一种以人脸为参照的手势识别方法技术
【技术实现步骤摘要】
一种以人脸为参照的手势识别方法
本专利技术涉及手势识别
，尤其涉及一种以人脸为参照的手势识别方法。
技术介绍
目前在智能设备领域较少存在能够支持大量的手势动作的手势控制智能设备的方法，其原因存在以下几点：1)现有的手势识别方法，对背景要求非常高，需要使用者在不影响手势识别的环境下进行操作(例如黑暗的房间内)；2)现有的手势识别方法对于手势动作的识别精度不高，误识别的概率较大；3)现有的手势识别方法，无法准确判断使用者是否试图进行手势控制。例如无法正确判断使用者进行手势动作的目的在于进行手势控制，还是仅仅无意识地做手势。上述几个原因导致现有的手势识别技术尚不能稳定地作为一种控制方式应用于智能设备中。
技术实现思路
根据现有技术中存在的上述问题，现提供一种以人脸为参照的手势识别方法的技术方案，具体包括：一种以人脸为参照的手势识别方法，其中，通过预先设置的训练样本设定一标准距离范围，所述标准距离范围表示使用者的人脸的中心位置至进行手势动作的手掌的中心位置的距离的适宜的取值范围；所述手势识别方法包括如下步骤：步骤S1，通过一图像采集装置获取关联于使用者全身的视频数据流，...
【技术保护点】
一种以人脸为参照的手势识别方法，其特征在于，通过预先设置的训练样本设定一标准距离范围，所述标准距离范围表示使用者的人脸的中心位置至进行手势动作的手掌的中心位置的距离的适宜的取值范围；所述手势识别方法包括如下步骤：步骤S1，通过一图像采集装置获取关联于使用者全身的视频数据流，并处理得到关联于所述使用者的各个骨骼点的骨骼点信息；步骤S2，根据所述骨骼点信息，确定表示所述使用者的手心位置的手心位置信息与表示所述使用者的手长的手长信息；步骤S3，根据所述手心位置信息判断所述使用者的手心距离地面的高度是否大于一预设的高度阈值：若是，则继续执行步骤S4；若否，则退出；步骤S4，获取所述...
【技术特征摘要】
1.一种以人脸为参照的手势识别方法，其特征在于，通过预先设置的训练样本设定一标准距离范围，所述标准距离范围表示使用者的人脸的中心位置至进行手势动作的手掌的中心位置的距离的适宜的取值范围；所述手势识别方法包括如下步骤：步骤S1，通过一图像采集装置获取关联于使用者全身的视频数据流，并处理得到关联于所述使用者的各个骨骼点的骨骼点信息；步骤S2，根据所述骨骼点信息，确定表示所述使用者的手心位置的手心位置信息与表示所述使用者的手长的手长信息；步骤S3，根据所述手心位置信息判断所述使用者的手心距离地面的高度是否大于一预设的高度阈值：若是，则继续执行步骤S4；若否，则退出；步骤S4，获取所述视频数据流中的关联于所述使用者的人脸的人脸中心位置，并根据所述手心位置信息判断关联于所述使用者的手掌的手心位置与所述人脸中心位置的距离是否处于所述标准距离范围内：若是，则继续执行步骤S5；若否，则退出；步骤S5，判断得到手掌区域的图像，并对所述手掌区域的图像进行分割裁剪以及进行预处理，得到相应的手部掩膜并输出；步骤S6，根据所述处理结果，识别出手部的指尖区域，并根据所述指尖区域的几何关系对所述使用者的手势进行识别。2.如权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述图像采集装置为景深摄像头；所述视频数据为关联于所述使用者的全身的景深视频数据。3.如权利要求2所述的手势识别方法，其特征在于，所述步骤S1包括：步骤S11，采用所述图像采集装置采集包括背景以及所述使用者的全身的景深图像的视频数据流；步骤S12，将所述视频数据流中包括的每帧的所述景深图像的像素的三维信息进行空间变换，以得到实际空间中的对应的点云信息；步骤S13，根据每个所述像素对应的所述点云信息，获得每个所述像素与所述景深摄像头之间的距离；步骤S14，分别根据每个所述像素对应的所述距离，处理得到所述骨骼点信息。4.如权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，所述步骤S2包括：步骤S21，根据处理得到的关联于所述使用者的各个所述骨骼点的所述骨骼点信息，获得所述使用者的所述手心位置信息；步骤S22，根据处理得到的关联于所述使用者的各个所述骨骼点的所述骨骼点信息，依照下述公式计算得到所述使用者的身高信息：其中，H1表示所述使用者的身高数值，H2表示背景的像...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝铭明，
申请(专利权)人：芋头科技杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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