用于多轿厢无绳电梯系统的传感器故障检测和融合系统技术方案

一种多轿厢无绳电梯系统包括至少一个井道。电梯轿厢布置在所述至少一个井道中。线性电动机系统包括沿着所述至少一个井道延伸的多个固定电动机主区，和安装到所述电梯轿厢的至少一个可移动电动机次区。多个传感器可操作地连接到所述线性电动机系统。所述多个传感器中的每个可操作地与所述多个固定电动机主区中的对应一个相关联。传感器故障检测和融合系统可操作地连接到所述多个传感器中的每个。所述传感器故障检测和融合系统操作来识别所述多个传感器中的一个或多个中的故障，并且融合从所述多个传感器的剩余者接收的数据。

Sensor fault detection and fusion system for a multi car cordless elevator system

A multi car cordless elevator system comprising at least one hoistway. The elevator car is arranged in the at least one hoistway. The linear motor system includes a plurality of stationary motor main zones extending along the at least one hoistway, and at least one movable motor sub section mounted to the elevator car. A plurality of sensors are operatively connected to the linear motor system. Each of the plurality of sensors is operatively associated with one of the plurality of fixed motor primary areas. A sensor fault detection and fusion system is operatively connected to each of the plurality of sensors. The sensor fault detection and fusion system operation identifies faults in one or more of the plurality of sensors, and merges data received from the remainder of the plurality of sensors.

【技术实现步骤摘要】
用于多轿厢无绳电梯系统的传感器故障检测和融合系统
技术介绍
示例性实施方案涉及电梯系统领域，更具体地说，涉及用于多轿厢无绳电梯系统的传感器故障检测和融合系统。在要求监控一个或多个质量的系统中，传感器是常见的。可运用传感器测量速度、距离、颜色、温度、压力等。通常，运用多个传感器顺着流程来检测移动或行进。随着时间推移，多个传感器中的一个或多个可能发生故障或者提供错误数据。基于错误数据的控制系统可能对流程目标起反作用。
技术实现思路
公开了多轿厢无绳电梯系统，其包括至少一个井道，电梯轿厢布置在所述至少一个井道中。线性电动机系统包括沿着至少一个井道延伸的多个固定电动机主区，和安装到电梯轿厢的至少一个可移动电动机次区。多个传感器可操作地连接到线性电动机系统。多个传感器中的每个可操作地与多个固定电动机主区中的对应一个相关联。传感器故障检测和融合系统可操作地连接到多个传感器中的每个。传感器故障检测和融合系统操作来识别多个传感器中的一个或多个中的故障，并且融合从多个传感器的剩余者接收的数据。除上述或下述特征中的一个或多个之外或作为替代方案，另外实施方案可包括：其中多个传感器中的一个或多个包括速度传感器。除上述或下述特征中的一个或多个之外或作为替代方案，另外实施方案可包括：其中多个传感器中的一个或多个包括位置传感器。除上述或下述特征中的一个或多个之外或作为替代方案，另外实施方案可包括：其中位置传感器操作来检测井道中电梯轿厢的存在，所述电梯轿厢邻近多个固定电动机主区中的对应一个。除上述或下述特征中的一个或多个之外或作为替代方案，另外实施方案可包括：其中位置传感器操作来检测井道中的电梯轿厢相对于多个固定电动机主区中的对应一个的取向。除上述或下述特征中的一个或多个之外或作为替代方案，另外实施方案可包括：运动控制系统，其可操作来控制井道中电梯轿厢的位置；传感器故障检测和融合系统将电梯轿厢位置和速度反馈中的至少一个提供到运动控制系统。除上述或下述特征中的一个或多个之外或作为替代方案，另外实施方案可包括：其中多个固定电动机主区包括沿着井道的第一侧布置的第一多个固定电动机主区，和沿着井道的第二、相对侧布置的第二多个固定电动机主区。除上述或下述特征中的一个或多个之外或作为替代方案，另外实施方案可包括：其中多个传感器包括与第一多个固定电动机主区中的对应者相关联的第一多个传感器，和与第二多个固定电动机主区相关联的第二多个传感器。除上述或下述特征中的一个或多个之外或作为替代方案，另外实施方案可包括：其中传感器故障检测和融合系统基于多个传感器的至少一部分感测的信号的差值进行操作来校准多个传感器中的一个或多个。还公开了用于多轿厢无绳电梯系统的检测故障并且融合传感器的方法。所述方法包括：启动多个固定电动机主区中的一个或多个以使电梯轿厢沿着井道移位；从与多个固定电动机主区中的对应者相关联的多个传感器中的一个或多个接收信号；基于多个传感器的一部分接收的信号的差值来确定故障传感器；融合来自所述传感器部分的剩余者的信号；以及基于融合的信号来确定电梯轿厢的参数。除上述或下述特征中的一个或多个之外或作为替代方案，另外实施方案可包括：其中确定故障传感器包括比较从多个在用传感器接收的传感器值。除上述或下述特征中的一个或多个之外或作为替代方案，另外实施方案可包括：其中融合来自所述传感器部分的剩余者的信号包括组合来自所述传感器部分的剩余者的多个在用传感器但排除了故障传感器的信号，以建立单个融合信号输出。除上述或下述特征中的一个或多个之外或作为替代方案，另外实施方案可包括：其中组合所述信号包括对多个传感器的剩余者中的每个的信号输出求平均。除上述或下述特征中的一个或多个之外或作为替代方案，另外实施方案可包括：其中确定电梯轿厢的参数包括基于融合的信号来检测电梯轿厢沿着井道的位置。除上述或下述特征中的一个或多个之外或作为替代方案，另外实施方案可包括：其中确定电梯轿厢的参数包括检测电梯轿厢沿着井道的速度。除上述或下述特征中的一个或多个之外或作为替代方案，另外实施方案可包括：其中确定电梯轿厢的参数包括检测电梯轿厢相对于多个固定电动机主区的取向。除上述或下述特征中的一个或多个之外或作为替代方案，另外实施方案可包括：基于从多个信号的一部分中接收的信号之间的差值来校准多个传感器中的一个或多个。除上述或下述特征中的一个或多个之外或作为替代方案，另外实施方案可包括：其中校准多个传感器中的一个或多个包括检测多个信号的部分中的一个或多个之间低于预定误差界限的差值。除上述或下述特征中的一个或多个之外或作为替代方案，另外实施方案可包括：基于电梯轿厢的参数，用运动控制系统来控制电梯轿厢沿着井道的移动。除上述或下述特征中的一个或多个之外或作为替代方案，另外实施方案可包括：其中控制电梯轿厢的移动包括控制电梯轿厢在井道中的速度和位置。附图说明以下描述不应在任何方面视为限制。参照附图，相同元件用相同数字编号：图1示出根据示例性实施方案的包括传感器故障检测和融合系统的多轿厢无绳(MCRL)电梯系统；以及图2是根据示例性实施方案的示出检测故障并且融合传感器的方法的流程图。具体实施方式参考附图，本文通过举例而非限制的方式呈现所公开的设备和方法的一个或多个实施方案的详细描述。根据示例性实施方案的多轿厢无绳(MCRL)电梯系统在图1中大体上以2来标示。MCRL电梯系统2包括井道4，所述井道4具有第一侧部分6和第二侧部分8。应理解，第一侧部分6和第二侧部分8可由壁或由边界来限定，所述壁或边界可存在于邻近井道之间。在所示的示例性实施方案中，第一导轨系统14沿着第一侧部分6延伸，并且第二导轨系统16沿着第二侧部分8延伸。第一导轨系统14和第二导轨系统16支持并且引导电梯轿厢20沿着井道4和/或在邻近井道(未示出)之间横越。在所示的示例性实施方案中，MCRL电梯系统2包括布置在第一侧部分6与电梯轿厢20之间的第一线性电动机系统30，和布置在第二侧部分8与电梯轿厢20之间的第二线性电动机系统32。第一线性电动机系统30和第二线性电动机系统32使电梯轿厢20沿着井道4移位。除了沿着井道4垂直移位之外，电梯轿厢20还可在邻近井道之间水平地移位。另外，尽管如图示出包括两个线性电动机系统，MCRL电梯系统可用单个线性电动机系统或者三个或更多个线性电动机系统来操作。第一线性电动机系统30包括多个固定电动机主区，其中的一个以34标示、邻近第一导轨系统14沿着井道4延伸。第二线性电动机系统32包括第二多个固定电动机主区，其中的一个以36标示、邻近第二导轨系统16沿着井道4延伸。第一线性电动机系统30还包括安装到电梯轿厢20的第一侧(未单独标记)的第一可移动电动机次区40。第二线性电动机系统32还包括安装到电梯轿厢20的第二、相对侧(也未单独标记)的第二可移动电动机次区42。第一可移动电动机次区40和第二可移动电动机次区42受到第一多个固定电动机主区和第二多个固定电动机主区的作用，以使电梯轿厢20沿着井道4移位。更具体地，MCRL电梯系统2包括运动控制系统44和一个或多个呼叫按钮45，所述运动控制系统44可操作地连接到第一多个固定电动机主区34和第二多个固定电动机主区36中的每个。运动控制系统44激发第一固定电动机主区和第二固定电动机主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轿厢无绳电梯系统，其包括：至少一个井道；电梯轿厢，其布置在所述至少一个井道中；线性电动机系统，其包括沿着所述至少一个井道延伸的多个固定电动机主区，和安装到所述电梯轿厢的至少一个可移动电动机次区；多个传感器，其可操作地连接到所述线性电动机系统，所述多个传感器中的每个可操作地与所述多个固定电动机主区中的对应一个相关联；以及传感器故障检测和融合系统，其可操作地连接到所述多个传感器中的每个，所述传感器故障检测和融合系统操作来识别所述多个传感器中的一个或多个中的故障，并且融合从所述多个传感器的剩余者接收的数据。

【技术特征摘要】
2015.12.04 US 62/2630431.一种多轿厢无绳电梯系统，其包括：至少一个井道；电梯轿厢，其布置在所述至少一个井道中；线性电动机系统，其包括沿着所述至少一个井道延伸的多个固定电动机主区，和安装到所述电梯轿厢的至少一个可移动电动机次区；多个传感器，其可操作地连接到所述线性电动机系统，所述多个传感器中的每个可操作地与所述多个固定电动机主区中的对应一个相关联；以及传感器故障检测和融合系统，其可操作地连接到所述多个传感器中的每个，所述传感器故障检测和融合系统操作来识别所述多个传感器中的一个或多个中的故障，并且融合从所述多个传感器的剩余者接收的数据。2.根据权利要求1所述的多轿厢无绳电梯系统，其中所述多个传感器中的一个或多个包括速度传感器。3.根据权利要求1所述的多轿厢无绳电梯系统，其中所述多个传感器中的一个或多个包括位置传感器。4.根据权利要求3所述的多轿厢无绳电梯系统，其中所述位置传感器操作来检测所述井道中所述电梯轿厢的存在，所述电梯轿厢邻近所述多个固定电动机主区中的所述对应一个。5.根据权利要求3所述的多轿厢无绳电梯系统，其中所述位置传感器操作来检测所述井道中的所述电梯轿厢相对于所述多个固定电动机主区中的所述对应一个的取向。6.根据权利要求1所述的多轿厢无绳电梯系统，其还包括：运动控制系统，其可操作来控制所述电梯轿厢在所述井道中的位置；所述传感器故障检测和融合系统将所述电梯轿厢的位置和速度反馈中的至少一个提供到所述运动控制系统。7.根据权利要求1所述的多轿厢无绳电梯系统，其中所述多个固定电动机主区包括沿着所述井道的第一侧布置的第一多个固定电动机主区，和沿着所述井道的第二、相对侧布置的第二多个固定电动机主区。8.根据权利要求1所述的多轿厢无绳电梯系统，其中所述多个传感器包括与所述第一多个固定电动机主区中的对应者相关联的第一多个传感器，和与所述第二多个固定电动机主区相关联的第二多个传感器。9.根据权利要求1所述的多轿厢无绳电梯系统，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：R罗伯茨，D金斯伯格，WT施密特，KR彻瓦，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：美国,US