电机转子嵌绝缘纸机制造技术

本发明专利技术公开了一种电机转子嵌绝缘纸机，包括传送台、送纸机构、切纸和插纸机构、推纸机构、电机转子及转动机构以及电机；送纸机构用于将绝缘纸送至传送台并沿传送台运动至切纸和插纸机构的下方；切纸和插纸机构用于对绝缘纸进行切断并插入电机转子的插槽内；推纸机构用于将绝缘纸推送到位；电机转子及转动机构包括电机转子和转动机构，电机转子具有多个插槽，转动机构带动电机转子间歇性转动，当电机转子停止转动时，插槽对准插纸刀和推纸刀。本发明专利技术的切纸刀、插纸刀以及推纸刀均采用了凸轮机构来实现切纸刀、插纸刀以及推纸刀的往复运动，在电机的带动下自动完成绝缘纸的切断、插入插槽以及推送动作，前后配合，动作连贯。

Motor rotor insulation paper machine

The invention discloses a motor rotor insulation block machine, including transfer station, paper feeding mechanism, paper cutting and paper inserting mechanism, paper pushing mechanism, motor rotor and a rotating mechanism and a motor; the paper feeding mechanism for insulating paper sent to the transfer station and transfer station along the movement to the cutter and below the paper inserting machine structure; paper cutting and paper inserting mechanism for slot on the insulation paper cut and inserted into the motor rotor; paper pushing mechanism for insulating paper pushing in place; motor rotor and rotating mechanism comprises a motor rotor and a rotating mechanism, the motor rotor is provided with a plurality of slots, intermittent rotation mechanism drives the motor rotor rotation, when the rotor of the motor to stop rotating slot, alignment paper inserting knife and push the paper knife. The invention of paper cutter, paper cutter, paper cutter inserted using the cam mechanism to realize reciprocating cutter, paper cutter and paper inserted knife, automatic paper cutting, inserted into the slot and push action, before and after the insulation coordination in motor drive, coherent action.

【技术实现步骤摘要】
电机转子嵌绝缘纸机
本专利技术涉及一种电机转子嵌绝缘纸机，属于机械制造

技术介绍
绝缘纸是电绝缘用纸的总称，可用作电缆、线圈等各项电器设备的绝缘材料。因为具有良好的绝缘性能和机械强度，所以被广泛应用于电机的转子上。由于转子的结构较为复杂，因此嵌入绝缘纸难度较大。大部分电机生产厂家基本上都是采用人工嵌入的方法，因此投入的人力物力较大。而且人工作业也具有一定的弊端，不能长时间高强度的工作，也不能保证转子的每个槽嵌入的绝缘纸质量相同。所以，一种全自动、结构简单紧凑、可靠性高的电机转子嵌绝缘纸机的设计很有必要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种电机转子嵌绝缘纸机，它能自动切断绝缘纸并将绝缘纸插入电机转子。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种电机转子嵌绝缘纸机，包括传送台、送纸机构、切纸和插纸机构、推纸机构、电机转子及转动机构，以及向送纸机构、切纸和插纸机构、推纸机构、电机转子及转动机构提供动力的电机；所述的送纸机构设置在传送台的一侧，用于将绝缘纸送至传送台并沿传送台运动至切纸和插纸机构的下方；所述切纸和插纸机构设置在传送台的上方，用于对绝缘纸进行切断并插入电机转子的插槽内，切纸和插纸机构包括切纸刀和插纸刀，切纸刀位于插纸刀的前方，所述切纸刀位于传送台上的切纸口的正上方，插纸刀位于电机转子的插槽的正上方，切纸刀和插纸刀在电机提供的动力作用下完成切纸运动与插纸运动；所述推纸机构设置在电机转子的一侧，用于将绝缘纸推送到位，推纸机构包括推纸刀，推纸刀对准电机转子的插槽，并在电机的动力作用下完成推送运动；所述电机转子及转动机构包括电机转子和转动机构，电机转子具有多个插槽，转动机构带动电机转子间歇性转动，当电机转子停止转动时，插槽对准插纸刀和推纸刀。进一步为了实现切纸刀、插纸刀的往复运动，所述切纸和插纸机构还包括切纸凸轮和刀片固定板，切纸刀和插纸刀垂直安装在刀片固定板上，所述切纸凸轮位于刀片固定板的上方并与刀片固定板接触，电机通过皮带向切纸凸轮提供动力，切纸凸轮转动压迫刀片固定板上下运动，促使切纸刀、插纸刀上下运动完成切纸与插纸。进一步为了实现推纸刀的往复运动，所述推纸机构还包括推纸凸轮、伸缩杆和刀片固定板，推纸凸轮位于刀片固定板斜上方，推纸刀通过伸缩杆连接在刀片固定板上，伸缩杆的伸缩方向与推纸刀的运动方向相同，电机通过皮带向推纸凸轮提供动力，推纸凸轮转动压迫刀片固定板往复运动，促使推纸刀完成推纸。进一步为了使推纸刀随着绝缘纸所卷厚度的变化将绝缘纸推到位，伸缩杆内置有弹簧，弹簧的伸缩方向与推纸方向相同。进一步为了实现电机转子有序切换插槽，所述转动机构包括缺口圆盘、转臂、圆柱销、槽轮和齿轮，缺口圆盘与电机通过皮带传动，转臂设有两个，呈180度分布在缺口圆盘两侧，每个转臂的末端均连接一个圆柱销，圆柱销与槽轮的径向槽配合，以使转臂转动180度，圆柱销插入槽轮的槽口中驱动槽轮转动一定角度，所述槽轮通过齿轮与电机转子连接，槽轮的间歇性转动可使电机转子有序的切换插槽。进一步，所述电机转子设有六个插槽，所述插纸刀与推纸刀布置夹角为60度，以使在插纸动作完成后的下一个动作进行推纸；所述槽轮具有六个径向槽，以使槽轮的转角与电机转子的转角相对应。进一步，所述电机转子上同轴安装有大齿轮，槽轮上同轴安装有小齿轮，大、小齿轮相互啮合。进一步，所述送纸机构包括靠近绝缘纸卷的一对滚轮，分布为上滚轮和下滚轮，上滚轮和下滚轮垂直对齐布置，两者之间留有极小的用于通过绝缘纸的空隙，还包括一个位于切纸口后侧的传送滚轮，上滚轮、下滚轮以及传送滚轮通过摩擦力的作用将绝缘纸送到指定位置。进一步为了实现同步传动，所述下滚轮与传送滚轮通过皮带传动，传送滚轮与电机转子的转轴通过皮带传动，从而实现绝缘纸的同步传动。进一步，所述电机与推纸凸轮通过皮带传动，推纸凸轮与切纸凸轮通过皮带传动。采用了上述技术方案后，本专利技术具有以下有益效果：1)本专利技术的切纸刀、插纸刀以及推纸刀均采用了凸轮机构来实现切纸刀、插纸刀以及推纸刀的往复运动，在电机的带动下自动完成绝缘纸的切断、插入插槽以及推送动作，送纸机构、切纸和插纸机构、推纸机构前后配合，动作连贯；2)为了增加电机转子嵌绝缘纸效率，本专利技术采用了双臂六槽外啮合槽轮机构，由槽轮间歇带动电机转子转动，槽轮转角正好与电机转子转角相对应，有序切换插槽；切换电机转子插槽的动作采用槽轮机构和齿轮机构配合的方案，能平稳地、间歇地进行转位。3)本专利技术通过一个电机能实现送纸机构、切纸和插纸机构、推纸机构、电机转子及转动机构的协调动作，机构简单紧凑，可以方便的获得预期的运动规律，运动精度高，机械效率高；4)本专利技术的各结构相互配合相互支持，形成一个整体，能够连续不断的工作，大大降低企业投入成本，提高了生产效率。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的送纸机构的结构示意图；图3为本专利技术的切纸和插纸机构的结构示意图；图4为本专利技术的推纸机构的结构示意图；图5为本专利技术的电机转子及转动机构的结构示意图；图中，1、电机；2、缺口圆盘；3、圆柱销；4、转臂；5、槽轮；6、带轮；7、绝缘纸卷；8、上滚轮；9、切纸刀；10、切纸凸轮；11、刀片固定板；12、皮带；13、推纸凸轮；14、切纸口；15、传送台；16、插纸刀；17、插纸入口；18、伸缩杆；19、推纸刀；20、电机转子；21、大齿轮；22、螺钉；23、下滚轮；24、传送滚轮；25、小齿轮。具体实施方式为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明。如图1至图5所示，一种电机转子嵌绝缘纸机，包括传送台15、送纸机构、切纸和插纸机构、推纸机构、电机转子及转动机构，以及向送纸机构、切纸和插纸机构、推纸机构、电机转子及转动机构提供动力的电机1；所述的送纸机构设置在传送台15的一侧，用于将绝缘纸送至传送台15并沿传送台15运动至切纸和插纸机构的下方；所述切纸和插纸机构设置在传送台15的上方，用于对绝缘纸进行切断并插入电机转子20的插槽内，切纸和插纸机构包括切纸刀9和插纸刀16，切纸刀9位于插纸刀16的前方，所述切纸刀9位于传送台15上的切纸口14的正上方，插纸刀16位于电机转子20的插槽的正上方，切纸刀9和插纸刀16在电机1提供的动力作用下完成切纸运动与插纸运动；所述推纸机构设置在电机转子20的一侧，用于将绝缘纸推送到位，推纸机构包括推纸刀19，推纸刀19对准电机转子20的插槽，并在电机1的动力作用下完成推送运动；所述电机转子及转动机构包括电机转子20和转动机构，电机转子20具有六个插槽，转动机构带动电机转子20间歇性转动，当电机转子20停止转动时，插槽对准插纸刀16和推纸刀19。优选地，如图1、图3所示，所述切纸和插纸机构还包括切纸凸轮10和刀片固定板11，切纸刀9和插纸刀16垂直安装在刀片固定板11上，由切纸凸轮10统一控制上下运动，所述切纸凸轮10位于刀片固定板11的上方并与刀片固定板11接触，电机1通过皮带向切纸凸轮10提供动力，切纸凸轮10转动压迫刀片固定板11上下运动，促使切纸刀9、插纸刀16上下运动完成切纸与插纸。可选地，所述切纸刀9和插纸刀16均通过杆件固定在刀片固定板11上，固定切纸刀上的杆件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机转子嵌绝缘纸机，其特征在于：包括传送台(15)、送纸机构、切纸和插纸机构、推纸机构、电机转子及转动机构，以及向送纸机构、切纸和插纸机构、推纸机构、电机转子及转动机构提供动力的电机(1)；所述的送纸机构设置在传送台(15)的一侧，用于将绝缘纸送至传送台(15)并沿传送台(15)运动至切纸和插纸机构的下方；所述切纸和插纸机构设置在传送台(15)的上方，用于对绝缘纸进行切断并插入电机转子(20)的插槽内，切纸和插纸机构包括切纸刀(9)和插纸刀(16)，切纸刀(9)位于插纸刀(16)的前方，所述切纸刀(9)位于传送台(15)上的切纸口(14)的正上方，插纸刀(16)位于电机转子(20)的插槽的正上方，切纸刀(9)和插纸刀(16)在电机(1)提供的动力作用下完成切纸运动与插纸运动；所述推纸机构设置在电机转子(20)的一侧，用于将绝缘纸推送到位，推纸机构包括推纸刀(19)，推纸刀(19)对准电机转子(20)的插槽，并在电机(1)的动力作用下完成推送运动；所述电机转子及转动机构包括电机转子(20)和转动机构，电机转子(20)具有多个插槽，转动机构带动电机转子(20)间歇性转动，当电机转子(20)停止转动时，插槽对准插纸刀(16)和推纸刀(19)。...

【技术特征摘要】
1.一种电机转子嵌绝缘纸机，其特征在于：包括传送台(15)、送纸机构、切纸和插纸机构、推纸机构、电机转子及转动机构，以及向送纸机构、切纸和插纸机构、推纸机构、电机转子及转动机构提供动力的电机(1)；所述的送纸机构设置在传送台(15)的一侧，用于将绝缘纸送至传送台(15)并沿传送台(15)运动至切纸和插纸机构的下方；所述切纸和插纸机构设置在传送台(15)的上方，用于对绝缘纸进行切断并插入电机转子(20)的插槽内，切纸和插纸机构包括切纸刀(9)和插纸刀(16)，切纸刀(9)位于插纸刀(16)的前方，所述切纸刀(9)位于传送台(15)上的切纸口(14)的正上方，插纸刀(16)位于电机转子(20)的插槽的正上方，切纸刀(9)和插纸刀(16)在电机(1)提供的动力作用下完成切纸运动与插纸运动；所述推纸机构设置在电机转子(20)的一侧，用于将绝缘纸推送到位，推纸机构包括推纸刀(19)，推纸刀(19)对准电机转子(20)的插槽，并在电机(1)的动力作用下完成推送运动；所述电机转子及转动机构包括电机转子(20)和转动机构，电机转子(20)具有多个插槽，转动机构带动电机转子(20)间歇性转动，当电机转子(20)停止转动时，插槽对准插纸刀(16)和推纸刀(19)。2.根据权利要求1所述的电机转子嵌绝缘纸机，其特征在于：所述切纸和插纸机构还包括切纸凸轮(10)和刀片固定板(11)，切纸刀(9)和插纸刀(16)垂直安装在刀片固定板(11)上，所述切纸凸轮(10)位于刀片固定板(11)的上方并与刀片固定板(11)接触，电机(1)通过皮带向切纸凸轮(10)提供动力，切纸凸轮(10)转动压迫刀片固定板(11)上下运动，促使切纸刀(9)、插纸刀(16)上下运动完成切纸与插纸。3.根据权利要求2所述的电机转子嵌绝缘纸机，其特征在于：所述推纸机构还包括推纸凸轮(13)、伸缩杆(18)和刀片固定板，推纸凸轮(13)位于刀片固定板斜上方，推纸刀(19)通过伸缩杆(18)连接在刀片固定板上，伸缩杆(18)的伸缩方向与推纸刀(19)的运动方向相同，电机(1)通过皮带向推纸凸轮(13)提供动力，推纸凸轮(13)转动压...

【专利技术属性】
技术研发人员：苑明海，黄锦婷，鲁义刚，王松，王海东，纪爱敏，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：发明
国别省市：江苏,32