一种自动树木涂刷装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动树木涂刷装置及方法，属于园林领域。该自动树木涂刷装置包括机架组件、喷头移动组件、上下移动组件、喷料组件和控制组件；所述上下移动组件安装在所述机架组件上，包括同步带；所述喷头移动组件安装在所述上下移动组件上，能够跟随同步带的传动进行上下移动，并能够张开和闭合；所述喷料组件安装在所述机架组件上；所述控制组件控制同步带的速度以及喷料组件的压力。本发明专利技术装置具有结构简单、安全性高、易于操作等优点。

Automatic tree brushing device and method

The invention provides an automatic tree brushing device and a method thereof, belonging to the garden field. The automatic tree brushing device comprises a frame component, the nozzle moving components, moving up and down assembly, spray material components and control components; the mobile components are mounted on the frame assembly, including synchronous belt; the nozzle moving component is installed in the upper and lower mobile components, transmission can follow the synchronous belt move on, and be able to open and close; the spraying assembly is mounted on the frame component; the control module control of synchronous belt speed and pressure spraying assembly. The device of the invention has the advantages of simple structure, high safety, easy operation, etc..

【技术实现步骤摘要】
一种自动树木涂刷装置及方法
本专利技术属于园林领域，具体涉及一种自动树木涂刷装置及方法。
技术介绍
树木刷涂石灰对于树木有着重要意义，不仅可以减少病虫害的发生，对树木具有保护作用，而且十分美观，有一个很好的视觉效果。传统刷树采取人工拿刷子刷树方式，不仅劳动强度大，而且效率低，实际刷树工作中迫切需求用机器来代替人工刷子刷树。自动刷树机装置能实现树木自动刷涂，降低了工人劳动强度，并提高了刷树效率。目前，国内树木涂刷主要采用人工方式，尚未有大规模投入生产的树机刷白装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述现有技术中存在的难题，提供一种自动树木涂刷装置及方法，结构简单、易于操作、喷涂效率好、安全性高等优点。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种自动树木涂刷装置，包括机架组件、喷头移动组件、上下移动组件、喷料组件和控制组件：所述上下移动组件安装在所述机架组件上，包括同步带；所述喷头移动组件安装在所述上下移动组件上，能够跟随同步带的传动进行上下移动，并能够张开和闭合；所述喷料组件安装在所述机架组件上；所述控制组件控制同步带的速度以及喷料组件的压力。所述机架组件包括底盘、四根立柱和上梁；所述四根立柱平行设置，下端均固定安装在所述底盘上，四根立柱的上方通过上梁连接形成长方形结构。所述底盘由960mm*950mm*8mm铝合金板材通过切割打孔加工而成，在所述底盘上设置有限位开关；四根立柱包括两根长1500mm的长立柱和两根长1200mm的短立柱，均为3030铝型材，四根立柱通过铝型材连接件和螺栓安装于底盘上方；上梁包括两根长360mm的横梁和两根长546mm的竖梁，所述两根横梁分别用于连接两个短立柱的上端和两个长立柱的上端，两个竖梁分别用于一端连接短立柱的上端，另一端连接长立柱，所述横梁和竖梁均与水平面平行。优选地，所述上下移动组件包括：上支架、纵向直线光轴和横向直线光轴；所述上支架包括左臂、中臂和右臂，所述中臂与长立柱上端的横梁固定连接，所述左臂的一端为自由端，另一端与中臂的一端固定连接，所述右臂的一端为自由端，另一端与中臂的另一端固定连接，所述左臂与中臂、右臂与中臂之间的夹角均大于等于120度；所述纵向直线光轴包括四根平行设置的直线光轴，每根纵向直线光轴的上端均与上支架连接，下端均与底盘连接；第一根纵向直线光轴的上端与左臂的自由端连接，第二根纵向直线光轴的上端和左臂与中臂连接处连接，第三根纵向直线光轴的上端和右臂与中臂连接处连接，第四根纵向直线光轴与右臂的自由端连接；在所述上支架的下方设置有上横向直线光轴，所述上横向直线与中臂平行；在所述底盘的上方设置有下横向直线光轴，上横向直线光轴和下横向直线光轴平行，且分别通过两端的卧式轴承及轴承座安装在长立柱上；在所述上横向直线光轴上分别安装有两个同步带轮，在下横向直线光轴上与上横向直线光轴上的两个同步带轮对应位置处设置有两个同步带轮，每一对上、下带轮之间通过同步带连接，在每根同步带上安装有固定夹；在下横向直线光轴上设置有传动带轮；在所述底盘上安装有直流减速电机，其输出轴通过同步带与所述传动带轮连接；直流减速电机通过传动带轮带动下横向直线光轴旋转，进而带动下横向直线光轴上的两个同步带轮旋转，再分别通过两个同步带带动上横向直线光轴上的同步带轮旋转，进而带动上横向直线光轴旋转；在每根所述纵向直线光轴上均设置有滑块。优选地，所述喷头移动组件包括移动部分和支架体，两者通过四对直角连接件连接；所述移动部分通过所述固定夹与所述同步带连接，并与纵向直线光轴上的滑块连接，能够随同步带进行上下移动；在所述移动部分上安装有摄像头；所述支架体包括第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架包括固定连接的一个长边和一个短边，所述第二支架包括一个长边，所述第三支架包括一个长边和分别固定连接在长边两端的短边，所述第一支架的长边的另一端通过铰链与第三支架的一个短边的另一端连接，所述第三支架的另一个短边的另一端通过铰链与第二支架的长边的一端连接，所述第二支架的长边的另一端与第一支架的短边的另一端靠近；所述第一支架、第二支架和第三支架围合形成一个能够打开或闭合的六边形框架，三个短边的长度相等，三个长边的长度相等，长边的长度大于短边的长度；在两个铰链连接处，安装有电机固定座、齿轮固定夹、扇形齿轮、减速直流电机，所述电机固定座安装在长边上，所述齿轮固定夹安装在短边上，所述扇形齿轮安装在长边和短边之间，在所述电机固定座上安装有减速直流电机，其输出轴连接与所述扇形齿轮配合的传动齿轮，实现支架体的打开和闭合；所述减速直流电机由控制组件进行控制。在三个所述短边上分别安装有滑轨固定座和固定滑轨，所述滑轨固定座与短边固定连接，在滑轨固定座的下方安装所述固定滑轨，在所述固定滑轨的下方设置有滑台，所述滑台能够沿与短边垂直的直线进行往复移动，在所述滑台的上端面设有燕尾槽，所述固定滑轨通过其下方的梯形导轨安装在所述燕尾槽中；闭合时，相邻两个滑台之间的夹角为120度；在所述滑台上方的另一端依次设置有超声波传感器座和万向轮座，在所述超声波传感器座上设置有超声波传感器，在所述万向轮座上设置有万向轮，闭合时，万向轮与树木接触；在所述超声波传感器座与滑轨固定座之间安装有与滑台平行的直线光轴，该直线光轴的一端与超声波传感器座固定连接，另一端穿过所述滑轨固定座，并能够相对滑轨固定座移动，在所述超声波传感器座与滑轨固定座之间的直线光轴上套装有弹簧；在所述滑台的下端面上设有齿条，在滑台下端设有移动喷头座，移动喷头座的上方与所述滑台滑动连接，能够沿滑台进行移动，在所述移动喷头座上安装有减速直流电机，该减速直流电机的输出轴与一齿轮连接，该齿轮与所述滑台上的齿条配合，该减速直流电机带动齿轮旋转，通过齿轮与齿条的配合带动移动喷头座沿滑台移动。所述喷料组件包括原料桶，气泵和扇形水雾喷头；所述扇形水雾喷头安装在所述移动喷头座的下方；所述原料桶和气泵分别固定在底盘上，在所述原料桶上设置有加压口、出料口和加料口；所述气泵与原料桶的加压口连接，所述原料桶的出料口通过管路与所述扇形水雾喷头连接。优选地，所述自动树木涂刷装置进一步包括装置移动组件，其包括后轮驱动机构和转向机构；所述后轮驱动机构包括大扭矩直流减速电机、传动齿轮、后轮轴和后轮；所述大扭矩直流减速电机的输出轴与传动齿轮配合，传动齿轮与后轮轴固定连接，在后轮轴的两端连接有后轮；所述大扭矩直流减速电机通过传动齿轮带动后轮轴转动，进而带动后轮转动；在所述后轮轴上安装有两个轴承，与两个轴承配合的轴承座与所述底盘固定连接，所述转向机构包括轮子、转向连动杆、曲柄摇杆机构和转向步进电机；所述转向连动杆包括一个横杆和两个纵杆，所述横杆的中部与曲柄摇杆机构的活动部分连接，横杆的两端分别与一个纵杆活动连接；两个纵杆的另一端分别与一个轮子连接；所述曲柄摇杆机构与所述转向步进电机连接。所述控制组件包括控制面板和中央控制芯片；所述控制面板用于设置喷头移动组件、上下移动组件的移动速度、装置移动组件的方向和移动速度、气泵的气压；所述中央控制芯片安装于控制面板内，采用STM32系列芯片，用于接收和处理超声波传感器、摄像头和限位开关的信号，同时控制气泵和各个电机。利用上述自动树木涂刷装置实现的自动树木涂刷方法包括：(1)通过控制面板设置装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动树木涂刷装置，其特征在于：所述自动树木涂刷装置包括机架组件、喷头移动组件、上下移动组件、喷料组件和控制组件：所述上下移动组件安装在所述机架组件上，包括同步带；所述喷头移动组件安装在所述上下移动组件上，能够跟随同步带的传动进行上下移动，并能够张开和闭合；所述喷料组件安装在所述机架组件上；所述控制组件控制同步带的速度以及喷料组件的压力。

【技术特征摘要】
1.一种自动树木涂刷装置，其特征在于：所述自动树木涂刷装置包括机架组件、喷头移动组件、上下移动组件、喷料组件和控制组件：所述上下移动组件安装在所述机架组件上，包括同步带；所述喷头移动组件安装在所述上下移动组件上，能够跟随同步带的传动进行上下移动，并能够张开和闭合；所述喷料组件安装在所述机架组件上；所述控制组件控制同步带的速度以及喷料组件的压力。2.根据权利要求1所述的自动树木涂刷装置，其特征在于：所述机架组件包括底盘、四根立柱和上梁；所述四根立柱平行设置，下端均固定安装在所述底盘上，四根立柱的上方通过上梁连接形成长方形结构。3.根据权利要求2所述的自动树木涂刷装置，其特征在于：所述底盘由960mm*950mm*8mm铝合金板材通过切割打孔加工而成，在所述底盘上设置有限位开关；四根立柱包括两根长1500mm的长立柱和两根长1200mm的短立柱，均为3030铝型材，四根立柱通过铝型材连接件和螺栓安装于底盘上方；上梁包括两根长360mm的横梁和两根长546mm的竖梁，所述两根横梁分别用于连接两个短立柱的上端和两个长立柱的上端，两个竖梁分别用于一端连接短立柱的上端，另一端连接长立柱，所述横梁和竖梁均与水平面平行。4.根据权利要求3所述的自动树木涂刷装置，其特征在于：所述上下移动组件包括：上支架、纵向直线光轴和横向直线光轴；所述上支架包括左臂、中臂和右臂，所述中臂与长立柱上端的横梁固定连接，所述左臂的一端为自由端，另一端与中臂的一端固定连接，所述右臂的一端为自由端，另一端与中臂的另一端固定连接，所述左臂与中臂、右臂与中臂之间的夹角均大于等于120度；所述纵向直线光轴包括四根平行设置的直线光轴，每根纵向直线光轴的上端均与上支架连接，下端均与底盘连接；第一根纵向直线光轴的上端与左臂的自由端连接，第二根纵向直线光轴的上端和左臂与中臂连接处连接，第三根纵向直线光轴的上端和右臂与中臂连接处连接，第四根纵向直线光轴与右臂的自由端连接；在所述上支架的下方设置有上横向直线光轴，所述上横向直线与中臂平行；在所述底盘的上方设置有下横向直线光轴，上横向直线光轴和下横向直线光轴平行，且分别通过两端的卧式轴承及轴承座安装在长立柱上；在所述上横向直线光轴上分别安装有两个同步带轮，在下横向直线光轴上与上横向直线光轴上的两个同步带轮对应位置处设置有两个同步带轮，每一对上、下带轮之间通过同步带连接，在每根同步带上安装有固定夹；在下横向直线光轴上设置有传动带轮；在所述底盘上安装有直流减速电机，其输出轴通过同步带与所述传动带轮连接；直流减速电机通过传动带轮带动下横向直线光轴旋转，进而带动下横向直线光轴上的两个同步带轮旋转，再分别通过两个同步带带动上横向直线光轴上的同步带轮旋转，进而带动上横向直线光轴旋转；在每根所述纵向直线光轴上均设置有滑块。5.根据权利要求4所述的自动树木涂刷装置，其特征在于：所述喷头移动组件包括移动部分和支架体，两者通过四对直角连接件连接；所述移动部分通过所述固定夹与所述同步带连接，并与纵向直线光轴上的滑块连接，能够随同步带进行上下移动；在所述移动部分上安装有摄像头；所述支架体包括第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架包括固定连接的一个长边和一个短边，所述第二支架包括一个长边，所述第三支架包括一个长边和分别固定连接在长边两端的短边，所述第一支架的长边的另一端通过铰链与第三支架的一个短边的另一端连接，所述第三支架的另一个短边的另一端通过铰链与第二支架的长边的一端连接，所述第二支架的长边的另一端与第一支架的短边的另一端靠近；所述第一支架、第二支架和第三支架围合形成一个能够打开或闭合的六边形框架，三个短边的长度相等，三个长边的长度相等，长边的长度大于短边的长度；在两个铰链连接处，安装有电机固定座、齿轮固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙群，田忠来，随永祥，王建鑫，
申请(专利权)人：聊城大学，
类型：发明
国别省市：山东,37