The utility model provides a binocular vision processing switch gap monitoring based on system identification, involving monitoring switch gap, the detection system comprises the binocular field acquisition subsystem, CAN bus transmission monitoring subsystem, binocular acquisition subsystem collection gap image, through the CAN bus optical fiber transmission system transmission to the monitoring subsystem, monitoring subsystem through visual processing, image smoothing using Gauss filter denoising, edge information extraction gap using the Canny edge detector, Hough transform line detection of image edge information in image recognition, line. Through a series of constraints, the valid segment of the left edge of the edge of the notch is selected, and the coordinates of the reference mark and the real mark line segment are recorded. The offset of the image is calculated according to the geometric distance of the image. According to the ratio, the actual offset of the gap is calculated. On the left and right of the process, improve the calculating precision.
【技术实现步骤摘要】
一种基于双目视觉处理识别的转辙机缺口监测系统
本技术涉及一种转辙机缺口监测系统,属于轨道交通中道岔控制领域,具体是一种基于双目视觉处理识别的转辙机缺口监测系统。
技术介绍
道岔控制系统的执行机构转辙机的安全性和稳定性监测对于轨道交通行业中列车的安全运行发挥着重要作用。缺口状态监测数据(图像和视频)是分析转辙机运行状态的重要参考。传统的转辙机缺口监测方法分为直接测量和间接测量两大类。直接测量方式的传感器安装在缺口间隙,其输出可直接反映被测间隙大小,但安装复杂。间接测量方式容易安装,但需要仔细调整基准位置。现有的转辙机监测系统存在如下问题:一是现有系统中采用的电磁测量时,受温度和电磁的影响较大,有些系统只能定性的反映缺口状态,不能对缺口进行定量分析;有些系统还需要对不同的转辙机提供不同的传感器。二是现有转辙机缺口监测系统和监测原理多样,各种方法之间不兼容,这就提高了系统的运行和升级的难度和成本。三是现有的监测系统多采用ADSL传输,对图像和视频的实时高清传输带来较大的延迟。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题,本技术提供一种基于双目视觉处理识别和光纤传输的转辙机缺口监测系统,这种方法对现场转辙机改造较少,只需安装带有双目高清摄像头的集成电路控制卡,将处理识别任务交给运算能力强大的监控中心。这种监测系统能够有效地提高系统的兼容性和监测的准确率。本技术的目的在于,提供一种使用范围广,系统兼容性好,监测准确率高的转辙机缺口监测系统和方法,该系统只需将图像数据通过光纤技术传输到监控中心即可得出任何时刻的缺口边缘和缺口偏移量。该系统还可以进行单独的升级与维护,不需要 ...
【技术保护点】
一种基于双目视觉识别和光纤传输的转辙机缺口监测系统,其特征在于,所述监测系统包括现场双目采集子系统、CAN总线光纤传输子系统、监控子系统,所述双目采集子系统包括高清摄像头、集成电路控制卡,所述集成电路控制卡控制高清摄像头,并且所述集成电路控制卡模块集成有图像压缩编码芯片、视频流传输芯片、信号转换芯片;所述CAN总线光纤传输子系统包括:CAN总线和传输光纤,所述CAN总将集成电路控制卡的输出端数据传送到传输光纤,传输光纤将数据传送至监控子系统;所述监控子系统包括:应用程序主机和数据库服务器,所述应用程序主机能够进行Canny边缘检测、Hough变换、约束条件算法数据分析与处理,数据库服务器进行数据管理。
【技术特征摘要】
2016.01.13 CN 201620035297X1.一种基于双目视觉识别和光纤传输的转辙机缺口监测系统,其特征在于,所述监测系统包括现场双目采集子系统、CAN总线光纤传输子系统、监控子系统,所述双目采集子系统包括高清摄像头、集成电路控制卡,所述集成电路控制卡控制高清摄像头,并且所述集成电路控制卡模块集成有图像压缩编码芯片、视频流传输芯片、信号转换芯片;所述CAN总线光纤传输子系统包括:CAN总线和传输光纤,所述CAN总将集成电路控制卡的输出端数据传送到传输光纤,传输光纤将数据传送至监控子系统;所述监控子系统包括:应用程序主机...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴旭东,杨威,沈宇,王恺,张宽,
申请(专利权)人:江苏金晓电子信息股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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