一种电池插钉机制造技术

本发明专利技术公开了一种电池插钉机，包括：机架；滑轨，滑轨可滑动设于机架上；插钉装置，插钉装置设于滑轨上，用于对电池进行胶钉插入；输送装置，输送装置设于机架上，用于将待插钉的电池运输至插钉装置的工作区域或将插钉后的电池运输出去。本发明专利技术输送装置将装夹电池的物料箱输送进入机床后固定，插钉装置通过定位组件定位到插钉孔后逐一进行插钉，单个电池或多个电池完成插钉后检测插入的胶钉位置是否正确，对位置不正的胶钉进行拔出，再插钉，在物料箱上的电池都完成插钉后输送装置再将物料箱输出，生产效率高、节约人力成本。

Battery nail inserting machine

The invention discloses a battery sprigging machine, which comprises a frame; slide, slide can slide is mounted on the frame; the plug pin device, plug pin device is arranged on the slide rail, used for plastic nail insertion of the battery; conveying device, conveying device arranged on the machine frame, for transport to the battery to be inserted nail nail device the work area or sprigging battery after shipping out. The present invention material box conveying device to clamp the battery transport into the machine after being fixed, the plug pin device through a positioning assembly positioning to nail holes one by one nail, a single cell or a plurality of cell sprigging detected after insertion of the nail glue position is correct, the position is not to pull out the nail glue. Insert the nail in the material box on the battery are inserted after nail conveying device then the material box output, high production efficiency, save manpower cost.

【技术实现步骤摘要】
一种电池插钉机
本专利技术涉及电池加工机械领域，具体涉及一种电池插钉机。
技术介绍
随着新能源技术的发展及相应市场的推广，目前，锂离子电池具有电压高、能量高、循环使用次数多、存储时间长等优点，在大中型电动设备和汽车上都得到了广泛的运用。电池性能要求高、安全性越来越重要,导致了对电池生产制做工艺的要求越来越高。电池生产的工艺化成时间较长，化成时会产气泡，不仅存在极大的安全隐患，还使电池的性能也不稳定，所以在电池化成时需要开口化成和抽真空。由于电池的电解液具有吸水性，且容易结晶，所以在注完液后化成前需要抽真容将注液孔用胶钉堵上，化成时又需将胶钉拨出，化成后又要抽真空和插上胶钉，所以插拨钉是一个不可缺少的流程。而传统生产工艺中，插胶钉是人工进行，不仅操作时间长、费工费时、人力成本高，还容易出现胶钉插入位置偏移、不正确，导致了电池的性能得不到保证。因此，提供一种科学、新型的插钉装置是该领域技术人员必须解决的问题之一。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种全自动电池插钉机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电池插钉机，包括：机架；滑轨，滑轨可滑动设于机架上；插钉装置，插钉装置设于滑轨上，用于对电池进行胶钉插入；输送装置，输送装置设于机架上，用于将待插钉的电池运输至插钉装置的工作区域或将插钉后的电池运输出去。进一步的，插钉装置包括：第一安装台，第一安装台可滑动连接滑轨；插钉组件，插钉组件设于第一安装台上，用于进行插钉动作；检测组件，检测组件设于第一安装台上，用于检测电池上插入的胶钉位置是否正确；拔钉组件，拔钉组件设于第一安装台上，用于拔出位置不正的胶钉。进一步的，插钉组件包括：插钉机构，插钉机构设于第一安装台上，用于进行插钉动作；胶钉输送机构，胶钉输送机构设于机架上，用于输送胶钉进入插钉机构。进一步的，插钉机构包括：第一驱动机构，第一驱动机构设于第一安装台上；第二安装台，第二安装台可滑动连接第一安装台，并传动连接第一驱动机构；插钉头，插钉头固定连接第二安装台，其内设有胶钉道和进钉道，进钉道一端连通胶钉道，用于将胶钉导入胶钉道；第二驱动机构，第二驱动机构的输出端设于胶钉道内，用于将胶钉道内的胶钉推入电池内。进一步的，胶钉输送机构包括：振动盘，振动盘设于机架上，用于调整胶钉方向并输出；第三安装台，第三安装台固定连接于机架上；输送道，输送道一端固定于第三安装台上，另一端连接进钉道；取料部，取料部可上下滑动连接第三安装台，用于从振动盘的输出端取出胶钉并送至输送道端口或堵住振动盘的输出端；推送部，推送部可滑动连接第三安装台，用于将取料部上的胶钉推入输送道后再将胶钉吹至胶钉道。进一步的，检测组件设于第二安装台上，其下端与插钉头平齐。进一步的，拔钉组件包括：第三驱动机构，第三驱动机构设于第一安装台上；第四安装台，第四安装台可滑动连接第一安装台，并传动连接第三驱动机构；胶钉夹，胶钉夹设于第四安装台下端；控制部，控制部设于胶钉夹上端，用于控制胶钉夹张开或夹紧；第四驱动机构，第四驱动机构设于第四安装台上，传动连接控制部。进一步的，插钉装置还包括：定位组件，定位组件设于第一安装台上，用于定位电池上的胶钉孔。进一步的，输送装置包括：输送机构，输送机构设于机架上，用于将电池输送进入插钉装置的工作区域或将完成插钉的电池输出；固定机构，固定机构可滑动设于机架上，用于将进入插钉装置工作区域的电池固定。进一步的，输送机构包括两条对称设置的链条和第五驱动机构，第五驱动机构传动连接链条，用于驱动链条进行正转或反转；固定机构包括档位板、固定部和第六驱动机构，档位板设于输送机构末端，用于电池的限位，固定部可上下滑动设于机架上，其上四个角上设有卡位部，第六驱动机构设于机架上，并传动连接固定部，固定部在第六驱动机构的驱动下上移时，通过卡位部固定电池。本专利技术的有益效果是：输送装置将装夹电池的物料箱输送进入机床后固定，插钉装置通过定位组件定位到插钉孔后逐一进行插钉，单个电池或多个电池完成插钉后检测插入的胶钉位置是否正确，对位置不正的胶钉进行拔出，再插钉，在物料箱上的电池都完成插钉后输送装置再将物料箱输出，生产效率高、节约人力成本。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明：图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术中插钉装置的结构示意图；图3是插钉装置中插钉机构的结构示意图；图4是插钉机构中插钉头的剖视图；图5是插钉装置中胶钉输送机构的结构示意图；图6是胶钉输送机构的俯视图；图7是胶钉输送机构中取料部和推送部的安装示意图；图8是插钉装置中拔钉组件的结构示意图；图9是插钉装置中定位组件的结构示意图；图10是本专利技术中输送装置的安装示意图；图11是输送装置的第一视角示意图；图12是输送装置的第二视角示意图；图13是本专利技术的整体示意图。具体实施方式实施例1参照图1，本专利技术是一种电池插钉机，包括：机架2；滑轨3，所述滑轨3可滑动设于机架2上；插钉装置1，所述插钉装置1设于滑轨3上，用于对电池进行胶钉插入；输送装置4，所述输送装置4设于机架2上，用于将待插钉的电池运输至插钉装置1的工作区域或将插钉后的电池运输出去。由于设备在自动运转过程中不可避免会出现故障、不良品，为了避免插入的胶钉位置不正确，本实施例将插钉、检测、拔钉几个功能结合在一起。如图2所示，所述插钉装置1包括：第一安装台10，所述第一安装台10固定设于滑轨3上；插钉组件，所述插钉组件设于第一安装台10上，用于进行插钉动作；检测组件13，所述检测组件13设于第一安装台10上，用于检测电池上插入的胶钉位置是否正确；拔钉组件11，所述拔钉组件11设于第一安装台10上，用于拔出位置不正的胶钉。本实施例中，滑轨3可沿输送装置4的输送方向滑动连接于机架2上，第一安装台10可垂直于滑轨3运动方向的方向滑动连接于滑轨3上。插钉组件包括插钉机构12和胶钉输送机构，所述插钉机构12设于第一安装台10上，用于进行插钉动作；所述胶钉输送机构设于机架2上，用于输送胶钉进入插钉机构12。如图3和图4所示，所述插钉机构12包括第一驱动机构121，本实施例的第一驱动机构121设置为一气缸，所述第一驱动机构121竖直设于第一安装台10上；第二安装台124，所述第二安装台124可滑动连接第一安装台10，其上端固定连接第一驱动机构121，以通过第一驱动机构121的驱动实现竖直运动；插钉头123，所述插钉头123固定连接第二安装台124，其内设有胶钉道125和进钉道126，进钉道一端连通胶钉道，用于将胶钉导入胶钉道；第二驱动机构122，所述第二驱动机构122的输出端设于胶钉道内，用于将胶钉道内的胶钉推入电池内，由于插入胶钉的动作需要平稳，本实施例第二驱动机构122设置为一电机。如图5、图6和图7所示，所述胶钉输送机构包括：振动盘131，所述振动盘131设于机架2上，用于调整胶钉方向并输出；第三安装台132，所述第三安装台132固定连接于机架2上；输送道133，所述输送道133一端固定于第三安装台132上，另一端连接进钉道126，用于将胶钉导入胶钉道125，本实施例输送道133设置为软胶管道；取料部134，所述取料部134可上下滑动连接第三安装台132，用于从振动盘131的输出端取出胶钉并送至输送道133端口或堵住振动盘131的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池插钉机，其特征在于，包括：机架（2）；滑轨（3），所述滑轨（3）可滑动设于机架（2）上；插钉装置（1），所述插钉装置（1）设于滑轨（3）上，用于对电池进行胶钉插入；输送装置（4），所述输送装置（4）设于机架（2）上，用于将待插钉的电池运输至插钉装置（1）的工作区域或将插钉后的电池运输出去。

【技术特征摘要】
1.一种电池插钉机，其特征在于，包括：机架（2）；滑轨（3），所述滑轨（3）可滑动设于机架（2）上；插钉装置（1），所述插钉装置（1）设于滑轨（3）上，用于对电池进行胶钉插入；输送装置（4），所述输送装置（4）设于机架（2）上，用于将待插钉的电池运输至插钉装置（1）的工作区域或将插钉后的电池运输出去。2.如权利要求1所述的一种电池插钉机，其特征在于，所述插钉装置（1）包括：第一安装台（10），所述第一安装台（10）可滑动连接滑轨（3）；插钉组件，所述插钉组件设于第一安装台（10）上，用于进行插钉动作；检测组件（13），所述检测组件（13）设于第一安装台（10）上，用于检测电池上插入的胶钉位置是否正确；拔钉组件（11），所述拔钉组件（11）设于第一安装台（10）上，用于拔出位置不正的胶钉。3.如权利要求2所述的一种电池插钉机，其特征在于，所述插钉组件包括：插钉机构（12），所述插钉机构（12）设于第一安装台（10）上，用于进行插钉动作；胶钉输送机构，所述胶钉输送机构设于机架（2）上，用于输送胶钉进入插钉机构（12）。4.如权利要求3所述的一种电池插钉机，其特征在于，所述插钉机构（12）包括：第一驱动机构（121），所述第一驱动机构（121）设于第一安装台（10）上；第二安装台（124），所述第二安装台（124）可滑动连接第一安装台（10），并传动连接第一驱动机构（121）；插钉头（123），所述插钉头（123）固定连接第二安装台（124），其内设有胶钉道（125）和进钉道（126），进钉道（126）一端连通胶钉道（125），用于将胶钉导入胶钉道（125）；第二驱动机构（122），所述第二驱动机构（122）的输出端设于胶钉道（125）内，用于将胶钉道（125）内的胶钉推入电池内。5.如权利要求4所述的一种电池插钉机，其特征在于，所述胶钉输送机构包括：振动盘（131），所述振动盘（131）设于机架（2）上，用于调整胶钉方向并输出；第三安装台（132），所述第三安装台（132）固定连接于机架（2）上；输送道（133），所述输送道（133）一端固定于第三安装台（132）上，另一端连接进钉道（126）；取料部（134），所述取料部（134）可上下滑动连接第三安装台（132）...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦丰，
申请(专利权)人：中山市朗桥自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44