自动上下料的外环加工花键螺纹装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的是提供一种自动上下料的外环加工花键螺纹装置，首先上料运输带将外环运输到右端，后推气缸将外环推到上推板上之后，上推板上推外环至一定高度，之后前后驱动电机和左右驱动电机启动使垂直向下的抓取机械手滑行至上推板位置抓取外环，之后抓取机械手将外环套至装件块上，之后送料气缸将外环送至加工花键螺纹机内加工，加工完毕送料气缸带动外环回程；下料时，垂直的抓取机械手抓取装件块加工完毕的外环，之后旋转180°该抓取机械手转动至水平向前位置，之后前后驱动电机和左右驱动电机使其滑行到下料运输带上下料，可以自动的上下料，大大提高了生产效率，适用于生产中。

External ring machining spline screw device with automatic feeding and blanking

The purpose of this invention is to provide a kind of automatic feeding of the outer ring of the spline screw device, first feeding conveyor to transport the outer ring to the right end, then push the cylinder will push to the outer ring on the push plate, push push plate outer ring to a certain height, before and after the drive motor and drive. Motor start to slide vertically downward manipulator first push plate position grasping manipulator after the outer ring, the ring to the packages on the block, after the feeding cylinder outer ring to the spline screw machine in machining, finished feeding cylinder drives the outer ring material, grab the return; manipulator vertical loaded block finished ring, after 180 degrees rotation of the manipulator rotates to the horizontal forward position, before and after the drive motor and the left motor slide to feed on the conveyor belt feeding, automatic on The utility model greatly improves the production efficiency and is suitable for production.

【技术实现步骤摘要】
自动上下料的外环加工花键螺纹装置
本专利技术涉及外环加工制造领域，尤其涉及一种自动上下料的外环加工花键螺纹装置。
技术介绍
我公司主要生产汽车驱动轴，汽车驱动轴是汽车上比不可少的零件之一，驱动轴包括有外环，外环在生产过程中需要许多的工艺步骤，其中就包括需要对外环进行加工花键螺纹。目前，生产中没有加工花键螺纹都是人工放到机器中操作，这样效率低下，无法满足生产的需要。因此解决这一问题就显得十分必要了。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种自动上下料的外环加工花键螺纹装置，首先上料运输带将外环运输到右端，后推气缸将外环推到上推板上之后，上推板上推外环至一定高度，之后前后驱动电机和左右驱动电机启动使垂直向下的抓取机械手滑行至上推板位置抓取外环，之后抓取机械手将外环套至装件块上，之后送料气缸将外环送至加工花键螺纹机内加工，加工完毕送料气缸带动外环回程；下料时，垂直的抓取机械手抓取装件块加工完毕的外环，之后旋转180°该抓取机械手转动至水平向前位置，之后前后驱动电机和左右驱动电机使其滑行到下料运输带上下料，可以自动的上下料，大大提高了生产效率，解决了
技术介绍
中出现的问题。本专利技术的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上下料的外环加工花键螺纹装置，包括有加工花键螺纹机（1），其特征在于：所述加工花键螺纹机（1）前侧底部设置有前后滑行的送料道（2），送料道（2）顶部设置有送料气缸（3），送料气缸（3）位于加工花键螺纹机（1）前侧，送料气缸（3）后侧连接有装件块（4）；所述送料道（2）前侧左方设置有上料运输带（5），所述送料道（2）右侧设置有下料运输带（6），上料运输带（5）和下料运输带（6）均从左向右运输；所述送料道（2）、上料运输带（5）和下料运输带（6）上方有左右设置的前后滑行的两根纵向轨道（7），两根纵向轨道（7）顶部均设置有滑块（8），两根纵向轨道（7）顶部的滑块（8）上方共同设置有中间滑行杆...

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料的外环加工花键螺纹装置，包括有加工花键螺纹机（1），其特征在于：所述加工花键螺纹机（1）前侧底部设置有前后滑行的送料道（2），送料道（2）顶部设置有送料气缸（3），送料气缸（3）位于加工花键螺纹机（1）前侧，送料气缸（3）后侧连接有装件块（4）；所述送料道（2）前侧左方设置有上料运输带（5），所述送料道（2）右侧设置有下料运输带（6），上料运输带（5）和下料运输带（6）均从左向右运输；所述送料道（2）、上料运输带（5）和下料运输带（6）上方有左右设置的前后滑行的两根纵向轨道（7），两根纵向轨道（7）顶部均设置有滑块（8），两根纵向轨道（7）顶部的滑块（8）上方共同设置有中间滑行杆（9），中间滑行杆（9）后侧设置有升降气缸（10），升降气缸（10）底部设置有左侧呈倾斜状的旋转电机（11），旋转电机（11）底部设置有呈90°的两个抓取机械手（12）；两个抓取机械手（12）一个垂直向下，一个水平向前。2.如权利要求1所述自动上下料的外环加工花键螺纹装置，其特征在于：所述两根...

【专利技术属性】
技术研发人员：左树东，董昌昌，杨波，
申请(专利权)人：耐世特凌云驱动系统芜湖有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34