一种粉体包装敞口袋自动上袋机及其运行方法技术

本发明专利技术为一种粉体包装敞口袋自动上袋机及其运行方法，本上袋机包括送袋机构、开袋机构、料口、称重机构、抱袋机构，袋口夹紧机构和传送机构，各部件安装于机架驱动各机构的气缸的进气阀、排气阀及进料泵均与控制中心连接，由控制中心控制开启或关闭。其运行方法为：送袋机构取袋，开袋机构完成叠成扁平的敞口袋的开袋、料口伸入打开的袋口，袋口夹紧机构自动将袋口紧夹于料口，充填时称重机构自动称量，抱袋机构抱持充填好的袋体，置于传送机构的传送带上。本发明专利技术自动完成上袋的系列操作，取代人工开袋套袋，明显提高粉体包装效率，大大减少充填过程中粉体的散逸，有利于保护操作人员的健康也改善了生产环境；结构简单，成本低。

Powder packing open bag automatic bag filling machine and operation method thereof

The invention relates to a powder packing open bag automatic bag machine and its operation method, the bag machine comprises a bag feeding mechanism, open bag mechanism, feeding port, weighing mechanism, hold the bag opening mechanism, a clamping mechanism and a transmission mechanism, each component is installed on the frame and the driving cylinder bodies of the intake valve and exhaust valve and the feed pump are connected with the control center, control by the control center to open or close. The operation method is: the bag feeding mechanism taking bag, open the bag stacking mechanism to complete the open bag flat open the bag, open the bag into the hopper, the bag clamping mechanism will automatically clamp the bag in mouth, when filling the weighing mechanism of automatic weighing, hold the bag to hold the bag filling mechanism, transmission device to take delivery mechanism. The invention automatically completes the series operation of the bag, to replace the manual open bag, improve powder packing efficiency, greatly reduce the filling process of powder dispersing, is conducive to the protection of the health of the operating personnel and improve the production environment; has the advantages of simple structure, low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种粉体包装敞口袋自动上袋机及其运行方法
本专利技术涉及粉体包装机械
，具体为一种粉体包装敞口袋自动上袋机及其运行方法。
技术介绍
现已有多种粉体包装机械，可实现自动充填、计量、封口等工序，但使用敞口袋进行粉体包装时，需要通过人工完成开袋，并将袋口套入料口。不仅劳动强度大，效率低，而且在粉体包装现场，粉尘飞扬，环境恶劣。目前随着国民生产经济的发展，对超细矿山粉体的需求越来越大，如超细滑石粉、云母粉、石英粉等，均广泛用于电子、化工、陶瓷、化妆品、涂料及造纸等领域，市场需求非常大，矿山粉体生产面临急速发展的态势。粉体包装的现状也急需改进。众所周知，超细矿山粉体对人体更加不利。虽然在充填装置处安装有吸尘机，操作人员配备了防尘口罩，仍难避免对环境的污染，特别是难以避免对操作人员健康的危害。为了有效地改善矿山粉体生产企业的生产环境，降低粉体包装的劳动强度和劳动成本，提高粉体包装的效率，满足企业提高自动化程度和生产效率的新要求，粉体包装的敞口袋自动化上袋取代人工上袋势在必行。
技术实现思路
本专利技术的目的是设计一种粉体包装敞口袋自动上袋机及其运行方法，本上袋机包括送袋机构、开袋机构、料口、称重机构、抱袋机构，袋口夹紧机构和传送机构，各部件安装于机架驱动各机构的气缸的进气阀、排气阀及进料泵均与控制中心连接，由控制中心控制开启或关闭。其运行方法为：送袋机构取袋，开袋机构完成叠成扁平的敞口袋的开袋、料口伸入打开的袋口，袋口夹紧机构自动将袋口紧夹于料口，充填时称重机构自动称量，抱袋机构抱持充填好的袋体，置于传送机构的传送带上。本专利技术取代人工开袋套袋，明显提高粉体包装效率，且因袋口紧夹伸入的料口，大大减少充填过程中粉体的散逸，改善生产环境。本专利技术设计的一种粉体包装敞口袋自动上袋机，包括机架、送袋机构、与送料管连接的料口、称重机构以及传送机构，所述机架为长方体，各部件安装于机架。传送机构与下一工序连接，完成充填的敞口袋经传送带送到下一工序。驱动各机构的气缸的进气阀、排气阀及进料泵均与控制中心连接，由控制中心控制开启或关闭。所述送袋机构包括滑架、导向轴和送袋气缸，机架上层固定水平的、相互平行的2根导向轴。滑架为水平放置的匚形架，匚形的两侧与导向轴平行，匚形的两侧各固定滑块，两侧的滑块分别嵌套于2根导向轴，送袋气缸的缸体固定于机架一端，送袋气缸的活塞杆与导向轴平行、其顶端与滑架连接，送袋气缸动作时，其活塞杆拉动或推动滑架在导向轴上左、右移动。还设计有开袋机构，包括开袋气缸、开袋架、夹片、吸盘和气动爪；滑架匚形的两侧各固定一个开袋气缸缸体，开袋气缸的活塞杆与导向轴垂直、伸向滑架匚形的纵向中心线，活塞杆顶端连接开袋架，开袋架上固定夹片和吸盘，夹片为平片，每侧的开袋架至少有两个与负压管连接的吸盘，每侧的多个吸盘的盘面与夹片内侧面处于平行于导向轴的同一铅垂平面。所述料口分为上方的固定料口和下方的伸缩料口，二者均为直筒。伸缩料口上端与固定料口下端嵌套，二者的中心线重合，二者之间为动配合，固定料口上端连接送料管，送料管上安装有送料阀，伸缩料口下端横截面与打开的敞口袋袋口横截口相似、小于敞口袋袋口横截口。固定料口两侧外壁各固定一个料口伸出气缸的缸体，料口伸出气缸的活塞杆与固定料口中心线平行、顶端连接伸缩料口的外壁，料口伸出气缸活塞杆伸出时将伸缩料口向下推出，伸缩料口下端伸入下方打开的袋口。当料口伸出气缸活塞杆缩回时，拉动伸缩料口向上回缩，离开敞口袋。所述伸缩料口外壁固定有2～6个导柱，固定料口外壁固定有与导柱相对应的导柱套，导柱插在导柱套内，当料口伸出气缸带动伸缩料口上下动作时，导柱在导柱套移动，导柱保证伸缩料口移动平稳。所述固定料口左、右两侧外壁各固定手爪开合气缸，一对气动手爪的上端各铰接于所述固定料口左、右两侧外壁，气动手爪初始为张开状态，气动手爪下端的两个相对的爪夹相互分离，爪夹的高度高于夹片的高度。还设计有袋口夹紧机构，袋口夹紧机构包括袋口夹紧气缸和夹紧片。所述伸缩料口前、后两侧外壁各固定袋口夹紧气缸的缸体，袋口夹紧气缸的活塞杆与伸缩料口51的中心线平行，活塞杆顶端连接夹紧片，所述夹紧片与伸缩料口外壁形状相配合。所述称重机构包括悬挂架和称重传感器，机架顶部固定有悬挂架，所述固定料口经称重传感器悬挂于悬挂架，称重传感器感测料口及其挂在其下方的敞口袋的重量。所述固定料口固定于称重架顶板，称重架经称重传感器悬挂于悬挂架。称重架经1或2个上下摆动的铰链与机架连接，限制称重架只能上下移动。所述称重架下方固定托盘支架，其上固装托盘气缸缸体，托盘气缸活塞杆垂直向上连接水平的托盘，托盘的中心处于料口的中心线的延长线上。所述托盘下方固定有2～6个托盘导柱，称重架上固定有与托盘导柱相对应的托盘导柱套，托盘导柱插在托盘导柱套内，当托盘气缸带动托盘上下动作时，托盘导柱在托盘导柱套内上下移动，保证托盘上下移动平稳。所述抱袋机构包括滑动架，推送气缸、抱袋架、抱袋气缸、抱袋夹、袋口夹条气缸和袋口夹条。机架底部为底架，底架处于料口下方，其上固定水平的、相互平行的2根导轨，导轨的一端处于称重架靠近送袋机构一侧的下方，导轨的另一端超过连接下一工序的传送带起始端，超过的距离等于或大于填充后敞口袋的袋体的宽度。所述滑动架为水平放置的匚形架，匚形的两侧与导轨平行，滑动架匚形的两侧各固定滑动块，两侧的滑动块分别嵌套于2根导轨，推送气缸的缸体固定于底架一端，推送气缸的活塞杆与滑动架连接，推送气缸动作时，其活塞杆拉动或推动滑动架在导轨上左、右移动。滑动架匚形的两侧上各固定竖直的抱袋架。初始状态滑动架上的抱袋架处于托盘前、后侧；两侧抱袋架中部各固定一个抱袋气缸缸体，抱袋气缸的活塞杆为水平、顶端连接抱袋夹，抱袋夹夹口形状与填充后敞口袋的袋体形状配合。抱袋夹的高度为敞口袋袋体的填充部分的中部的高度。抱袋架上部固定袋口夹条气缸缸体，袋口夹条气缸的活塞杆为水平、顶端连接袋口夹条，袋口夹条为水平的直条，袋口夹条的高度比填充后敞口袋的袋口上沿高度至少低5厘米，且高于袋体的填充部分。所述传送机构包括传送带，所述传送带起始端的上表面与升起托袋的托盘盘面处于同一平面。所述固定料口左、右两侧还各固定有一个拉袋气缸的缸体，拉袋气缸的活塞杆为水平、伸向固定料口的左、右外侧，拉袋气缸的活塞杆顶端固定连接架，所述手爪开合气缸的缸体固定于连接架。拉袋气缸的活塞杆为回缩状态时，左、右两侧气动手爪的爪夹的间距小于敞口袋袋口宽度，大于伸缩料口的最大宽度。当粉体充填完成，伸缩料口向上回缩，离开敞口袋，拉袋气缸的活塞杆向固定料口的左、右外侧伸出，使连接架下方的气动手爪夹着袋口两端外移，左、右两侧气动手爪的爪夹的间距等于敞口袋袋口平直时的宽度，袋口上沿被拉平，以便于袋口夹条封闭袋口。所述传送带两侧固定袋体导向板，两侧袋体导向板的板面竖直相对，两侧袋体导向板的间距大于充填后的敞口袋的厚度，两侧袋体导向板的高度为传送带上敞口袋袋体的填充部分的中部的高度。所述传送带两侧还固定的袋口导向板，两侧袋口导向板的板面竖直相对，两侧袋口导向板的间距大于敞口袋袋口的厚度。两侧袋口导向板的高度为传送带上敞口袋上方未填充部分的中部高度。本专利技术一种粉体包装敞口袋自动上袋机的运行方法，控制中心内安装有各机构的阀门和泵的运行程序，按即定时序依本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种粉体包装敞口袋自动上袋机，所述自动上袋机包括机架(1)、送袋机构(2)、与送料管连接的料口(5)、称重机构(4)以及传送机构(7)，各部件安装于机架(1)；驱动各机构的气缸的进气阀、排气阀及进料泵均与控制中心连接，由控制中心控制开启或关闭；其特征在于：所述送袋机构(2)包括滑架(23)、导向轴(21)和送袋气缸(22)，机架(1)上层固定水平的、相互平行的2根导向轴(21)；滑架(23)为水平放置的匚形架，匚形的两侧与导向轴(21)平行，匚形的两侧各固定滑块(24)，两侧的滑块(24)分别嵌套于2根导向轴(21)，送袋气缸(22)的缸体固定于机架(1)一端，送袋气缸(22)的活塞杆与导向轴(21)平行、其顶端与滑架(23)连接，送袋气缸(22)动作时，其活塞杆拉动或推动滑架(23)在导向轴(21)上左、右移动；还有开袋机构(3)，包括开袋气缸(34)、开袋架(32)、夹片(33)和吸盘(31)；滑架(23)匚形的两侧各固定一个开袋气缸(34)缸体，开袋气缸(34)的活塞杆与导向轴(21)垂直、伸向滑架(23)匚形的纵向中心线，活塞杆顶端连接开袋架(32)，开袋架(32)上固定夹片(33)和吸盘(31)，夹片(33)为平片，每侧的开袋架(32)至少有两个与负压管连接的吸盘(31)，每侧的多个吸盘(31)的盘面与夹片(33)内侧面处于平行于导向轴(21)的同一铅垂平面；所述料口(5)分为上方的固定料口(52)和下方的伸缩料口(51)，二者均为直筒；伸缩料口(51)上端与固定料口(52)下端嵌套，二者的中心线重合，二者之间为动配合，固定料口(52)上端连接送料管，送料管上安装有送料阀，伸缩料口(51)下端横截面与打开的敞口袋(0)袋口横截口相似、小于敞口袋(0)袋口横截口；固定料口(52)两侧外壁各固定一个料口伸出气缸(53)的缸体，料口伸出气缸(53)的活塞杆与固定料口(52)中心线平行、顶端连接伸缩料口(51)的外壁，料口伸出气缸(53)活塞杆伸出时将伸缩料口(51)向下推出，伸缩料口(51)下端伸入下方打开的敞口袋(0)袋口；当料口伸出气缸(53)活塞杆缩回时，拉动伸缩料口(51)向上回缩，离开敞口袋(0)；所述固定料口(52)左、右两侧外壁各固定手爪开合气缸(81)，一对气动手爪(82)的上端各铰接于所述固定料口(52)左、右两侧外壁，气动手爪(82)初始为张开状态，气动手爪(82)下端两个相对的爪夹(83)相互分离，爪夹(83)的高度高于开袋机构(3)的夹片(33)的高度；还有袋口夹紧机构(8)包括袋口夹紧气缸(85)和夹紧片(84)，伸缩料口(51)前、后两侧外壁各固定袋口夹紧气缸(85)的缸体，袋口夹紧气缸(85)的活塞杆与伸缩料口(51)的中心线平行，活塞杆顶端连接夹紧片(84)，所述夹紧片(84)与伸缩料口(51)外壁形状相配合；所述称重机构(4)包括悬挂架(11)和称重传感器(41)，机架(1)顶部固定有悬挂架(11)，所述固定料口(52)经称重传感器(41)悬挂于悬挂架(11)；所述固定料口(52)固定于称重架(42)的顶板(47)，称重架(42)经称重传感器(41)悬挂于悬挂架(11)；称重架(42)经1或2个上下摆动的铰链(43)与机架(1)连接；所述称重架(42)下方固定托盘支架(44)，其上固装托盘气缸(45)缸体，托盘气缸(45)活塞杆垂直向上连接水平的托盘(46)，托盘(46)的中心处于料口(5)的中心线的延长线上；还有抱袋机构(6)包括滑动架(64)，推送气缸(72)、抱袋架(63)、抱袋气缸(67)、抱袋夹(62)、袋口夹条气缸(66)和袋口夹条(61)；机架(1)底部为底架(12)，底架(12)处于料口(5)下方，其上固定水平的、相互平行的2根导轨(71)，导轨(71)的一端处于称重架(42)靠近送袋机构(2)一侧的下方，导轨(71)的另一端超过连接下一工序的传送带(73)起始端，超过的距离等于或大于填充后敞口袋(0)的袋体的宽度；所述滑动架(64)为的水平放置的匚形架，匚形的两侧与导轨(71)平行，滑动架(64)匚形的两侧各固定滑动块(65)，两侧的滑动块(65)分别嵌套于2根导轨(71)，推送气缸(72)的缸体固定于底架(12)一端，推送气缸(72的活塞杆与滑动架(64)连接，推送气缸(72)动作时，其活塞杆拉动或推动滑动架(64)在导轨(71)上左、右移动；滑动架(64)匚形的两侧上各固定竖直的抱袋架(63)，初始状态滑动架(64)上的抱袋架(63)处于托盘(42)前、后侧；两侧抱袋架(63)中部各固定一个抱袋气缸(67)缸体，抱袋气缸(67)的活塞杆为水平、顶端连接抱袋夹(62)，抱袋夹(62)夹口形状与填充后敞口袋(0)的袋体形状配合；抱袋夹(62)的高度为敞口袋(0)袋体的填充...

【技术特征摘要】
1.一种粉体包装敞口袋自动上袋机，所述自动上袋机包括机架(1)、送袋机构(2)、与送料管连接的料口(5)、称重机构(4)以及传送机构(7)，各部件安装于机架(1)；驱动各机构的气缸的进气阀、排气阀及进料泵均与控制中心连接，由控制中心控制开启或关闭；其特征在于：所述送袋机构(2)包括滑架(23)、导向轴(21)和送袋气缸(22)，机架(1)上层固定水平的、相互平行的2根导向轴(21)；滑架(23)为水平放置的匚形架，匚形的两侧与导向轴(21)平行，匚形的两侧各固定滑块(24)，两侧的滑块(24)分别嵌套于2根导向轴(21)，送袋气缸(22)的缸体固定于机架(1)一端，送袋气缸(22)的活塞杆与导向轴(21)平行、其顶端与滑架(23)连接，送袋气缸(22)动作时，其活塞杆拉动或推动滑架(23)在导向轴(21)上左、右移动；还有开袋机构(3)，包括开袋气缸(34)、开袋架(32)、夹片(33)和吸盘(31)；滑架(23)匚形的两侧各固定一个开袋气缸(34)缸体，开袋气缸(34)的活塞杆与导向轴(21)垂直、伸向滑架(23)匚形的纵向中心线，活塞杆顶端连接开袋架(32)，开袋架(32)上固定夹片(33)和吸盘(31)，夹片(33)为平片，每侧的开袋架(32)至少有两个与负压管连接的吸盘(31)，每侧的多个吸盘(31)的盘面与夹片(33)内侧面处于平行于导向轴(21)的同一铅垂平面；所述料口(5)分为上方的固定料口(52)和下方的伸缩料口(51)，二者均为直筒；伸缩料口(51)上端与固定料口(52)下端嵌套，二者的中心线重合，二者之间为动配合，固定料口(52)上端连接送料管，送料管上安装有送料阀，伸缩料口(51)下端横截面与打开的敞口袋(0)袋口横截口相似、小于敞口袋(0)袋口横截口；固定料口(52)两侧外壁各固定一个料口伸出气缸(53)的缸体，料口伸出气缸(53)的活塞杆与固定料口(52)中心线平行、顶端连接伸缩料口(51)的外壁，料口伸出气缸(53)活塞杆伸出时将伸缩料口(51)向下推出，伸缩料口(51)下端伸入下方打开的敞口袋(0)袋口；当料口伸出气缸(53)活塞杆缩回时，拉动伸缩料口(51)向上回缩，离开敞口袋(0)；所述固定料口(52)左、右两侧外壁各固定手爪开合气缸(81)，一对气动手爪(82)的上端各铰接于所述固定料口(52)左、右两侧外壁，气动手爪(82)初始为张开状态，气动手爪(82)下端两个相对的爪夹(83)相互分离，爪夹(83)的高度高于开袋机构(3)的夹片(33)的高度；还有袋口夹紧机构(8)包括袋口夹紧气缸(85)和夹紧片(84)，伸缩料口(51)前、后两侧外壁各固定袋口夹紧气缸(85)的缸体，袋口夹紧气缸(85)的活塞杆与伸缩料口(51)的中心线平行，活塞杆顶端连接夹紧片(84)，所述夹紧片(84)与伸缩料口(51)外壁形状相配合；所述称重机构(4)包括悬挂架(11)和称重传感器(41)，机架(1)顶部固定有悬挂架(11)，所述固定料口(52)经称重传感器(41)悬挂于悬挂架(11)；所述固定料口(52)固定于称重架(42)的顶板(47)，称重架(42)经称重传感器(41)悬挂于悬挂架(11)；称重架(42)经1或2个上下摆动的铰链(43)与机架(1)连接；所述称重架(42)下方固定托盘支架(44)，其上固装托盘气缸(45)缸体，托盘气缸(45)活塞杆垂直向上连接水平的托盘(46)，托盘(46)的中心处于料口(5)的中心线的延长线上；还有抱袋机构(6)包括滑动架(64)，推送气缸(72)、抱袋架(63)、抱袋气缸(67)、抱袋夹(62)、袋口夹条气缸(66)和袋口夹条(61)；机架(1)底部为底架(12)，底架(12)处于料口(5)下方，其上固定水平的、相互平行的2根导轨(71)，导轨(71)的一端处于称重架(42)靠近送袋机构(2)一侧的下方，导轨(71)的另一端超过连接下一工序的传送带(73)起始端，超过的距离等于或大于填充后敞口袋(0)的袋体的宽度；所述滑动架(64)为的水平放置的匚形架，匚形的两侧与导轨(71)平行，滑动架(64)匚形的两侧各固定滑动块(65)，两侧的滑动块(65)分别嵌套于2根导轨(71)，推送气缸(72)的缸体固定于底架(12)一端，推送气缸(72的活塞杆与滑动架(64)连接，推送气缸(72)动作时，其活塞杆拉动或推动滑动架(64)在导轨(71)上左、右移动；滑动架(64)匚形的两侧上各固定竖直的抱袋架(63)，初始状态滑动架(64)上的抱袋架(63)处于托盘(42)前、后侧；两侧抱袋架(63)中部各固定一个抱袋气缸(67)缸体，抱袋气缸(67)的活塞杆为水平、顶端连接抱袋夹(62)，抱袋夹(62)夹口形状与填充后敞口袋(0)的袋体形状配合；抱袋夹(62)的高度为敞口袋(0)袋体的填充部分的中部的高度；抱袋架(63)上部固定袋口夹条气缸(66)缸体，袋口夹条气缸(66)的活塞杆为水平、顶端连接袋口夹条(61)，袋口夹条(61)为水平的直条，袋口夹条(61)的高度比填充后敞口袋(0)的袋口上沿高度至少低5厘米，且高于袋体的填充部分；所述传送机构(7)包括传送带(73)，所述传送带(73)起始端与升起托袋的托盘(46)盘面处于同一平面。2.根据权利要求1所述的敞口袋自动上袋机，其特征在于：所述固定料口(52)左、右两侧还各固定有一个拉袋气缸(86)的缸体，拉袋气缸(86)的活塞杆为水平、伸向固定料口(52)的左、右外侧，拉袋气缸(86)的活塞杆顶端固定连接架(87)，所述手爪开合气缸(81)的缸体固定于连接架(87)；拉袋气缸(86)的活塞杆为回缩状态时，左、右两侧气动手爪(82)的爪夹(83)的间距小于敞口袋(0)袋口宽度，大于伸缩料口(51)的最大宽度。3.根据权利要求1所述的敞口袋自动上袋机，其特征在于：所述传送带(73)两侧固定袋体导向板(74)，两侧袋体导向板(74)的板面竖直相对，两侧袋体导向板(74)的间距大于充填后的敞口袋(0)的厚度，两侧袋体导向板(74)的高度...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雪梅，陈综艺，陈冠明，汤长波，韩莉，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：广西,45