一种滑动手势识别方法技术
【技术实现步骤摘要】
一种滑动手势识别方法
本专利技术涉及手势识别
，尤其涉及一种滑动手势识别方法。
技术介绍
现有技术中，应用在智能设备例如智能机器人中的控制方法通常会通过第三方设备完成，例如使用者在移动终端进行操作，以输出控制指令，该控制指令通过局域网或者其他数据传输方式被传输到智能设备中，智能设备才能根据该控制指令执行相应的操作。上述操作方式比较繁琐，使用者无法直接在智能设备上进行简易的控制操作，影响了使用者的使用体验，也无法发挥智能设备简单易用的特点。目前在一些智能设备上开始实现用手势动作进行控制的设备控制技术，但是现有的手势控制技术在手势识别方面并不稳定，无法精确地识别静态手势以及滑动手势，因此无法稳定地作为一种常规的控制手段应用到智能设备中。
技术实现思路
根据现有技术中存在的上述问题，现提供一种滑动手势识别方法的技术方案，具体包括：一种滑动手势识别方法，其中，包括如下步骤：步骤S1，通过一图像采集装置获取关联于使用者全身的视频数据流，并处理得到关联于所述使用者的各个骨骼点的骨骼点信息；步骤S2，根据所述骨骼点信息，确定表示所述使用者的手心位置的手心位置信息与表示所述使用...
【技术保护点】
一种滑动手势识别方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，通过一图像采集装置获取关联于使用者全身的视频数据流，并处理得到关联于所述使用者的各个骨骼点的骨骼点信息；步骤S2，根据所述骨骼点信息，确定表示所述使用者的手心位置的手心位置信息与表示所述使用者的手长的手长信息；步骤S3，根据所述手心位置信息判断所述使用者的手心距离地面的高度是否大于一预设的高度阈值：若是，则继续执行所述步骤S4；若否，则退出；步骤S4，判断得到手掌区域的图像，并对所述手掌区域的图像进行分割裁剪以及进行预处理，得到相应的手部掩膜并输出；步骤S5，根据所述处理结果，于所述视频数据流中的连续的多帧所述图像帧...
【技术特征摘要】
1.一种滑动手势识别方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，通过一图像采集装置获取关联于使用者全身的视频数据流，并处理得到关联于所述使用者的各个骨骼点的骨骼点信息；步骤S2，根据所述骨骼点信息，确定表示所述使用者的手心位置的手心位置信息与表示所述使用者的手长的手长信息；步骤S3，根据所述手心位置信息判断所述使用者的手心距离地面的高度是否大于一预设的高度阈值：若是，则继续执行所述步骤S4；若否，则退出；步骤S4，判断得到手掌区域的图像，并对所述手掌区域的图像进行分割裁剪以及进行预处理，得到相应的手部掩膜并输出；步骤S5，根据所述处理结果，于所述视频数据流中的连续的多帧所述图像帧中分别识别并输出手部的指尖区域，并根据所述指尖区域的几何关系分别对所述使用者的手势进行识别；步骤S6，将连续的多帧所述图像帧中分别识别并输出的所述指尖区域进行对比，以判断使用者的所述手势是否匹配预设的滑动条件：若是，则判断所述手势为滑动手势，随后退出；若否，则判断所述手势为静止手势，随后退出。2.如权利要求1所述的滑动手势识别方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述图像采集装置为景深摄像头；所述视频数据为关联于所述使用者的全身的景深视频数据。3.如权利要求2所述的滑动手势识别方法，其特征在于，所述步骤S1包括：步骤S11，采用所述图像采集装置采集包括背景以及所述使用者的全身的景深图像的视频数据流；步骤S12，将所述视频数据流中包括的每帧的所述景深图像的像素的三维信息进行空间变换，以得到实际空间中的对应的点云信息；步骤S13，根据每个所述像素对应的所述点云信息，获得每个所述像素与所述景深摄像头之间的距离；步骤S14，分别根据每个所述像素对应的所述距离，处理得到所述骨骼点信息。4.如权利要求1所述的滑动手势识别方法，其特征在于，所述步骤S2包括：步骤S21，根据处理得到的关联于所述使用者的各个所述骨骼点的所述骨骼点信息，获得所述使用者的所述手心位置信息；步骤S22，根据处理得到的关联于所述使用者的各个所述骨骼点的所述骨骼点信息，依照下述公式计算得到所述使用者的身高信息：其中，H1表示所述使用者的身高数值，H2表示背景的像素高度数值，H3表示所述使用者在被采集的视频图像中的像素高度数值，d表...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝铭明，
申请(专利权)人：芋头科技杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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