用于手术施夹器的钳夹闭合机构制造技术

一种用于手术施夹器的钳夹闭合机构。一种在隔开位置与接近位置之间转移手术施夹器的第一钳夹和第二钳夹的方法，包括：将纵向驱动力施加至环绕第一偏心轮和第二偏心轮中的每个的连续的绳缆，第一偏心轮和第二偏心轮中的每个可旋转地联接至相应的第一钳夹和第二钳夹，并且包括中心和相对于所述中心偏移的枢转点，连续的绳缆在第一接合点接合至第一偏心轮，并且在第二接合点接合至第二偏心轮；经由第一偏心轮和第二偏心轮的相对于相应的第一钳夹和第二钳夹的从第一位置向第二位置的旋转和移位，将纵向驱动力转换为横向钳夹闭合力；以及将横向钳夹闭合力施加至第一钳夹和第二钳夹，以使第一钳夹和第二钳夹相对于彼此在隔开位置与接近位置之间移动。

For the closed surgical clip applier of clamp mechanism

A clamp for surgical clip applier the closing mechanism. The method includes, in a separate position and a close position transfer operation applicator of the first and second jaws: a longitudinal driving force to surround each of the first and second eccentric eccentric wheel in the continuous cable, each rotatably coupled to the first and second jaws first eccentric second wheel and the eccentric wheel, and includes center and relative to the center offset of the pivot point, continuous cable in the first connecting point is connected to the first eccentric wheel, and the eccentric wheel connecting point is connected to second in second; through the first and second eccentric eccentric relative to the first and second jaws. From the first position to the second position of the rotation and displacement, the vertical force is converted to lateral clamping closing force; and the transverse clamping closing force applied to the first and second clamp forceps Clamps so that the first clamp and the second clamp move between the separation position and the proximity position relative to each other.

【技术实现步骤摘要】
用于手术施夹器的钳夹闭合机构本申请是申请号为201210555570.8、申请日为2012年12月19日、专利技术名称为“用于手术施夹器的钳夹闭合机构”的专利申请的分案申请。相关申请的交叉引用本申请主张于2011年12月19日提交的序列号为61/577,130的美国临时申请的权益和优先权，该申请的全部内容通过引用结合于此。
本公开涉及手术器械。更特别地，本公开涉及一种用于手术施夹器的钳夹闭合机构。
技术介绍
在现有技术中手术吻合器和施夹器是公知的并且被用于多种不同和有用的手术操作。在腹腔镜手术操作的情况下，小直径筒管或插管通过皮肤中的小的进入切口插入以实现进入腹部的内部。在体内的其它部位执行的微创操作通常被称为内窥镜操作。典型地，筒管或者插管装置通过进入切口延伸进入患者体内从而提供进入口。该进入口允许外科医生利用套针将多个不同的手术器械通过所述进入口插入并且允许远离切口执行手术操作。在多数的这些手术中，外科医生必须经常使得血液或其它的液体通过一个或多个血管的流动终止。外科医生将经常将手术夹子施加到血管或另一根导管从而防止在操作期间体液流动通过所述血管或另一根导管。内窥镜施夹器在手术操作期间施加单个夹子或一系列夹子在本领域中是公知的。所述夹子典型地由生物适应性材料制成并且通常被压在血管上。一旦被施加在血管上，受压的夹子使得流体通过血管的流动终止。开放式手术施夹器以类似的方式操作。在内窥镜或腹腔镜操作中在单次进入体腔时能够施加多个夹子的内窥镜施夹器在共同转让给格林(Green)等人的第5,084,057和5,100,420号美国专利中得到了描述，该两个专利的全部内容通过引用结合于此。另一种复合式内窥镜施夹器在由普拉特(Pratt)等人共同转让的第5,607,436号美国专利中被公开，该专利的全部内容也通过引用结合于此。这些装置典型地在单个手术操作中使用，但这不是必然的。序列号为08/515,341的美国专利申请而现为授权给皮埃尔(Pier)等人的第5,695,502号美国专利公开了一种可重复消毒的手术施夹器，该专利的公开通过引用结合于此。施夹器在单次插入到体腔中期间推进多个夹子并使其成形。该可重复消毒的施夹器被配置为接收可替换夹盒并与其协作以便在单次插入到体腔中期间推进多个夹子并使其成形。在施夹器的制造中的一个重要的设计目标是提供这样的一种施夹器：使得施加给钳夹的钳夹闭合力最大化以助于确保夹子在体组织或血管上的完整且适当的形成，同时也使得由用户为致动钳夹而施加的驱动力最小化以便允许相对容易地致动钳夹并且抑制在手术操作过程中的疲劳。特别地，将期望提供一种具有被配置为使得钳夹闭合力与驱动力的比率最大化的钳夹闭合机构的施夹器。
技术实现思路
根据本公开，提供了一种用于具有第一钳夹和第二钳夹的手术施夹器的钳夹闭合机构，所述第一钳夹和第二钳夹能够在隔开位置与接近位置之间相对于彼此运动从而使手术夹子围绕组织成形。所述钳夹闭合机构包括：第一偏心轮和第二偏心轮以及布置为围绕所述第一偏心轮和第二偏心轮的绳缆。所述第一偏心轮和第二偏心轮可旋转地联接到相应的所述第一钳夹和第二钳夹。所述第一偏心轮和第二偏心轮中的每个均包括中心和相对于所述中心偏移的枢转点。绳缆布置为围绕所述第一偏心轮和第二偏心轮中的每个。更特别地，所述绳缆在第一接合点处与所述第一偏心轮接合并且在第二接合点处与所述第二偏心轮接合，使得当驱动力被施加到所述绳缆时，所述第一偏心轮和第二偏心轮相对于相应的所述第一钳夹和第二钳夹从第一位置旋转并且移位到第二位置，从而驱使所述第一钳夹和第二钳夹从所述隔开位置运动到所述接近位置。在所述第一位置处，所述第一偏心轮和第二偏心轮中的每个的所述中心、所述枢转点和所述接合点可以彼此轴向对准。额外地或者可选择地，在所述第二位置处，所述第一偏心轮和第二偏心轮中的每个的所述中心、所述枢转点和所述接合点可以相对于彼此成角度。在实施例中，所述钳夹闭合机构还包括驱动杆，所述驱动杆联接到所述绳缆并且被配置为将驱动力施加到所述绳缆。更特别地，所述驱动杆可以选择性地在较远侧位置与较近侧位置之间平移从而将驱动力施加到所述绳缆。在实施例中，当所述驱动杆从所述较远侧位置平移到所述较近侧位置时，所述绳缆将斜力施加到所述第一偏心轮和第二偏心轮中的每个。进一步地，施加到所述第一偏心轮和第二偏心轮中的每个的所述斜力可以驱使所述第一偏心轮和第二偏心轮相对于相应的所述第一钳夹和第二钳夹移位和旋转，因此将钳夹闭合力施加到所述第一钳夹和第二钳夹从而使得所述第一钳夹和第二钳夹从所述隔开位置运动到所述接近位置。在实施例中，所述钳夹闭合力是所述驱动力与力转换系数的乘积。所述力转换系数和在所述斜力的方向与所述钳夹闭合力的方向之间限定的角度成反比例。在实施例中，当所述第一偏心轮和第二偏心轮从所述第一位置转移到所述第二位置时，所述第一偏心轮和第二偏心轮的旋转和移位使得所述斜力的方向与所述钳夹闭合力的方向之间限定的所述角度最小化，因此使得所述力转换系数最大化。在实施例中，所述钳夹闭合机构可释放地与所述第一钳夹和第二钳夹接合。根据本公开还提供了一种手术施夹器。所述手术施夹器包括钳夹组件以及钳夹闭合机构。所述钳夹组件包括能够在隔开位置与接近位置之间运动从而将手术夹子施加到组织的第一钳夹和第二钳夹。所述钳夹闭合机构包括：第一偏心轮和第二偏心轮，它们可旋转地联接到相应的所述第一钳夹和第二钳夹；以及绳缆，其布置为围绕所述第一偏心轮和第二偏心轮中的每个。所述绳缆在第一接合点处与所述第一偏心轮接合并且在第二接合点处与所述第二偏心轮接合，使得当纵向驱动力被施加到所述绳缆时，所述绳缆将斜力施加到所述第一偏心轮和第二偏心轮中的每个从而使所述第一偏心轮和第二偏心轮旋转和移位，因此将横向钳夹闭合力施加到所述第一钳夹和第二钳夹从而驱使所述第一钳夹和第二钳夹从所述隔开位置运动到所述接近位置。在实施例中，所述手术施夹器还包括驱动组件，所述驱动组件具有联接到所述绳缆的驱动杆。所述驱动杆能够选择性地在较远侧位置与较近侧位置之间平移从而将所述纵向驱动力施加到所述绳缆。在实施例中，所述手术施夹器还包括可操作地联接到所述驱动组件的扳机组件。所述扳机组件能够选择性地被致动从而使得所述驱动杆在所述较远侧位置与所述较近侧位置之间平移。在实施例中，所述横向钳夹闭合力为所述纵向驱动力与力转换系数的乘积。所述力转换系数和在所述斜力的方向与所述横向钳夹闭合力的方向之间限定的角度成反比例。在所述实施例中，当驱使所述第一钳夹和第二钳夹从所述隔开位置运动到所述接近位置时，所述第一偏心轮和第二偏心轮的旋转和移位可以被配置为使得在所述斜力的方向与所述横向钳夹闭合力的方向之间限定的所述角度最小化，因此使得所述力转换系数最大化。在实施例中，所述钳夹闭合机构可释放地与所述钳夹组件接合。根据本公开还提供了一种将具有第一钳夹和第二钳夹的手术施夹器中的纵向驱动力转换成横向钳夹闭合力的方法，所述第一钳夹和第二钳夹能够在隔开位置与接近位置之间相对于彼此运动从而使手术夹子围绕组织成形。所述方法包括：施加纵向驱动力；将所述纵向驱动力转换成横向钳夹闭合力；将所述横向钳夹闭合力施加到所述第一钳夹和第二钳夹从而使得所述第一钳夹和第二钳夹在所述隔开位置与所述接近位置之间相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在隔开位置与接近位置之间转移手术施夹器的第一钳夹和第二钳夹的方法，所述方法包括：将纵向驱动力施加至环绕第一偏心轮和第二偏心轮中的每个的连续的绳缆，所述第一偏心轮和所述第二偏心轮中的每个可旋转地联接至相应的第一钳夹和第二钳夹，并且包括中心和相对于所述中心偏移的枢转点，所述连续的绳缆在第一接合点接合至所述第一偏心轮，并且在第二接合点接合至所述第二偏心轮；经由所述第一偏心轮和所述第二偏心轮的相对于相应的第一钳夹和第二钳夹的从第一位置向第二位置的旋转和移位，将所述纵向驱动力转换为横向钳夹闭合力；以及将所述横向钳夹闭合力施加至所述第一钳夹和所述第二钳夹，以使所述第一钳夹和所述第二钳夹相对于彼此在所述隔开位置与所述接近位置之间移动。

【技术特征摘要】
2011.12.19 US 61/577,130;2012.11.12 US 13/674,1301.一种在隔开位置与接近位置之间转移手术施夹器的第一钳夹和第二钳夹的方法，所述方法包括：将纵向驱动力施加至环绕第一偏心轮和第二偏心轮中的每个的连续的绳缆，所述第一偏心轮和所述第二偏心轮中的每个可旋转地联接至相应的第一钳夹和第二钳夹，并且包括中心和相对于所述中心偏移的枢转点，所述连续的绳缆在第一接合点接合至所述第一偏心轮，并且在第二接合点接合至所述第二偏心轮；经由所述第一偏心轮和所述第二偏心轮的相对于相应的第一钳夹和第二钳夹的从第一位置向第二位置的旋转和移位，将所述纵向驱动力转换为横向钳夹闭合力；以及将所述横向钳夹闭合力施加至所述第一钳夹和所述第二钳夹，以使所述第一钳夹和所述第二钳夹相对于彼此在所述隔开位置与所述接近位置之间移动。2.根据权利要求1所述的方法，其中，将纵向驱动力施加至所述连续的绳缆包括：将斜力施加至所述第一偏心轮和所述第二偏心轮中的每个。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：在所述横向钳夹闭合力被施加至所述第一钳夹和所述第二钳夹的同时，使得在所述斜力的方向与所述横向钳夹闭合力的方向之间限定的角度最小化，因此使得钳夹闭合力与所述纵向驱动力的比率最大化。4.根据权利要求2所述的方法，其中，将所述横向钳夹闭合力施加至所述第一钳夹和所述第二钳夹包括：施加作为所述纵向驱动力与力转换系数的乘积的力，所述力转换系数和在所述斜力的方向与钳夹闭合力的方向之间限定的角度成反比例。5.根据权利要求4所述的方法，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：雅罗斯洛娃·T·马尔科夫斯基，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：美国,US