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本发明的目的是提供一种自动上下料的外环加工花键螺纹装置，首先上料运输带将外环运输到右端，后推气缸将外环推到上推板上之后，上推板上推外环至一定高度，之后前后驱动电机和左右驱动电机启动使垂直向下的抓取机械手滑行至上推板位置抓取外环，之后抓取机械...
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