扫雪机中电机的控制方法技术

本发明专利技术公开了扫雪机中电机的控制方法，包括：检测电机的转速；判断电机的转速是否小于预设的第一转速值；若电机的转速小于预设的第一转速值，则减小通过电机的电流。本发明专利技术的有益之处在于：针对扫雪过程中电机转速的不同，调节电机电流值使其维持在一定范围内，从而有效克服强制关闭方式对电机寿命的影响，提高了扫雪机在厚雪、重载情况下的工作性能。

【技术实现步骤摘要】
扫雪机中电机的控制方法
本专利技术涉及一种电机控制方法，具体涉及一种扫雪机中电机的控制方法。
技术介绍
扫雪机作为冬季清理路面积雪的一种常用工具，正在被逐渐推广应用。美国专利文献US6170179B1公开一种扫雪机，如图1所示，其机体内设有电机（未示出）、向电机供电的电池组件和控制电机工作的控制电路（未示出），电池组件通过控制电路与电机电连接，控制电路控制电机驱动扫雪辊12(wheel)转动进而实现扫雪功能。在扫雪辊12受到阻力较小时，电机能较为容易的带动扫雪辊12转动；相对的，在积雪较厚等情况下，扫雪辊12受到的阻力较大，电机负担较重，尤其在扫雪辊12被堵转时，电机往往处于过载的危险状态，然而现有的扫雪机中并没有根据扫雪辊12的实际情况而控制电机的方案，大大增加了电机损坏的可能性。现有技术中往往根据电参数判断电机是否处于安全运转的状态，为了保护电机，一般设计会将电参数的阈值设置在较为安全的范围，所以即使在电机出现短暂超过阈值的情况时，为保护电机也会直接关闭电机，这样一来，在用户利用扫雪机清理较厚的积雪时，如果没有掌握好推动扫雪机的速度，就会频繁出现停止保护的现象，降低了工作效率，同时也影响了用户体验。
技术实现思路
一种扫雪机中电机的控制方法，包括：检测电机的转速；判断电机的转速是否小于预设的第一转速值；若电机的转速小于预设的第一转速值，则减小通过电机的电流。进一步，还包括：判断电机的转速是否小于预设的第二转速值；若电机的转速小于预设的第二转速值，则使电机的电流维持在第一电流值。进一步，还包括：判断电机的转速是否小于等于预设的第三转速值；若电机的转速小于等于预设的第三转速值，则使电机的电流维持在第二电流值。进一步，还包括：判断电机的转速是否小于预设的第二转速值；若电机的转速小于预设的第二转速值，则使电机的电流维持在第一电流值；判断电机的转速是否小于等于预设的第三转速值；若电机的转速小于等于预设的第三转速值，则使电机的电流维持在第二电流值；其中，第二转速值大于第一转速值，第一转速值大于第三转速值；第一电流值大于第二电流值。进一步，第二电流值的取值范围为大于0.2倍的第一电流值小于第一电流值。进一步，第三转速值与电机空载转速的比值的取值范围为大于0小于等于0.2。另一种扫雪机中电机的控制方法，包括：检测电机的转速；判断电机的转速是否小于预设的第一转速值；若电机的转速小于预设的第一转速值，则降低驱动电机的信号的占空比。进一步，还包括：判断电机的转速是否小于预设的第二转速值；若电机的转速小于预设的第二转速值，则降低驱动电机的信号的占空比使电机的电流维持在第一电流值。进一步，还包括：判断电机的转速是否小于预设的第三转速值；若电机的转速小于预设的第三转速值，则降低驱动电机的信号的占空比使电机的电流维持在第二电流值。进一步，还包括：判断电机的转速是否小于预设的第二转速值；若电机的转速小于预设的第二转速值，则降低驱动电机的信号的占空比使电机的电流维持在第一电流值；判断电机的转速是否小于预设的第三转速值；若电机的转速小于预设的第三转速值，则降低驱动电机的信号的占空比使电机的电流维持在第二电流值；其中，第二转速值大于第一转速值，第一转速值大于第三转速值；第一电流值大于第二电流值。进一步，第二电流值的取值范围为大于0.2倍的第一电流值小于第一电流值。进一步，第三转速值与电机空载转速的比值的取值范围为大于0小于等于0.2。另一种扫雪机中电机的控制方法，包括：检测电机的转速；判断电机的转速是否等于零，若电机的转速等于零，则维持电机的电流在第二设定值。进一步，还包括：检测电机的工作时间；判断电机的工作时间是否大于预设工作时间；若电机的工作时间大于预设工作时间，则电机断电。进一步，还包括：判断电机的转速是否小于预设的第一转速值；若电机的转速小于预设的第一转速值，则减小通过电机的电流。进一步，判断电机的转速是否小于预设的第二转速值；若电机的转速小于预设的第二转速值，则使电机的电流维持在第一设定值；第一设定值大于第二设定值。进一步，还包括：判断电机的转速是否小于等于预设的第三转速值；若电机的转速是否小于等于预设的第三转速值，则使电机的电流维持在第二设定值。进一步，预设工作时间小于等于3秒。进一步，第二设定值的取值范围为大于0.2倍的第二设定值小于第一设定值。进一步，第三转速值与电机空载转速比值的取值范围为大于0小于0.2。本专利技术的有益之处在于：电机处于过载危险时，依据扫雪辊的实际情况对扫雪机中的电机进行控制，降低了电机损坏的可能性。扫雪机清理较厚的积雪时，采用将电机的电流维持在设定值的控制方式，避免了电机的频繁停止启动，在提高工作效率的同时带来了较好的用户体验。附图说明图1是美国专利文献US6170179B1公开的一种扫雪机结构示意图；图2是作为一个实施例的扫雪机中电机控制原理图；图3是电机的驱动电路原理图；图4是扫雪机中电机的控制方法的一个实施例的流程示意图；图5是扫雪机中电机的控制方法的另一个实施例的流程示意图；图6是扫雪机中电机的控制方法的另一个实施例的流程示意图；图7是扫雪机中电机的控制方法的另一个实施例的流程示意图；图8是扫雪机中电机的控制方法的另一个实施例的流程示意图；图9是扫雪机中电机的控制方法的另一个实施例的流程示意图；图10是本专利技术采用图9所示控制方法控制扫雪机的电机时电机转速、电流与转矩的关系图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作具体的介绍。如图1所示的扫雪机，包括壳体16、电池组件、位于壳体内部的电机以及控制电路，以下介绍的方法应用于利用控制电路对电机进行控制。控制电路能够获得电机的转速及流经电机的电流，并据电机的转速调节流经电机的电流如图2所示的扫雪机中电机的控制原理框图，检测电路22用于检测电机25的转速和流经电机25的电流。具体的，检测电路22包括霍尔传感器和电流传感器，霍尔传感器用于检测电机25的转速，电流传感器用于检测流经电机25的电流。当然，流经电机25的电流亦可采用其它的如检流电阻检测方式检测，本专利技术不做限制。控制电路21包括判断模块211、存储模块212和信号生成模块213。其中，判断模块211用于接收来自检测电路22的电机的转速和电流信号，存储模块212用于存储的预设电机转速值。比如，存储第二转速值、第一转速值和第三转速值。判断模块211用于比较电机的转速与存储模块212内存储的转速值。具体的，判断模块211接收检测电路22实时检测的电机转速，并将实时检测的电机转速值与存储模块212中存储的预设电机转速值比对，生成相应的判断结果。信号生成模块213用于生成驱动PWM电路23的控制信号。具体的，信号生成模块213依据判断模块211的判断结果生成具有相应的占空比的PWM信号，通过该PWM信号使驱动电路24工作以驱动电机25转动。如图3所示，以电池组件作为供电电源的扫雪机中，可采用三相无刷直流电机，其电机本体的电枢绕组A、B、C构成三相星形连接，驱动电路24包括六个功率管，六个功率管的通断均由控制电路21控制，用于向电机25输出驱动信号，由此驱动电机的转子旋转，向外输出动力。具体而言，当需要AB导通时，控制电路21输出只导通功率管Q1、Q4的控制信号，此时其它功率管保持截止，电流的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫雪机中电机的控制方法，包括：检测所述电机的转速；判断所述电机的转速是否小于预设的第一转速值；若所述电机的转速小于预设的第一转速值，则减小通过所述电机的电流。

【技术特征摘要】
2015.12.31 CN 20151102663831.一种扫雪机中电机的控制方法，包括：检测所述电机的转速；判断所述电机的转速是否小于预设的第一转速值；若所述电机的转速小于预设的第一转速值，则减小通过所述电机的电流。2.根据权利要求1所述的一种扫雪机中电机的控制方法，其特征在于，还包括：判断所述电机的转速是否小于预设的第二转速值；若所述电机的转速小于预设的第二转速值，则使所述电机的电流维持在第一电流值。3.根据权利要求1所述的一种扫雪机中电机的控制方法，其特征在于，还包括：判断所述电机的转速是否小于等于预设的第三转速值；若所述电机的转速小于等于预设的第三转速值，则使所述电机的电流维持在第二电流值。4.根据权利要求1所述的一种扫雪机中电机的控制方法，其特征在于，还包括：判断所述电机的转速是否小于预设的第二转速值；若所述电机的转速小于预设的第二转速值，则使所述电机的电流维持在第一电流值；判断所述电机的转速是否小于等于预设的第三转速值；若所述电机的转速小于等于预设的第三转速值，则使所述电机的电流维持在第二电流值；其中，所述第二转速值大于所述第一转速值，所述第一转速值大于所述第三转速值；所述第一电流值大于第二电流值。5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种扫雪机中电机的控制方法，其特征在于，所述第二电流值的取值范围为大于0.2倍的第一电流值小于第一电流值。6.根据权利要求1至4任意一项所述的一种扫雪机中电机的控制方法，其特征在于，所述第三转速值与所述电机空载转速的比值的取值范围为大于0小于等于0.2。7.一种扫雪机中电机的控制方法，包括：检测所述电机的转速；判断所述电机的转速是否小于预设的第一转速值；若所述电机的转速小于预设的第一转速值，则降低驱动所述电机的信号的占空比。8.根据权利要求7所述的一种扫雪机中电机的控制方法，其特征在于，还包括：判断所述电机的转速是否小于预设的第二转速值；若所述电机的转速小于预设的第二转速值，则降低驱动所述电机的信号的占空比使所述电机的电流维持在第一电流值。9.根据权利要求7所述的一种扫雪机中电机的控制方法，其特征在于，还包括：判断所述电机的转速是否小于预设的第三转速值；若所述电机的转速小于预设的第三转速值，则降低驱动所述电机的信号的占空比使所述电机的电流维持在第二电流值。10.根据权利要求7所述的一种扫雪机中电机的控制方法，其特征在于，还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏伟，
申请(专利权)人：南京德朔实业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32