一种控制压缩机运行状态的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种控制压缩机运行状态的方法和装置，其中，该方法包括：创建模糊控制查询表，所述模糊控制查询表包括至少一个速度误差值、速度误差变化率值以及调整值三者的对应关系；还包括：确定压缩机运行过程中形成的当前速度误差值；根据所述当前速度误差值，确定在预设的时间周期内的当前速度误差变化率值；在所述模糊控制查询表中查找与所述当前速度误差值及所述当前速度误差变化率值相对应的当前调整值；利用所述当前调整值，对当前速度环比例增益参数进行调整；利用调整后的当前速度环比例增益参数，控制所述压缩机的运行状态。本发明专利技术提供的方案能够缩短速度环比例增益参数的调整时间。

Method and device for controlling running state of compressor

The present invention provides a method and a control device, the operation condition of the compressor, the method includes: creating fuzzy control query table, the fuzzy control query table includes at least one speed error and speed error rate of change and the corresponding value of the relationship between the three adjustment value; also includes: the current speed error of determining compressor in the operation process; according to the current velocity error values determined in the preset time period the speed error rate of change value; fuzzy control query table lookup and the current speed error and speed error rate of change the current value corresponding to the current adjustment value in the current adjustment value; using the adjustment of the current speed loop proportional gain parameters; using the adjusted current speed loop proportional gain parameter, control the running state of the compressor. The scheme provided by the invention can shorten the adjustment time of the speed ring proportional gain parameter.

【技术实现步骤摘要】
一种控制压缩机运行状态的方法和装置
本专利技术涉及电机
，特别涉及一种控制压缩机运行状态的方法和装置。
技术介绍
近年来，永磁同步直流电机驱动技术在变频冰箱上得到了广泛的应用。压缩机系统在闭环下由电流环、位置环和速度环构成，其中，速度环是影响系统稳定性的重要因素，因此，在压缩机运行过程中，如何通过调整速度环比例增益参数控制压缩机运行状态是技术人员一直关心的问题。目前，一般采用人为试凑的方法调整速度环比例增益参数，进而控制压缩机的运行状态。例如，技术人员将确定的速度环比例增益参数输入压缩机，以使压缩机按照输入的速度环比例增益参数调整运行状态，技术人员根据压缩机的运行状态确定新的速度环比例增益参数，以此类推，直到压缩机达到速度命令值并稳定运行。但是，人为试凑法进行一次调整需要较长的时间。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种控制压缩机运行状态的方法和装置，能够缩短速度环比例增益参数的调整时间。第一方面，本专利技术实施例提供了一种控制压缩机运行状态的方法，创建模糊控制查询表，所述模糊控制查询表包括至少一个速度误差值、速度误差变化率值以及调整值三者的对应关系；还包括：确定压缩机运行过程中形成的当前速度误差值；根据所述当前速度误差值，确定在预设的时间周期内的当前速度误差变化率值；在所述模糊控制查询表中查找与所述当前速度误差值及所述当前速度误差变化率值相对应的当前调整值；利用所述当前调整值，对当前速度环比例增益参数进行调整；利用调整后的当前速度环比例增益参数，控制所述压缩机的运行状态。优选地，在所述模糊控制查询表中，所述速度误差值在预先设置的速度误差区间内；所述速度误差变化率值在预先设置的速度误差变化率区间内；在所述模糊控制查询表中查找与所述当前速度误差值及所述当前速度误差变化率值相对应的当前调整值之前，进一步包括：判断所述当前速度误差值是否在所述速度误差区间内，如果是，判断所述当前速度误差变化率值是否在所述速度误差变化率区间内，如果是，执行所述在所述模糊控制查询表中查找与所述当前速度误差值及所述当前速度误差变化率值相对应的当前调整值。优选地，进一步包括：当所述当前速度误差值不在所述速度误差区间内时，判断所述当前速度误差值是否小于所述速度误差区间中的最小值，如果是，利用预先确定的第一调整值，对所述当前速度环比例增益参数进行调整，并执行所述利用调整后的当前速度环比例增益参数，控制所述压缩机的运行状态；否则，利用预先确定的第二调整值，对所述当前速度环比例增益参数进行调整，并执行所述利用调整后的当前速度环比例增益参数，控制所述压缩机的运行状态。优选地，当所述当前速度误差变化率值不在所述速度误差变化率区间时，判断所述当前速度误差变化率值是否小于所述速度误差变化率区间中的最小值，如果是，利用预先确定的第三调整值，对所述当前速度环比例增益参数进行调整，并执行所述利用调整后的当前速度环比例增益参数，控制所述压缩机的运行状态；否则，利用预先确定的第四调整值，对所述当前速度环比例增益参数进行调整，并执行所述利用调整后的当前速度环比例增益参数，控制所述压缩机的运行状态。优选地，在所述利用所述当前调整值，对当前速度环比例增益参数进行调整之后，在所述利用调整后的当前速度环比例增益参数，控制所述压缩机的运行状态之前，进一步包括：判断调整后的所述当前速度环比例增益参数是否不小于预先设置的第一边界值且不大于预先设置的第二边界值，如果是，执行所述利用调整后的当前速度环比例增益参数，控制所述压缩机的运行状态。优选地，进一步包括：当调整后的所述当前速度环比例增益参数小于预先设置的第一边界值时，利用所述第一边界值控制所述压缩机的运行状态。或，进一步包括：当调整后的所述当前速度环比例增益参数大于预先设置的第二边界值时，利用所述第二边界值控制所述压缩机的运行状态。第二方面，本专利技术实施例提供了一种控制压缩机运行状态的装置，包括：创建单元，用于创建模糊控制查询表，所述模糊控制查询表包括至少一个速度误差值、速度误差变化率值以及调整值三者的对应关系；确定单元，用于确定压缩机运行过程中形成的当前速度误差值；根据所述当前速度误差值，确定在预设的时间周期内的当前速度误差变化率值；查询单元，用于在所述创建单元创建的所述模糊控制查询表中查找与所述确定单元确定的所述当前速度误差值及所述当前速度误差变化率值相对应的当前调整值；调整单元，用于利用所述查询单元查找的所述当前调整值，对当前速度环比例增益参数进行调整；控制单元，用于利用所述调整单元调整后的当前速度环比例增益参数，控制所述压缩机的运行状态。优选地，在所述模糊控制查询表中，所述速度误差值在预先设置的速度误差区间内；所述速度误差变化率值在预先设置的速度误差变化率区间内；进一步包括：第一判断单元，用于判断所述确定单元确定的所述当前速度误差值是否在所述速度误差区间内，如果是，判断所述确定单元确定的所述当前速度误差变化率值是否在所述速度误差变化率区间内，如果是，触发所述查询单元。优选地，所述第一判断单元，进一步用于当所述确定单元确定的所述当前速度误差值不在所述速度误差区间内时，判断所述当前速度误差值是否小于所述速度误差区间中的最小值，如果是，利用预先确定的第一调整值，对所述当前速度环比例增益参数进行调整，并触发所述控制单元；否则，利用预先确定的第二调整值，对所述当前速度环比例增益参数进行调整，并触发所述控制单元。优选地，所述第一判断单元，进一步用于当所述当前速度误差变化率值不在所述速度误差变化率区间时，判断所述当前速度误差变化率值是否小于所述速度误差变化率区间中的最小值，如果是，利用预先确定的第三调整值，对所述当前速度环比例增益参数进行调整，并触发所述控制单元；否则，利用预先确定的第四调整值，对所述当前速度环比例增益参数进行调整，并触发所述控制单元。优选地，进一步包括：第二判断单元，用于判断所述调整单元调整后的所述当前速度环比例增益参数是否不小于预先设置的第一边界值且不大于预先设置的第二边界值，如果是，触发所述控制单元。优选地，第二判断单元，进一步用于当调整后的所述当前速度环比例增益参数小于预先设置的第一边界值时，利用所述第一边界值控制所述压缩机的运行状态；或，第二判断单元，进一步用于当调整后的所述当前速度环比例增益参数大于预先设置的第二边界值时，利用所述第二边界值控制所述压缩机的运行状态。本专利技术实施例提供了一种控制压缩机运行状态的方法和装置，其中，该方法根据压缩机运行过程中形成的当前速度误差值，确定当前速度误差变化率值，并根据当前速度误差值和当前速度误差变化率值查询创建的模糊控制查询表，确定当前调整值，并利用调整后的当前速度环比例增益参数控制压缩机的运行状态。该方法可以以时间周期为间隔，自动对当前速度环比例增益参数进行调整，直到压缩机的速度达到速度命令值并稳定运行，与人为试凑法相比，缩短速度环比例增益参数的调整时间，提高压缩机控制效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一个实施例提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制压缩机运行状态的方法，其特征在于，创建模糊控制查询表，所述模糊控制查询表包括至少一个速度误差值、速度误差变化率值以及调整值三者的对应关系；还包括：确定压缩机运行过程中形成的当前速度误差值；根据所述当前速度误差值，确定在预设的时间周期内的当前速度误差变化率值；在所述模糊控制查询表中查找与所述当前速度误差值及所述当前速度误差变化率值相对应的当前调整值；利用所述当前调整值，对当前速度环比例增益参数进行调整；利用调整后的当前速度环比例增益参数，控制所述压缩机的运行状态。

【技术特征摘要】
1.一种控制压缩机运行状态的方法，其特征在于，创建模糊控制查询表，所述模糊控制查询表包括至少一个速度误差值、速度误差变化率值以及调整值三者的对应关系；还包括：确定压缩机运行过程中形成的当前速度误差值；根据所述当前速度误差值，确定在预设的时间周期内的当前速度误差变化率值；在所述模糊控制查询表中查找与所述当前速度误差值及所述当前速度误差变化率值相对应的当前调整值；利用所述当前调整值，对当前速度环比例增益参数进行调整；利用调整后的当前速度环比例增益参数，控制所述压缩机的运行状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述模糊控制查询表中，所述速度误差值在预先设置的速度误差区间内；所述速度误差变化率值在预先设置的速度误差变化率区间内；在所述模糊控制查询表中查找与所述当前速度误差值及所述当前速度误差变化率值相对应的当前调整值之前，进一步包括：判断所述当前速度误差值是否在所述速度误差区间内，如果是，判断所述当前速度误差变化率值是否在所述速度误差变化率区间内，如果是，执行所述在所述模糊控制查询表中查找与所述当前速度误差值及所述当前速度误差变化率值相对应的当前调整值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，进一步包括：当所述当前速度误差值不在所述速度误差区间内时，判断所述当前速度误差值是否小于所述速度误差区间中的最小值，如果是，利用预先确定的第一调整值，对所述当前速度环比例增益参数进行调整，并执行所述利用调整后的当前速度环比例增益参数，控制所述压缩机的运行状态；否则，利用预先确定的第二调整值，对所述当前速度环比例增益参数进行调整，并执行所述利用调整后的当前速度环比例增益参数，控制所述压缩机的运行状态；和/或，当所述当前速度误差变化率值不在所述速度误差变化率区间时，判断所述当前速度误差变化率值是否小于所述速度误差变化率区间中的最小值，如果是，利用预先确定的第三调整值，对所述当前速度环比例增益参数进行调整，并执行所述利用调整后的当前速度环比例增益参数，控制所述压缩机的运行状态；否则，利用预先确定的第四调整值，对所述当前速度环比例增益参数进行调整，并执行所述利用调整后的当前速度环比例增益参数，控制所述压缩机的运行状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述利用所述当前调整值，对当前速度环比例增益参数进行调整之后，在所述利用调整后的当前速度环比例增益参数，控制所述压缩机的运行状态之前，进一步包括：判断调整后的所述当前速度环比例增益参数是否不小于预先设置的第一边界值且不大于预先设置的第二边界值，如果是，执行所述利用调整后的当前速度环比例增益参数，控制所述压缩机的运行状态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，进一步包括：当调整后的所述当前速度环比例增益参数小于预先设置的第一边界值时，利用所述第一边界值控制所述压缩机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王声纲，陈跃，唐婷婷，潘军，朱绯，任艳华，王璠，
申请(专利权)人：绵阳美菱软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51