基于混合逻辑动态模型的无刷直流电机驱动系统建模方法技术方案

本发明专利技术涉及基于混合逻辑动态模型的无刷直流电机驱动系统建模方法，通过析逆变器和电机本体的运行模式，兼顾了系统的离散控制变迁和系统的连续状态变迁，从而得出无刷直流电机驱动系统的混合逻辑动态模型，它可以避免电机驱动系统的故障信息的丢失，提高了故障诊断的实时性和可靠性。

Modeling method of Brushless DC motor drive system based on hybrid logic dynamic model

The present invention relates to a system modeling method of Brushless DC motor driver based on mixed logic dynamic model, through the analysis of operation mode of inverter and motor, taking into account the continuous state change of discrete control system and system changes, so that no mixed logical dynamical model of Brushless DC motor drive system, which can avoid the loss of fault information of motor drive the system, to improve the real-time and reliability of fault diagnosis.

【技术实现步骤摘要】
基于混合逻辑动态模型的无刷直流电机驱动系统建模方法
本专利技术涉及无刷直流电机驱动系统的
，尤其是涉及一种基于混合逻辑动态模型的无刷直流电机驱动系统建模方法。
技术介绍
近年来，国内外对于混杂动态系统理论有了深入的研究，这使得用其研究电力电子电路成为可能，同时它也为电力电子系统建模提供了许多新的方案，诸如混杂自动机机模型、层次结构樟型、逻辑转换模型、Petri网模型、有限自动机模型、切换系统模型、混合逻辑动态系统模型等。随着电力电子技术的高速发展，尤其是半导体工艺的高频化以及大功率化发展，电力电子电路已应用在几乎所有的电力电子设备中，并在其中担任供应电源或控制器等关键部位。因此，对电力电子电路的应用一直是一个热点。目前，对电力电子电路的应用主要集中在建模、控制以及故障诊断等方面，其中，电力电子电路的建模是各项研究的基础，根据对系统模型忽略程度的不同，电力电子电路的模型主要分为小信号等效电路模型和大信号等效电路模型。在无刷直流电机驱动系统中，电机驱动系统由电机本体、逆变器、传感器和控制器组成，电机控制系统的分析和涉及大都基于逆变器和电机的数学模型，逆变器根据控制器发出的开关信号调本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于混合逻辑动态模型的无刷直流电机驱动系统建模方法，所述无刷直流电机驱动系统包括电源、无刷直流电机、传感器以及控制器，所述无刷直流电机是由一个恒压源、电机本体以及三相全桥逆变器组成，所述电机本体包括三相对称星型绕组以及三相反电动势，所述三相全桥逆变器由六个功率开关器件两两串联得到的三个半桥电路、分别并联在六个功率开关器件上的六个二极管组成，所述三相绕组对应着a相电枢绕组、b相电枢绕组以及c相电枢绕组，所述a相电枢绕组、b相电枢绕组以及c相电枢绕组分别对应连接在三相全桥逆变器的三个桥臂的中点，其特征在于：所述建模方法包括以下步骤：(1)、根据三相全桥逆变器以及电机本体所组成的无刷直流电机驱动系统...

【技术特征摘要】
1.基于混合逻辑动态模型的无刷直流电机驱动系统建模方法，所述无刷直流电机驱动系统包括电源、无刷直流电机、传感器以及控制器，所述无刷直流电机是由一个恒压源、电机本体以及三相全桥逆变器组成，所述电机本体包括三相对称星型绕组以及三相反电动势，所述三相全桥逆变器由六个功率开关器件两两串联得到的三个半桥电路、分别并联在六个功率开关器件上的六个二极管组成，所述三相绕组对应着a相电枢绕组、b相电枢绕组以及c相电枢绕组，所述a相电枢绕组、b相电枢绕组以及c相电枢绕组分别对应连接在三相全桥逆变器的三个桥臂的中点，其特征在于：所述建模方法包括以下步骤：(1)、根据三相全桥逆变器以及电机本体所组成的无刷直流电机驱动系统，再根据基尔霍夫定律得出电机本体的三相绕组的电压；(2)、将三相全桥逆变器的六个功率开关器件定为T1，T2，T3，T4，T5，T6，六个功率开关器件的开关信号定义为S1，S2，S3，S4，S5，S6，将六个功率开关器件看做理想开关，定义开关信号等于“1”是表示开关导通，开关信号等于“0”时表示开关关断，定义三项绕组电流Ia,Ib，Ic流入三相绕组时表示方向为正，流出绕组时表示方向为负，则可以根据开关信号值和三相绕组电流方向来得出A相、B相以及C相三个绕组端的对地电压和相电压；(3)、设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李自成，张晶晶，罗放，王后能，曾丽，
申请(专利权)人：武汉工程大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42