机器人螺母收口机自动上下料系统以及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种机器人螺母收口机自动上下料系统以及方法，涉及紧固件技术领域，能够实现自动上下料，提高自动化程度。该系统包括：主控制器、送料器、螺母收口机和工业机器人；其中，主控制器用于接收外部的输入信号，对送料器、工业机器人和螺母收口机进行控制，以实现自动上下料操作；送料器将待处理工件进行规整，得到规整工件，并将规整工件输出；螺母收口机用于对规整工件进行收口操作，得到成品工件；工业机器人用于对规整工件进行抓取，并将抓取的规整工件准确放置在螺母收口机的工件加工点，实现上料操作；工业机器人还用于当螺母收口机收口操作完成后，对成品工件进行抓取，并将成品工件准确放置在成品工件堆置区域，实现下料操作。

Automatic feeding system and method of robot nut closing machine

The present invention provides automatic feeding system and a method of robot nut necking machine, which relates to the technical field of fasteners, can realize automatic feeding, improve the degree of automation. The system includes: main controller, feeder, nut sealing machine and industrial robot; the main controller for receiving the external input signal, to control the feeder, industrial robots and nut necking machine, to realize automatic loading and unloading operation; feeder will be processed workpiece warping, get regular workpiece, and regular workpiece output this machine is used for closing the nut; regular operation of the finished workpiece, workpiece; industrial robot to crawl on the regular workpiece, and regular grasping accurately placed on the workpiece processing point of nut heal machine, the realization of industrial robot is also used for feeding operation; when the nut closing machine shut after the completion of the operation, and crawl on the finished product work will be finished and the workpiece accurately placed in the finished workpiece stacking area for blanking operation.

【技术实现步骤摘要】
机器人螺母收口机自动上下料系统以及方法
本专利技术涉及紧固件
，尤其是涉及一种机器人螺母收口机自动上下料系统以及方法。
技术介绍
随着航空航天等行业的发展，各领域对高强度螺母的需求越来越大，对螺母的要求也越来越高。在螺母的生产加工过程中，螺母收口质量好坏将直接影响到产品的使用性能及工作质量。目前，螺母收口机是进行螺母收口的重要工具，螺母上下料是加工过程中的一个重要环节，现有的螺母收口机上下料大多采用人工方式进行，工人的劳动强度大，自动化程度不高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种机器人螺母收口机自动上下料系统以及方法，能够改善现有技术中存在的螺母收口加工自动化程度不高的技术问题，提高螺母收口加工的自动化程度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种机器人螺母收口机自动上下料系统，包括：主控制器、送料器、螺母收口机和工业机器人；其中，所述送料器、所述工业机器人和所述螺母收口机均与所述主控制器相连接；所述主控制器用于接收外部的输入信号，对所述送料器、工业机器人和螺母收口机进行控制，以实现自动上下料操作；所述送料器用于将待处理工件进行规整，得到规整工件，并将规整工件输出至上料端口；所述螺母收口机用于对规整工件进行收口操作，得到成品工件；所述工业机器人用于对规整工件进行抓取，并将抓取的规整工件准确放置在螺母收口机的工件加工点，实现上料操作；所述工业机器人还用于当螺母收口机收口操作完成后，对成品工件进行抓取，并将成品工件准确放置在成品工件堆置区域，实现下料操作。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，该螺母收口机自动上下料系统还包括提料器，所述提料器与所述主控制器相连接，所述提料器用于将待处理工件进行提升并输出至送料器。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述送料器包括振动料盘和输送料道，所述振动料盘与所述输送料道相连接；其中，所述振动料盘用于承接提料器输出的待处理工件，通过振动将待处理工件按预先设定的规则进行规整排列，得到规整工件，并将规整工件输送到输送料道；所述输送料道用于将规整工件进行运送，所述输送料道远离振动料盘的一端设置有上料端口。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，该螺母收口机自动上下料系统还包括图像采集装置，所述图像采集装置设置在所述输送料道上方，所述图像采集装置与所述主控制器相连接，所述图像采集装置用于实时采集输送料道的图像信息，并将采集的图像信息传输至主控制器；所述主控制器还用于基于所述图像信息对上料端口进行监测。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述工业机器人包括运动装置和设置在运动装置上的安装座，所述安装座能够在所述运动装置的带动下进行旋转，所述安装座内设置有控制装置，所述安装座上设置有抓手装置，所述控制装置与所述主控制器相连接，所述运动装置和所述抓手装置分别与所述控制装置相连接。结合第一方面的第四种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述抓手装置包括上下运动机构和夹持机构，所述夹持机构设置在所述上下运动机构上，所述夹持机构为电磁铁抓手。第二方面，本专利技术实施例还提供一种机器人螺母收口机自动上下料方法，包括：主控制器接收外部的输入信号，对送料器、工业机器人和螺母收口机进行控制，以实现自动上下料操作；送料器将待处理工件进行规整，得到规整工件，并输出至上料端口；工业机器人对规整工件进行抓取，并将抓取的规整工件准确放置在螺母收口机的工件加工点，实现上料操作；螺母收口机对规整工件进行收口操作，得到成品工件；当螺母收口机收口操作完成后，工业机器人对成品工件进行抓取，并将成品工件准确放置在成品工件堆置区域，实现下料操作。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，在所述送料器将待处理工件进行规整，得到规整工件并输出至上料端口之前，还包括：提料器将待处理工件进行提升并输出至送料器。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述送料器包括振动料盘和输送料道，所述振动料盘与所述输送料道相连接，所述输送料道远离振动料盘的一端设置有上料端口；所述振动料盘承接提料器输出的待处理工件，通过振动将待处理工件按预先设定的规则进行规整排列，得到规整工件，并将规整工件输送到输送料道；所述输送料道将规整工件进行运送。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，在所述工业机器人对规整工件进行抓取，并将抓取的规整工件准确放置在螺母收口机的工件加工点，实现上料操作之前，还包括：主控制器对上料端口进行监测。本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术实施例提供的机器人螺母收口机自动上下料系统中，包括主控制器、送料器、螺母收口机和工业机器人；其中，送料器、工业机器人和螺母收口机均与主控制器相连接；主控制器用于接收外部的输入信号，对所述送料器、工业机器人和螺母收口机进行控制，以实现自动上下料操作；送料器用于将待处理工件进行规整，得到规整工件，并将规整工件输出至上料端口；螺母收口机用于对规整工件进行收口操作，得到成品工件；工业机器人用于对规整工件进行抓取，并将抓取的规整工件准确放置在螺母收口机的工件加工点，实现上料操作；工业机器人还用于当螺母收口机收口操作完成后，对成品工件进行抓取，并将成品工件准确放置在成品工件堆置区域，实现下料操作。因此，本专利技术实施例提供的技术方案，能够在螺母收口的领域，实现自动上下料，提高自动化程度，同时通过自动上下料，能够改善工人的工作条件，降低工作疲劳强度，提高螺母收口质量及生产效率，此外，工业机器人抓手装置具备良好的互换性，能适应多规格工件的抓取。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一提供的机器人螺母收口机自动上下料系统的结构框图；图2为本专利技术实施例一提供的机器人螺母收口机自动上下料系统的整体结构示意图；图3为本专利技术实施例一中提供的一种螺母收口机的外形图；图4为本专利技术实施例一中提供的一种螺母收口机的示意图；图5为图4中的螺母收口机的A-A视图；图6为本专利技术实施例二中提供的螺母收口机自动上下料方法的流程图。图示：1-主控制器；2-送料器；20-振动料盘；21-输送料道；3-螺母收口机；4-工业机器人；5-提料器；6-图像采集装置；101-大滑套；102-锥套连接套；103-密封盖；104-轴承内调整垫；105-导向键；106-轴承座；107-压套；109-感应环；110-开关安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人螺母收口机自动上下料系统，其特征在于，包括：主控制器、送料器、螺母收口机和工业机器人；其中，所述送料器、所述工业机器人和所述螺母收口机均与所述主控制器相连接；所述主控制器用于接收外部的输入信号，对所述送料器、工业机器人和螺母收口机进行控制，以实现自动上下料操作；所述送料器用于将待处理工件进行规整，得到规整工件，并将规整工件输出至上料端口；所述螺母收口机用于对规整工件进行收口操作，得到成品工件；所述工业机器人用于对规整工件进行抓取，并将抓取的规整工件准确放置在螺母收口机的工件加工点，实现上料操作；所述工业机器人还用于当螺母收口机收口操作完成后，对成品工件进行抓取，并将成品工件准确放置在成品工件堆置区域，实现下料操作。

【技术特征摘要】
1.一种机器人螺母收口机自动上下料系统，其特征在于，包括：主控制器、送料器、螺母收口机和工业机器人；其中，所述送料器、所述工业机器人和所述螺母收口机均与所述主控制器相连接；所述主控制器用于接收外部的输入信号，对所述送料器、工业机器人和螺母收口机进行控制，以实现自动上下料操作；所述送料器用于将待处理工件进行规整，得到规整工件，并将规整工件输出至上料端口；所述螺母收口机用于对规整工件进行收口操作，得到成品工件；所述工业机器人用于对规整工件进行抓取，并将抓取的规整工件准确放置在螺母收口机的工件加工点，实现上料操作；所述工业机器人还用于当螺母收口机收口操作完成后，对成品工件进行抓取，并将成品工件准确放置在成品工件堆置区域，实现下料操作。2.根据权利要求1所述的机器人螺母收口机自动上下料系统，其特征在于，还包括提料器，所述提料器与所述主控制器相连接，所述提料器用于将待处理工件进行提升并输出至送料器。3.根据权利要求2所述的机器人螺母收口机自动上下料系统，其特征在于，所述送料器包括振动料盘和输送料道，所述振动料盘与所述输送料道相连接；其中，所述振动料盘用于承接提料器输出的待处理工件，通过振动将待处理工件按预先设定的规则进行规整排列，得到规整工件，并将规整工件输送到输送料道；所述输送料道用于将规整工件进行运送，所述输送料道远离振动料盘的一端设置有上料端口。4.根据权利要求3所述的机器人螺母收口机自动上下料系统，其特征在于，还包括图像采集装置，所述图像采集装置设置在所述输送料道上方，所述图像采集装置与所述主控制器相连接，所述图像采集装置用于实时采集输送料道的图像信息，并将采集的图像信息传输至主控制器；所述主控制器还用于基于所述图像信息对上料端口进行监测。5.根据权利要求1所述的机器人螺母收口机自动上下料系统，其特征在于，所述工业机器人包括运动装置和设置在运动装置上的安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：林贵平，
申请(专利权)人：贵州博泰自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52