抵接部和第二感应抵接部均分成了上下两部分，其中所述拉压力传感器设置于所述第二感应抵接部的上下两部分之间，在所述第一感应抵接部和第二感应抵接部的上下两部分上均设有弹簧定位珠。本技术的优点与积极效果为：1、本技术操作灵活，结构简单且成本低，实际应用时，可在设备上对称安装两套本技术，两侧可分别单独控制，使用安全可靠，并且拆卸和维修方便。2、本技术使移动式X射线机前进后退的速度可根据拉压力传感器输出的信号来实现无极变速运动，灵敏度极高。附图说明图1为本技术的主视图，图2为图1中本技术的左视图。其中，1为使能按钮，2为操作把手，3为支座，4为限位轴，5为第二感应抵接部，6为拉压力传感器，7为第一感应抵接部，8为感应板，9为底座，10为螺钉，11为连接板，12为安装板，13为弹簧定位珠。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详述。如图1～2所示，本技术包括操作把手2、限位轴4、拉压力传感器6、调节块、支座3和底座9，其中两个限位轴4分别通过滑动轴承支承可移动地安装在所述支座3上，所述支座3呈倒凹状并固装在所述底座9上，所述两个限位轴4的尾端即容置于所述支座3的凹部中并可在所述凹部内移动，所述两个限位轴4通过所述支座3凹部的底面和所述底座9与支座3连接一侧的表面限定移动范围，所述两个限位轴4的尾端与一连接板11相连，所述拉压力传感器6即安装在所述连接板11上，所述两个限位轴4的头端穿过所述支座3后与所述操作把手2连接，其中在所述操作把手2上焊接有一个安装板12，所述两个限位轴4的头端即与所述安装板12固连，在所述操作把手2上设有使能按钮1。如图1～2所示，所述拉压力传感器6远离所述连接板11一侧设有感应板8，所述调节块上设有第一感应抵接部7和第二感应抵接部5，并且所述第一感应抵接部7和第二感应抵接部5分别设于所述感应板8两侧。设备工作时，当操作把手2带动限位轴4前进时，所述拉压力传感器6随两个限位轴4同步前进，并且使所述拉压力传感器6上的感应板8与第一感应抵接部7相抵产生输出信号，当操作把手2带动限位轴4后退时，所述拉压力传感器6随两个限位轴4同步后退，并且使所述拉压力传感器6上的感应板8与第二感应抵接部5相抵产生输出信号。本实施例中，所述调节块通过同一个零件水平加工一个凹槽，然后竖直加工一个狭缝形成所述第一感应抵接部7和第二感应抵接部5，所述凹槽将所述第一感应抵接部7和第二感应抵接部5均分成了上下两部分，如图1所示，所述拉压力传感器6设置于所述第二感应抵接部5的上下两部分之间，所述感应板8则容置于所述竖直方向的狭缝中，调节块上所述第一感应抵接部7和第二感应抵接部5相连部分通过四个螺钉10固定在所述底座9上。如图1～2所示，在所述第一感应抵接部7和第二感应抵接部5的上下两部分上均设有弹簧定位珠13，感应板8所受力即由所述弹簧定位珠13提供，所述弹簧定位珠13通过顶丝固定，所述弹簧定位珠13头部为钢珠或球状圆柱，内部有弹簧，外部为螺纹，设备工作时，感应板8与所述弹簧定位珠13的头部相抵，当感应板8给弹簧定位珠13施力时，弹簧定位珠13的头部发生移动压缩弹簧，从而使感应板8(也即拉压力感应器6)所受到的力增大，当操作把手2带动限位轴4移动至极限位置时，拉压力传感器6和感应板8在不超过拉压力传感器6最大量程移动距离且也不超过弹簧定位珠13最大行程的情况下，通过调整弹簧定位珠13头部位置，即可以调整拉压力传感器6所受的最大力。如图2所示，在每个限位轴4的尾端分别焊接有一横板，所述连接板11上下两端分别与各横板远离限位轴4的一端固连。所述拉压力传感器6为本领域公知技术，所述底座9安装在移动式X射线机设备机架本体上。本技术的工作原理为：实际应用时，可在移动式X射线机设备上对称安装两套本技术，两侧可分别单独控制，并且拆卸和维修方便，另外移动式X射线机前进后退的速度可根据拉压力传感器6输出的信号来实现无极变速运动，灵敏度极高。当设备需要前进时，按下使能按钮1，设备上两侧独立且对称的操作把手2分别施加前进方向的操作力，操作把手2带动限位轴4沿其轴线与操作力相同的方向运动，并使与限位轴4相连的拉压力传感器6与调节块上的第一感应抵接部7相抵而产生输出信号变化，该信号经过处理后，给驱动电机一个输入信号，使得对应侧的电机分别产生前进运动，当施加的操作力力消失时，松开使能开关1，拉压力传感器6的信号恢复到原始状态，设备停止前进。当设备需要后退时，按下使能按钮1，装置上两侧操作把手2分别施加后退方向的操作力，操作把手2带动限位轴4沿其轴线与操作力相同的方向运动，从而使与限位轴4相连的拉压力传感器6与调节块上的第二感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于拉压力传感器的移动式X射线机移动控制装置，其特征在于：包括操作把手(2)、限位轴(4)、拉压力传感器(6)、调节块、支座(3)和底座(9)，其中限位轴(4)分别可移动地安装在所述支座(3)上，所述支座(3)呈倒凹状并固装在所述底座(9)上，所述限位轴(4)的尾端容置于所述支座(3)的凹部中并在所述凹部内移动，所述拉压力传感器(6)通过所述限位轴(4)带动移动，所述限位轴(4)通过所述操作把手(2)带动移动，所述调节块安装在所述底座(9)上，在所述调节块上设有第一感应抵接部(7)和第二感应抵接部(5)，在所述拉压力传感器(6)上设有感应板(8)，且所述第一感应抵接部(7)和第二感应抵接部(5)分别设于所述感应板(8)两侧。

【技术特征摘要】
1.一种基于拉压力传感器的移动式X射线机移动控制装置，其特征在于：包括操作把手(2)、限位轴(4)、拉压力传感器(6)、调节块、支座(3)和底座(9)，其中限位轴(4)分别可移动地安装在所述支座(3)上，所述支座(3)呈倒凹状并固装在所述底座(9)上，所述限位轴(4)的尾端容置于所述支座(3)的凹部中并在所述凹部内移动，所述拉压力传感器(6)通过所述限位轴(4)带动移动，所述限位轴(4)通过所述操作把手(2)带动移动，所述调节块安装在所述底座(9)上，在所述调节块上设有第一感应抵接部(7)和第二感应抵接部(5)，在所述拉压力传感器(6)上设有感应板(8)，且所述第一感应抵接部(7)和第二感应抵接部(5)分别设于所述感应板(8)两侧。2.根据权利要求1所述的基于拉压力传感器的移动式X射线机移动控制装置，其特征在于：在所述限位轴(4)的尾端固装有连接板(11)，所述拉压力传感器(6)安装在所述连接板(11)上。3.根据权利要求2所述的基于拉压力传感器的移动式X射线机移动控制装置，其特征在于：在限位轴(4)的尾端分别焊接有一个横板，所述连接板(11)分别与各横板远离限位轴(4)的一端固连。4.根据权利要求1或2所述的基于拉压力传感器的移动式X射线机移动控制装置，其特征在于：所述限位轴(4)的尾端通过所述支座(3)凹部的底面...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海，王宏毅，周传丽，
申请(专利权)人：辽宁开普医疗系统有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21