机器人自动上下料螺母收口系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及螺母加工技术领域，尤其是涉及一种机器人自动上下料螺母收口系统及方法。包括：输送机构，具有直线型的输送通道，用于将紊乱状态的螺母列整输出；加工机构，用于对放置于所述加工机构的螺母进行收口作业；机器人机构，包括机器人主体和设置于所述机器人主体自由端的电磁铁抓手，所述电磁铁抓手用于在机器人主体的带动下将位于所述输送机构的输出口的螺母提取至加工机构，并且用于将加工完成的螺母从所述加工机构提取至下一工位。通过本发明专利技术提供的机器人自动上下料螺母收口系统可以实现螺母的自动上料和卸料，自动化程度较高，提高了生产效率。

Automatic feeding system and method of robot nut heal

The invention relates to the field of nut processing technology, especially relates to a robot automatic feeding system and method of closing nut. Including: conveyor, conveying channel is a linear type, for the disorder state of the whole column nut output; processing mechanism, for closing operation on the nut is arranged on the processing mechanism of the robot, including the starting point; the electromagnet and the robot body is arranged on the free end of the robot body, the starting point for the output of the electromagnet in the robot body to be located in the mouth of the conveying mechanism of nut extraction to the processing mechanism, and for the nut finished from the processing mechanism of extraction to the next station. The invention relates to a robot automatic feeding system can achieve heal nut nut automatic feeding and discharging, high degree of automation, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
机器人自动上下料螺母收口系统及方法
本专利技术涉及螺母加工
，尤其是涉及一种机器人自动上下料螺母收口系统及方法。
技术介绍
螺母是将机械设备紧密连接起来的零件，广泛的运用在各种机械设备中。但是一般的螺母在长时间的使用后会出现松脱的现象，严重时甚至会导致设备无法正常运转，因此，为了防止上述现象的发生需要加工一种具有自锁性能的螺母。在加工自锁螺母时需要对自锁螺母进行收口处理。在现有的螺母收口机中不具备自动上下料系统，处于人工上下料阶段，存在适应性不强、费时费力等问题。因此，如何提供一种能够实现螺母自动上下料的螺母自动上下料系统、螺母收口机及螺母收口方法是本领域技术人员需解决的技术问题之一。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人自动上下料螺母收口系统及方法，以缓解现有技术中螺母收口机处于人工上下料阶段，上下料过程费时费力的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案在于：一种机器人自动上下料螺母收口系统，包括：输送机构，具有直线型的输送通道，用于将紊乱状态的螺母列整输出；加工机构，用于对放置于所述加工机构的螺母进行收口作业；机器人机构，包括机器人主体和设置于所述机器人主体自由端的电磁铁抓手，所述电磁铁抓手用于在机器人主体的带动下将位于所述输送机构的输出口的螺母提取至加工机构，并且用于将加工完成的螺母从所述加工机构提取至下一工位。更进一步地，所述机器人主体包括第一臂、第二臂和第三臂，所述第二臂位于所述第一臂上部并且在水平面上能够相对于所述第一臂转动，所述第三臂位于所述第二臂上部并且在水平面上能够相对于所述第二臂转动。更进一步地，所述电磁铁抓手包括设置于所述第三臂下表面的杆部以及设置于所述杆部下部的磁吸部，其中，所述磁吸部的端部具有能够伸入螺母的尖端。更进一步地，所述输送机构包括沿螺母输送方向依次设置的提料总成、圆振送料总成以及直振送料总成，所述圆振送料总成用于承接并输出从所述提料总成输出的螺母，所述直振送料总成用于承接并输出从所述圆振送料总成输出的螺母。更进一步地，所述圆振送料总成上端开口以形成螺母输入口、侧边开口以形成螺母输出口，并且具有设置于所述圆振送料总成内壁的螺旋输送轨道，螺母从所述圆振送料总成的螺母输入口投入后沿所述螺旋输送轨道输送至所述圆振送料总成的螺母输出口。更进一步地，所述直振送料总成具有直线型的螺母输送轨道，并且所述直振送料总成的螺母输送轨道与所述圆振送料总成的螺旋输送轨道相切。一种螺母收口方法，包括：机器人机构从输送机构将螺母提取至加工机构，加工完成后，所述机器人机构将加工完成的螺母从所述加工机构提取至下一工位。更进一步地，所述机器人机构从输送机构将螺母提取至加工机构，加工完成后，将加工完成的螺母从所述加工机构提取至下一工位，具体为：电磁铁抓手在机器人主体的带动下将位于所述输送机构的输出口的螺母提取至加工机构，加工完成后，所述电磁铁抓手在机器人主体的带动下将加工完成的螺母提取至下一工位。更进一步地，机器人上料工序：电磁铁抓手的磁吸部对准并伸入螺母中部通孔，通过磁吸力吸取螺母，吸取完成后，电磁铁抓手在机器人主体的带动下运转至加工机构；机器人卸料工序：所述电磁铁抓手的磁吸部对准并伸入位于加工机构的螺母中部通孔，通过磁吸力吸取螺母，吸取完成后，电磁铁抓手在机器人主体的带动下将螺母运转至下一工位。更进一步地，输送工序：提料总成将输出的螺母从圆振送料总成的上方开口投入圆振送料总成的内腔，所述圆振送料总成通过旋转振动将螺母从圆振送料总成的螺旋通道输出至直振送料总成，所述直振送料总成通过直线轨道将螺母输送至直振送料总成的物料出口，等待上料。结合上述技术方案，本专利技术能够达到的有益效果在于：由于本专利技术提供了一种机器人自动上下料螺母收口系统，包括：输送机构、技工机构和机器人机构，其中，输送机构具有直线型的输送通道，用于将紊乱状态的螺母列整输出。加工机构用于对放置于所述加工机构的螺母进行收口作业。机器人机构包括机器人主体和设置于所述机器人主体自由端的电磁铁抓手，所述电磁铁抓手用于在机器人主体的带动下将位于所述输送机构的输出口的螺母提取至加工机构，并且用于将加工完成的螺母从所述加工机构提取至下一工位。在具体使用过程中，输送机构将紊乱状态的螺母列整输出，机器人机构的电磁铁抓手吸取螺母后，在机器人主体的带动下将螺母吸取至加工机构，在加工机构完成收口作业，收口作业完成后，机器人机构的电磁铁抓手再次吸取螺母，并在机器人主体的带动下将螺母吸取至下一工位，以此循环往复。因而，通过本专利技术提供的机器人自动上下料螺母收口系统可以实现螺母的自动上料和卸料，自动化程度较高，提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的机器人自动上下料螺母收口系统的整体结构示意图；图2为机器人机构的整体结构示意图；图3为输送机构的整体结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的机器人自动上下料螺母收口方法。图标：100－输送机构；200－加工机构；300－机器人机构；310－机器人主体；320－电磁铁抓手；311－第一臂；312－第二臂；313－第三臂；321－杆部；322－磁吸部；110－提料总成；120－圆振送料总成；130－直振送料总成。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面结合附图对实施例1和实施例2进行详细描述：图1为本专利技术实施例提供的机器人自动上下料螺母收口系统的整体结构示意图；图2为机器人机构的整体结构示意图；图3为输送机构的整体结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的机器人自动上下料螺母收口方法。实施例1一种机器人自动上下料螺母收口系统，请参照图1至图3，包括：输送机构100，具有直线型的输送通道，用于将紊乱状态的螺母列整输出；加工机构200，用于对放置于加工机构200的螺母进行收口作业；机器人机构300，包括机器人主体310和设置于机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人自动上下料螺母收口系统，其特征在于，包括：输送机构(100)，具有直线型的输送通道，用于将紊乱状态的螺母列整输出；加工机构(200)，用于对放置于所述加工机构(200)的螺母进行收口作业；机器人机构(300)，包括机器人主体(310)和设置于所述机器人主体(310)自由端的电磁铁抓手(320)，所述电磁铁抓手(320)用于在机器人主体(310)的带动下将位于所述输送机构(100)的输出口的螺母提取至加工机构(200)，并且用于将加工完成的螺母从所述加工机构(200)提取至下一工位。

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动上下料螺母收口系统，其特征在于，包括：输送机构(100)，具有直线型的输送通道，用于将紊乱状态的螺母列整输出；加工机构(200)，用于对放置于所述加工机构(200)的螺母进行收口作业；机器人机构(300)，包括机器人主体(310)和设置于所述机器人主体(310)自由端的电磁铁抓手(320)，所述电磁铁抓手(320)用于在机器人主体(310)的带动下将位于所述输送机构(100)的输出口的螺母提取至加工机构(200)，并且用于将加工完成的螺母从所述加工机构(200)提取至下一工位。2.根据权利要求1所述的机器人自动上下料螺母收口系统，其特征在于，所述机器人主体(310)包括第一臂(311)、第二臂(312)和第三臂(313)，所述第二臂(312)位于所述第一臂(311)上部并且在水平面上能够相对于所述第一臂(311)转动，所述第三臂(313)位于所述第二臂(312)上部并且在水平面上能够相对于所述第二臂(312)转动。3.根据权利要求2所述的机器人自动上下料螺母收口系统，其特征在于：所述电磁铁抓手(320)包括设置于所述第三臂(313)下表面的杆部(321)以及设置于所述杆部(321)下部的磁吸部(322)，其中，所述磁吸部(322)的端部具有能够伸入螺母的尖端。4.根据权利要求1所述的机器人自动上下料螺母收口系统，其特征在于：所述输送机构(100)包括沿螺母输送方向依次设置的提料总成(110)、圆振送料总成(120)以及直振送料总成(130)，所述圆振送料总成(120)用于承接并输出从所述提料总成(110)输出的螺母，所述直振送料总成(130)用于承接并输出从所述圆振送料总成(120)输出的螺母。5.根据权利要求4所述的机器人自动上下料螺母收口系统，其特征在于：所述圆振送料总成(120)上端开口以形成螺母输入口、侧边开口以形成螺母输出口，并且具有设置于所述圆振送料总成(120)内壁的螺旋输送轨道，螺母从所述圆振送料总成(120)的螺母输入口投入后沿所述螺旋输送轨道输送至所述圆振送料总成(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：林贵平，
申请(专利权)人：贵州博泰自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52