具有图像数据路径延迟测量的成像系统和方法技术方案

一种具有图像数据路径延迟测量的成像系统，包括(a)第一图像传感器芯片，第一图像传感器芯片包括用于响应入射到像素阵列上的光产生第一图像的像素阵列，和一经接收到时间标记命令在第一图像中编码签名以产生具有签名和来自第一图像的图像数据的第一标记图像的时间标记产生器，以及(b)图像信号处理芯片，图像信号处理芯片用于处理第一标记图像，其中图像信号处理芯片包括用于产生时间标记命令并基于(i)时间标记命令的产生和(ii)作为第一标记图像的部分的签名的接收之间的时间延迟估计从图像传感器至数据路径延迟测量模块之间的图像数据路径延迟的数据路径延迟测量模块。

Imaging system and method with image data path delay measurement

An imaging system with image data path delay measurement (a), including the first image sensor chip, a first image sensor chip includes a pixel array in response to incident light generating array of pixels of the first image, and a received time tag command in the first image encoding signature to generate the first marker image time marker generator has a signature and from the first image data, and (b) image signal processor, image signal processing chip for processing the first marker image, the image signal processing chip for time tag command (I) based on the time tag command generation and (II) as part of receiving the first marker image the signature of the time delay estimation from the image sensor to the data path delay image data path between the delay measurement module Data path delay measurement module.

【技术实现步骤摘要】
具有图像数据路径延迟测量的成像系统和方法
本专利技术涉及图像处理领域，尤其涉及具有图像数据路径延迟测量的成像系统和方法。
技术介绍
成像被用于不断增加范围的应用中。这些应用的一些是时间敏感的。例如，机器视觉可能需要精确地知道特定事件何时发生。发生在图像传感器曝光之后以产生输出图像或其他基于图像的输出数据的信号处理与一定数量的处理时间相关，例如，一定数量的处理时间可以在微秒、毫秒或秒的若干分之几的范围中。处理时间取决于待执行的处理的类型和被用于执行此处理的电路的类型。对于给定的成像系统，处理时间可以根据操作模式变化。例如，曝光时间或分辨率的变化可以影响处理时间。一些成像系统使用两个或更多个照相机以捕获两个或更多个各自的图像流，各自的图像流被连接在一起以形成单一复合图像流。可以在监控或汽车应用中实施这样的成像系统以为观察者(例如，司机)提供比使用单个照相机能够达到的视场更大的视场的单一图像流。复合图像流的产生需要将各别的图像流传送至将各别的图像流连接在一起的通用处理系统。复合图像流遭受各别的图像传感器和通用处理系统之间的数据路径延迟，且可能产生伪影(artifacts)，其中复合图像流的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有图像数据路径延迟测量的成像系统，包括：第一图像传感器芯片，包括：像素阵列，用于响应入射到所述像素阵列上的光产生第一图像，以及时间标记产生器，用于一经接收到时间标记命令，在所述第一图像中编码签名以产生具有所述签名和来自所述第一图像的图像数据的第一标记图像；以及图像信号处理芯片，用于处理所述第一标记图像，所述图像信号处理芯片包括：数据路径延迟测量模块，用于产生所述时间标记命令，并基于(a)产生所述时间标记命令和(b)作为所述第一标记图像的部分的所述签名的接收之间的时间延迟估计从所述像素阵列至所述数据路径延迟测量模块的图像数据路径延迟。

【技术特征摘要】
2016.01.13 US 14/994,7311.一种具有图像数据路径延迟测量的成像系统，包括：第一图像传感器芯片，包括：像素阵列，用于响应入射到所述像素阵列上的光产生第一图像，以及时间标记产生器，用于一经接收到时间标记命令，在所述第一图像中编码签名以产生具有所述签名和来自所述第一图像的图像数据的第一标记图像；以及图像信号处理芯片，用于处理所述第一标记图像，所述图像信号处理芯片包括：数据路径延迟测量模块，用于产生所述时间标记命令，并基于(a)产生所述时间标记命令和(b)作为所述第一标记图像的部分的所述签名的接收之间的时间延迟估计从所述像素阵列至所述数据路径延迟测量模块的图像数据路径延迟。2.根据权利要求1所述的成像系统，其中，所述图像信号处理芯片还包括图像处理电路，所述图像处理电路用于在将标记图像传送至所述数据路径延迟测量模块之前处理所述标记图像。3.根据权利要求1所述的成像系统，还包括：第二图像传感器芯片，包括：第二像素阵列，用于响应入射到所述第二像素阵列上的光产生第二图像，以及第二时间标记产生器，用于一经接收到第二时间标记命令，在所述第二图像中编码第二签名以产生具有所述第二签名和来自所述第二图像的图像数据的第二标记图像；所述数据路径延迟测量模块还用于产生所述第二时间标记命令，并基于(a)产生所述第二时间标记命令和(b)作为所述第二标记图像的部分的所述第二签名的接收之间的时间延迟估计从所述第二像素阵列至所述数据路径延迟测量模块的第二图像数据路径延迟。4.根据权利要求3所述的成像系统，其中，所述图像信号处理芯片还包括同步模块，所述同步模块用于基于(a)所述数据路径延迟测量模块对至少一个第一标记图像的第一图像数据路径延迟的至少一个测量和(b)所述数据路径延迟测量模块对至少一个第二标记图像的第二图像数据路径延迟的至少一个测量，将从所述第一图像传感器芯片接收的第一标记图像的流与从所述第二图像传感器芯片接收的第二标记图像的流同步。5.根据权利要求1所述的成像系统，其中，所述第一时间标记产生器用于顺序地处理所述第一图像的行，并在接收所述时间标记命令之后所述第一时间标记产生器达到所述行的任一个的时间标记列的第一时间，在所述第一标记图像的所述时间标记列中编码签名。6.根据权利要求5所述的成像系统，其中，所述第一图像传感器芯片和所述图像信号处理芯片用于顺序地将所述第一标记图像的行从所述第一图像传感器芯片传送至所述图像信号处理芯片。7.根据权利要求5所述的成像系统，其中，所述时间标记产生器用于：(a)在所述时间标记列中产生二值化图案，所述二值化图案是每N行在两个强度值之间切换的规律图案，除非时间标记产生器编码所述签名，其中N是正整数，以及(b)将所述签名编码为从所述规律图案的两个强度值的当前一个至所述规律图案的两个强度值的另一个的切换；以及所述数据路径延迟测量模块用于识别所述时间标记列中的签名为与所述规律图案的偏离。8.根据权利要求7所述的成像系统，其中，所述图像信号处理芯片还包括图像清理模块，所述图像清理模块用于从所述第一标记图像移除所述时间标记列。9.一种用于测量成像系统的图像数据路径延迟的方法，包括：在第一时间，将第一时间标记命令从图像信号处理芯片传送至第一图像传感器芯片；一经在所述第一图像传感器芯片处接收到所述第一时间标记命令，在由所述第一图像传感器芯片上的第一像素阵列捕获的第一图像中编码第一签名以产生具有所述第一签名和来自所述第一图像的图像数据的第一标记图像；将所述第一标记图像从图像传感器芯片传送至所述图像信号处理芯片；使用所述图像信号处理芯片的片上的数据路径延迟测量模块识别所述第一标记图像中的所述第一签名；以及基于从所述第一时间至所述识别的时间的时间跨度估计从所述第一图像被所述第一像素阵列的捕获至所述数据路径延迟测量模块的第一图像数据路径延迟。10.根据权利要求9所述的方法，还包括，在传送所述第一标记图像的步骤之后和在识别所述第一签名的步骤之前，在所述图像信号处理芯片的片上处理所述第一标记图像。11.根据权利要求9所述的方法，编码的步骤包括：使用时间标记...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹妮·皮卡洛萨，
申请(专利权)人：豪威科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US