一种智能陪护机器人制造技术

一种智能陪护机器人，包括机器人本体，以及设在该机器人本体内的控制器、通信模块、语音模块、麦克风和报警器，用户手机通过通信模块与控制器通讯连接，机器人本体包括底板、躯干、机械手臂和安装在底板底面的车轮构成，所述躯干上设有与控制器连接的触摸显示屏，机械手臂上设有导轨，该导轨上装设有左滑块、左连杆、右滑块和右连杆，左滑块与装设在机械手臂上的左驱动电机连接，右滑块与装在机械臂上的右驱动电机连接，左连杆一端与左滑块连接、另一端与夹钳固定连接，右连杆一端与右滑块连接、另一端与夹钳固定连接，左驱动电机和右驱动电机均与控制器通讯连接。本实用新型专利技术操作更加灵活，夹取物品更加精确。

Intelligent accompany robot

An intelligent companion robot, including the robot, and the robot in the controller, communication module, voice module, microphone and alarm, the user through the mobile phone communication module is connected with a communication controller, the robot body comprises a base plate, the torso, the mechanical arm and the bottom surface of the wheels are installed at the bottom of the trunk, a touch the display screen is connected with the controller, the mechanical arm is arranged on the guide rail, the guide rail is arranged on the left and right slider slider, Zuo Liangan left and right connecting rod slider and installed in the mechanical arm on the left of the driving motor is connected, the right slider is connected with the right arm mounted on the drive motor, the left and the left, one end of the connecting rod is connected with the slide block the other end is connected with a fixed clamp, one end of the connecting rod is right and the right slider and the other end is connected with the clamp is fixedly connected with the left and right driving motor drive The motor is communicated with the controller. The utility model has the advantages of more flexible operation and more precise clamping and fetching.

【技术实现步骤摘要】
一种智能陪护机器人
本技术涉及一种机器人，具体地说是一种智能陪护机器人。
技术介绍
随着科学技术的进步，用于婴幼儿及老人陪护的机器人得到快速发展，但是目前市面上相关的陪护机器人产品普遍存在功能单一、交互能力差、拟人程度差的问题。因此急需一种能有效识别交流对象，交流场景，并根据交流对象和交流场景，在语音、表情、触摸、动作等方面实现高度拟人化交互的机器人，以全方位提高陪护体验。目前随着通讯技术的飞速发展，在机器人上集成语音模块、无线通信模块、报警模块、感应模块、麦克风、电源模块等是一种较为常见的形式，使得机器人具有各种功能，从而实现智能化陪护。但是，现有的机器人，对于其自身的传动结构，尤其是机械臂，往往往只能进行转动或者直行的夹取操作，不够灵活，结构较为复杂，难以满足人们的各项要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种智能陪护机器人。为了解决上述技术问题，本技术采取以下技术方案：一种智能陪护机器人，包括机器人本体，以及设在该机器人本体内的控制器、通信模块、语音模块、麦克风和报警器，用户手机通过通信模块与控制器通讯连接，语音模块、麦克风和报警器分别与控制器连接，机器人本体包括底板、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能陪护机器人，包括机器人本体，以及设在该机器人本体内的控制器、通信模块、语音模块、麦克风和报警器，用户手机通过通信模块与控制器通讯连接，语音模块、麦克风和报警器分别与控制器连接，机器人本体包括底板、躯干、机械手臂和安装在底板底面的车轮构成，其特征在于，所述躯干上设有与控制器连接的触摸显示屏，机械手臂上设有导轨，该导轨上装设有左滑块、左连杆、右滑块和右连杆，左滑块与装设在机械手臂上的左驱动电机连接，右滑块与装在机械臂上的右驱动电机连接，左连杆一端与左滑块连接、另一端与夹钳固定连接，右连杆一端与右滑块连接、另一端与夹钳固定连接，夹钳由通过转轴转动安装连接的左夹钳杆和右夹钳杆组成，其中左夹钳杆...

【技术特征摘要】
1.一种智能陪护机器人，包括机器人本体，以及设在该机器人本体内的控制器、通信模块、语音模块、麦克风和报警器，用户手机通过通信模块与控制器通讯连接，语音模块、麦克风和报警器分别与控制器连接，机器人本体包括底板、躯干、机械手臂和安装在底板底面的车轮构成，其特征在于，所述躯干上设有与控制器连接的触摸显示屏，机械手臂上设有导轨，该导轨上装设有左滑块、左连杆、右滑块和右连杆，左滑块与装设在机械手臂上的左驱动电机连接，右滑块与装在机械臂上的右驱动电机连接，左连杆一端与左滑块连接、另一端与夹钳固定连接，右连杆一端与右滑块连接、另一端与夹钳固定连接，夹钳由通过转轴转动安装连接的左夹钳杆和右夹钳杆组成，其中左夹钳杆与左连杆固定连接，右夹钳杆与右连杆固定连接，左驱动电机和右驱动电机均与控制器通讯连接，该控制器控制左驱动电机和右驱动电机的开启和关闭。2.根据权利要求1所述的智能陪护机器人，其特征在于，所述夹钳上还设有距离传感器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正生，
申请(专利权)人：东源县知识产权服务中心，
类型：新型
国别省市：广东,44