一种定位更新方法、装置和移动终端制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种定位更新方法、装置和移动终端，以对Wifi指纹进行更新来保证Wifi定位的精度。所述的方法包括：依据地磁定位结果对Wifi备选点进行筛选，确定Wifi筛选点；依据所述Wifi筛选点的第一Wifi数据确定Wifi栅格数据；依据移动终端的行走采集信息，确定轨迹点的第二Wifi数据；通过所述第二Wifi数据和Wifi栅格数据的匹配，对Wifi指纹数据进行更新。保证Wifi指纹的时效性，提高Wifi定位的精度。

Location updating method, device and mobile terminal

The embodiment of the present invention provides a location update method, device and mobile terminal to update the Wifi fingerprint to ensure the accuracy of the Wifi positioning. The method comprises the following steps: on the basis of geomagnetic mapping results for the screening of the Wifi alternative, Wifi screening; Wifi raster data are determined based on the data of the first Wifi Wifi screening points; based on the traveling information acquisition of the mobile terminal, determining second Wifi data track points; by matching the second Wifi data and Wifi data grid the Wifi fingerprint data update. Ensure the timeliness of Wifi fingerprint, and improve the accuracy of Wifi positioning.

【技术实现步骤摘要】
一种定位更新方法、装置和移动终端
本申请涉及定位
，特别是涉及一种定位更新方法、一种定位更新装置和一种移动终端。
技术介绍
Wifi(WIreless-Fidelity，无线保真)定位是目前比较容易实施的室内定位方法。因为一般商场都覆盖有Wifi，因此不需要额外铺设设备，就可以完成室内定位功能。但是，Wifi定位需要采集指纹，采集指纹需要耗费大量的人力资源，并且，Wifi指纹具有时效性，通常，Wifi指纹时效性为6个月左右。因此，随着商家的变化，WifiAP(WirelessAccessPoint，无线访问接入点)的变化，Wifi指纹会慢慢的失效，导致定位精度的下降。因此，目前需要本领域技术人员迫切解决的一个技术问题就是：提出一种定位更新方法、装置和移动终端，以对Wifi指纹进行更新来保证Wifi定位的精度。
技术实现思路
本申请实施例所要解决的技术问题是提供一种定位更新方法，以对Wifi指纹进行更新来保证Wifi定位的精度。相应的，本申请实施例还提供了一种定位更新装置和一种移动终端，用以保证上述方法的实现及应用。为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种定位更新方法，包括：依据地磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位更新方法，其特征在于，包括：依据地磁定位结果对Wifi备选点进行筛选，确定Wifi筛选点；依据所述Wifi筛选点的第一Wifi数据确定Wifi栅格数据；依据移动终端的行走采集信息，确定轨迹点的第二Wifi数据；通过所述第二Wifi数据和Wifi栅格数据的匹配，对Wifi指纹数据进行更新。

【技术特征摘要】
1.一种定位更新方法，其特征在于，包括：依据地磁定位结果对Wifi备选点进行筛选，确定Wifi筛选点；依据所述Wifi筛选点的第一Wifi数据确定Wifi栅格数据；依据移动终端的行走采集信息，确定轨迹点的第二Wifi数据；通过所述第二Wifi数据和Wifi栅格数据的匹配，对Wifi指纹数据进行更新。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据地磁定位结果对Wifi备选点进行筛选，确定Wifi筛选点，包括：获取各Wifi备选点对应的地磁定位结果；筛选地磁定位结果大于第一阈值的Wifi备选点；通过对筛选的Wifi备选点进行层次聚类，确定Wifi筛选点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过对筛选的Wifi备选点进行层次聚类，确定Wifi筛选点，包括：依据距离对筛选的Wifi备选点进行聚类，确定各聚类集合；针对每个聚类集合，筛选地磁定位结果中观测分值最大的Wifi备选点作为Wifi筛选点。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述Wifi筛选点的第一Wifi数据确定Wifi栅格数据，包括：对地图数据进行划分，在所述地图数据上确定多个网格；遍历每个Wifi筛选点，依据第一Wifi数据确定各网格的Wifi栅格数据，采用所述网格和Wifi栅格数据生成栅格化的地图数据，其中，所述第一Wifi数据包括：坐标数据和第一扫描信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据第一Wifi数据确定各网格的Wifi栅格数据，采用所述网格和Wifi栅格数据生成栅格化的地图数据，包括：按照所述坐标数据分别匹配每个Wifi筛选点的源网格，将对应第一扫描信息确定为每个源网格的Wifi数据；分别以每个源网格为中心，查找在预置距离范围内的目标网格；确定所述目标网格到源网格的距离，将所述距离和对应源网格的Wifi数据记录为所述目标网格的Wifi栅格数据。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，以当前源网格为中心，查找在预置距离范围内的目标网格之后，还包括：若所述目标网格已记录Wifi数据，则确定所述目标网格与当前源网格的当前距离，以及所述目标网格与之前源网格的之前距离；当所述当前距离大于之前距离时，保留已记录的Wifi栅格数据；当所述当前距离小于之前距离时，采用所述当前距离和所述当前源网格的第一扫描信息更新已记录的Wifi栅格数据；当所述当前距离和之前距离相同时，计算所述当前源网格的第一扫描信息和之前源网格的第一扫描信息的均值，采用所述当前距离和均值更新已记录的Wifi栅格数据。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述第二Wifi数据和Wifi栅格数据的匹配，对Wifi指纹数据进行更新，包括：确定目标采集点；依据所述第二Wifi数据和所述Wifi栅格数据的匹配，从目标采集点中筛选Wifi更新点；对所述Wifi更新点的Wifi指纹数据进行更新。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，依据所述第二Wifi数据和所述Wifi栅格数据的匹配，从目标采集点中筛选Wifi更新点，包括：依据所述目标采集点确定行走轨迹的匹配范围；对所述匹配范围内每个轨迹点的第二Wifi数据，采用所述Wifi栅格数据分别进行匹配，从目标采集点中筛选Wifi更新点。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，依据所述目标采集点确定行走轨迹的匹配范围，包括：以所述目标采集点为终点确定行走轨迹对应匹配范围；依据所述终点、步长搜索范围和轨迹零位角进行离散，在所述匹配范围内从终点向前遍历轨迹点。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，对所述匹配范围内每个轨迹点的第二Wifi数据，采用所述Wifi栅格数据分别进行匹配，从目标采集点中筛选Wifi更新点，包括：针对所述匹配范围内每个轨迹点，确定所述轨迹点对应的Wifi栅格数据；依据所述轨迹点的第二Wifi数据和Wifi栅格数据计算Wifi匹配差和距离匹配差；依据所述Wifi匹配差和距离匹配差，从目标采集点中筛选Wifi更新点。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，依据所述Wifi匹配差和距离匹配差，从目标采集点中筛选Wifi更新点，包括：依据所述Wifi匹配差和距离匹配差，确定所述匹配范围内每个轨迹点的匹配分值；将所述匹配范围内最大的匹配分值作为所述目标采集点的观测分值；采用目标采集点的观测分值和对应的地磁定位结果确定总分值；通过将各目标采集点的总分值与定位评分结果进行比较，确定满足第一规则的目标采集点作为Wifi更新点。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述对所述Wifi更新点的Wifi指纹数据进行更新，包括：针对每个Wifi更新点，获取所述Wifi更新点的坐标数据、观测分值、地磁定位结果中的地磁评分和行走轨迹数据；从所述行走轨迹数据中筛选目标轨迹点，确定目标轨迹点对应的Wifi数据；依据所述观测分值和所述地磁评分确定权重信息；依据所述权重数据、Wifi数据和目标轨迹点的第二扫描信息确定Wifi更新点的Wifi指纹数据。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，从所述行走轨迹数据中筛选目标轨迹点，确定目标轨迹点的Wifi数据，包括：从所述行走轨迹数据中确定具有第二Wifi数据的轨迹点，作为目标轨迹点；确定所述目标轨迹点的轨迹坐标数据，以及所述轨迹坐标数据对应网格的Wifi数据。14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，依据移动终端的行走采集信息，确定轨迹点的第二Wifi数据，包括：依据移动终端的行走采集信息确定行走轨迹数据，从行走轨迹数据中获取每个轨迹点的第二Wifi数据。15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：对轨迹点进行筛选的步骤：依据移动终端的行走采集信息对轨迹点进行筛选，确定符合第二规则的轨迹点，其中，所述第二规则包括以下至少一项：数量规则、变化率规则和角度规则。16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括筛选Wifi备选点的步骤：确定Wifi指纹点的Wifi匹配个数；筛选所述Wifi匹配个数超过第二阈值的Wifi指纹点作为Wifi备选点。17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：采用Wifi备选点确定备选中心点，将在所述备...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈慧，吴剑，姚云蛟，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛,KY