一种双模混合定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种双模混合定位系统，包括中央处理器和与所述中央处理器连接的三轴加速度计、三轴磁强计、GPS定位模块、GLONASS定位模块、存储器和输入单元，所述存储器用于存储通过GPS定位模块和GLONASS定位模块进行混合定位时使用的加权系数，所述输入单元用于更新存储器中存储的加权系数，所述中央处理器用于计算位置数据。该双模混合定位系统设计合理，可以根据存储器中存储的加权系数对通过双定位模块计算出来的位置数据进行加权求和，作为最终位置，同时，在定位模块性能不好的情况下，该系统还可以继续通过三轴加速度计和三轴磁强计的检测结果推算出实时位置信息，实现连续的高精度定位。

A dual mode hybrid positioning system

The utility model discloses a dual-mode hybrid positioning system, including the central processor and the three processor is connected with the central axis acceleration meter, three axis magnetometer, GPS positioning module, GLONASS positioning module, memory and input unit, the memory for storage of weighted coefficient of hybrid positioning through GPS positioning module and GLONASS positioning module in use, the input unit is used for weighting coefficient updating stored in the memory, the central processor is used to calculate the location data. The dual-mode hybrid positioning system design is reasonable, can be stored in the memory according to the weighted coefficient of position data calculated by the weighted sum of two positioning module, as the final position, at the same time, the performance of the positioning module is not good, the detection results of the system also can continue through the three axis accelerometer and three axis magnetometer calculate the real-time location information, to achieve high-precision positioning and continuous.

【技术实现步骤摘要】
一种双模混合定位系统
本技术涉及定位
，特别提供了一种双模混合定位系统。
技术介绍
定位技术已经广泛应用到我们生活中，现在的导航系统主要包括美国的GPS导航系统、欧洲的伽利略卫星定位系统、中国的北斗七星导航系统和俄罗斯的GLONASS导航系统，这些导航系统都是接收卫星信号后通过计算来实现定位的，但是当处于卫星信号覆盖不到的区域或者处于卫星信号不佳的区域的时候，定位将不准确。因此，如何对现有定位系统进行改进，以实现连续的高精度定位，成为人们亟待解决的问题。
技术实现思路
鉴于此，本技术的目的在于提供一种双模混合定位系统，以至少解决现有定位系统定位方式单一、无法实现连续定位、定位精度低等问题。本技术提供的技术方案是：一种双模混合定位系统，包括三轴加速度计、三轴磁强计、GPS定位模块、GLONASS定位模块、中央处理器、存储器和输入单元，其中，所述三轴加速度计、三轴磁强计、GPS定位模块、GLONASS定位模块、存储器和输入单元分别与中央处理器连接，所述存储器用于存储通过GPS定位模块和GLONASS定位模块进行混合定位时使用的加权系数，所述输入单元用于更新存储器中存储的加权系数，所述中央处理器用于对接收到的信息进行处理，以得到实时的位置数据。优选，所述的双模混合定位系统还包括与所述中央处理器连接的显示器，用于显示实时的位置数据。进一步优选，所述的双模混合定位系统还包括与所述中央处理器连接的语音提示单元，用于发出语音提示。进一步优选，所述的双模混合定位系统还包括与中央处理器连接的无线传输模块，用于无线传输实时的位置数据。进一步优选，所述无线传输模块为蓝牙模块或红外传输模块。进一步优选，该双模混合定位系统还包括与所述中央处理器连接的遥控器，所述输入单元设置于所述遥控器上。本技术提供的双模混合定位系统设计合理，该双模混合定位系统通过双定位模块进行定位，并将通过双定位模块得到的定位结果进行线性加权作为最终的定位结果，提高了定位的精度，其中，存储器用于存储通过GPS定位模块和GLONASS定位模块进行混合定位时使用的加权系数，所述输入单元用于更新存储器中存储的加权系数，三轴加速度计和三轴磁强计用于在双定位模块性能均不好的情况下，提供实时检测的加速度信息和运动方向信息，中央处理器以通过双定位模块最后计算出来的位置作为初始位置，辅以三轴加速度计和三轴磁强计提供的信息可以继续推算出实时位置的数据信息，实现连续的高精度定位。附图说明下面结合附图及实施方式对本技术作进一步详细的说明：图1为双模混合定位系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合具体的实施方案对本技术进行进一步的解释，但并不局限本技术。如图1所示，本技术提供了一种双模混合定位系统，包括三轴加速度计1、三轴磁强计2、GPS定位模块3、GLONASS定位模块4、中央处理器5、存储器6和输入单元7，其中，所述三轴加速度计1、三轴磁强计2、GPS定位模块3、GLONASS定位模块4、存储器6和输入单元7分别与中央处理器5连接，所述存储器6用于存储通过GPS定位模块3和GLONASS定位模块4进行混合定位时使用的加权系数，所述输入单元7用于更新存储器中存储的加权系数，所述中央处理器5用于对接收到的信息进行处理，以得到实时的位置数据。该双模混合定位系统通过双定位模块进行定位，并将通过双定位模块得到的定位结果进行线性加权作为最终的定位结果，提高了定位的精度，其中，存储器用于存储通过GPS定位模块和GLONASS定位模块进行混合定位时使用的加权系数，所述输入单元用于更新存储器中存储的加权系数，三轴加速度计和三轴磁强计用于在双定位模块性能均不好的情况下，提供实时检测的加速度信息和运动方向信息，中央处理器以通过双定位模块最后计算出来的位置作为初始位置，辅以三轴加速度计和三轴磁强计提供的信息可以继续推算出实时位置的数据信息，实现连续的高精度定位。作为技术方案的改进，如图1所示，该双模混合定位系统还包括与所述中央处理器5连接的显示器8，用于显示实时的位置数据。作为技术方案的改进，如图1所示，该双模混合定位系统还包括与所述中央处理器5连接的语音提示单元9，用于发出语音提示。作为技术方案的改进，如图1所示，该双模混合定位系统还包括与中央处理器5连接的无线传输模块10，用于无线传输实时的位置数据。其中，所述无线传输模块10可以为蓝牙模块或红外传输模块。作为技术方案的改进，该双模混合定位系统还包括与所述中央处理器5连接的遥控器(图中未画出)，所述输入单元7设置于所述遥控器上。本技术的具体实施方式是按照递进的方式进行撰写的，着重强调各个实施方案的不同之处，其相似部分可以相互参见。上面结合附图对本技术的实施方式做了详细说明，但是本技术并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双模混合定位系统，其特征在于，包括三轴加速度计(1)、三轴磁强计(2)、GPS定位模块(3)、GLONASS定位模块(4)、中央处理器(5)、存储器(6)和输入单元(7)，其中，所述三轴加速度计(1)、三轴磁强计(2)、GPS定位模块(3)、GLONASS定位模块(4)、存储器(6)和输入单元(7)分别与中央处理器(5)连接，所述存储器(6)用于存储通过GPS定位模块(3)和GLONASS定位模块(4)进行混合定位时使用的加权系数，所述输入单元(7)用于更新存储器中存储的加权系数，所述中央处理器(5)用于对接收到的信息进行处理，以得到实时的位置数据。

【技术特征摘要】
1.一种双模混合定位系统，其特征在于，包括三轴加速度计(1)、三轴磁强计(2)、GPS定位模块(3)、GLONASS定位模块(4)、中央处理器(5)、存储器(6)和输入单元(7)，其中，所述三轴加速度计(1)、三轴磁强计(2)、GPS定位模块(3)、GLONASS定位模块(4)、存储器(6)和输入单元(7)分别与中央处理器(5)连接，所述存储器(6)用于存储通过GPS定位模块(3)和GLONASS定位模块(4)进行混合定位时使用的加权系数，所述输入单元(7)用于更新存储器中存储的加权系数，所述中央处理器(5)用于对接收到的信息进行处理，以得到实时的位置数据。2.按照权利要求1所述的双模混合定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈东辉，张正天，
申请(专利权)人：丹东瑞银科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21