一种模块组装适配度检测系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及模拟组装领域，公开了一种模块组装适配度检测系统，该模块组装适配度检测系统包含：存储模块，对模块设计模型进行存储；扫描模块，对依照模块设计模型制造出的多个模块单元进行扫描；处理模块，依据所述扫描模块扫描的数据构建所述多个模块单元的单元模型，对单元模型进行模拟组装生成模块组装模型，提取模块设计模型中模块单元接口的理论坐标数据以及模块组装模型中模块单元接口的组装坐标数据并相互对比，输出对比结果。该模块组装适配度检测系统不需要额外的场地、人工、机械，并且费用和工期成本较低。本发明专利技术还提供了一种模块组装适配度检测方法。

【技术实现步骤摘要】
一种模块组装适配度检测系统及方法
本专利技术涉及模块组装领域，特别涉及一种模块组装适配度检测系统以及适用于该系统的模块组装适配度检测方法。
技术介绍
模块化建造的、由多个单元拼装构成的模块，在制造厂中制造完成后、被运往现场前，通常需要在车间将模块完整的组装一遍，以检验模块组装的适配度，保证模块各个单元齐全完整、确认各个单元的组装误差是否超限、同时检查组装方法有效性等，确保模块被运至现场后能够高效、顺利地安装，并保证整个模块组装后的工作性能。但是，这种在车间对模块预先组装的做法，尤其是对中大型模块的组装，需要占用大量的场地、人工和机械，导致较多的费用和工期成本。因此，如何解决模块组装适配度检测过程中需要占用大量的场地、人工和机械而导致较多的费用和工期的问题成为亟待解决的事情。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种模块组装适配度检测系统及方法，不需要额外的场地、人工、机械，并且费用和工期成本较低。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种模块组装适配度检测系统，包含：存储模块，对模块设计模型进行预存；扫描模块，对依照模块设计模型制造出的多个模块单元进行扫描；处理模块，依据所述扫描模块扫描的数据构建所述多个模块单元的单元模型，对单元模型进行模拟组装生成模块组装模型，提取存储模块中模块设计模型中模块单元接口的理论坐标数据以及模块组装模型中模块单元接口的组装坐标数据并相互对比，输出对比结果。本专利技术还提供了一种模块组装适配度检测方法，包括：扫描依照模块设计模型制造出的多个模块单元；用扫描的数据构建所述多个模块单元的单元模型，对单元模型进行模拟组装生成模块组装模型；提取并对比预存的模块设计模型中模块单元接口的理论坐标数据和模块组装模型中模块单元接口的组装坐标数据；输出对比结果。本专利技术相对于现有技术而言，对模块设计模型预先进行预存，处理模块根据模块设计模型制造出的模块单元的扫描信息进行模拟生成和模拟重组，用这种模拟建模的系统和方法代替了传统的实体模块的重组，并将模块设计模型与模块组装模型的模块单元接口坐标数据相对比，输出模块对比结果，不需要占用额外的场地、人工和机械，费用和工期成本较低。优选的，所述处理模块将扫描模块扫描的数据进行数据稀释后再构建所述多个模块单元的单元模型。将扫描模块扫描的大量模块单元数据进行稀释，仅利用关键数据去构建单元模型，减少了系统的多余处理过程，优化了系统的处理速度和内部结构，使得处理过程更有效率。另外，还包括显示模块，所述显示模块接收并显示所述处理模块输出的对比结果。处理模块将模块设计模型与模块组装模型的数据对比完后，由显示模块接收对比结果，并进行相应有效的显示，使得系统处理结果的呈现更加直观和完整。另外，所述显示模块显示的对比结果具体为：图片对比结果、数据误差结果中的任一种或其组合。显示模块显示对比结果的方式和内容可以有多种，其中，图片对比结果显示更为形象，数据误差结果显示更加清楚准确，两者结合一起使用可以进一步提升显示的效果，让使用者更好的了解模块组装适配度检测的结果。进一步的，还包括调试模块，所述处理模块输出对比结果后，所述调试模块对模块组装模型进行调试，所述处理模块将调试后的模块组装模型中模块单元接口的组装坐标数据和模块设计模型中模块单元接口的理论坐标数据进行对比，再次输出对比结果。处理模块将模块设计模型与模块组装模型的模块单元接口坐标数据对比完并输出对比的结果是存在一定误差时，可以利用调试模块进行进一步的调试，并对调试的结果进行再次的对比检测和对比结果输出，实现在模拟条件下对重组模块重新调整后的检测。另外，所述用扫描的数据构建所述多个模块单元的单元模型是指：采用减少数据冗余的方式将所述扫描的数据进行数据稀释后再形成所述多个模块单元的单元模型。对多个模块单元的扫描数据进行数据稀释，比如可以是采取减少数据冗余的方式，系统对稀释后的数据进行单元模拟和单元重组，如此设置使得建模的过程更为简单而快速，减少了系统的处理负担。另外，输出对比结果后显示所述对比结果。将模块设计模型与模块组装模型的数据对比结果输出后，进行对应直观的显示。另外，所述显示对比结果是指：显示图片对比结果、数据误差结果中的任一种或其组合。显示的内容为模块设计模型与模块组装模型的图片对比、数据上的对比和误差结果中的任意一个或者它们的组合，显示对比结果的方式有多种，其中图片对比结果的方式较为形象，数据误差结果显示较为清楚准确，两者结合显示也可以使显示达到较好的效果。另外，所述输出对比结果后，还包括步骤：对模块组装模型进行调试，将调试后的模块组装模型中模块单元接口的组装坐标数据与模块设计模型中模块单元接口的理论坐标数据进行对比，再次输出对比结果。模块设计模型与模块组装模型的模块单元接口坐标数据对比有误差时，可以对模块组装模型进行相对应的调试，并对调试结果进行重新的对比检测和结果输出，使得系统对模块组装适配度检测更加完善。附图说明图1是本专利技术第一实施方式的模块示意图；图2是本专利技术第二实施方式的方法流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。本专利技术的第一实施方式涉及一种模块组装适配度检测系统。如图1所示，包含：存储模块1，对模块设计模型进行预存；扫描模块2，对依照模块设计模型制造出的多个模块单元进行扫描；处理模块3，依据所述扫描模块2扫描的数据构建所述多个模块单元的单元模型，对单元模型进行模拟组装生成模块组装模型，提取存储模块1中模块设计模型中模块单元接口的理论坐标数据以及模块组装模型中模块单元接口的组装坐标数据并相互对比，输出对比结果。本实施方式中，利用存储模块1对模块设计模型预先进行预存，利用扫描模块2对多个模块单元的点云数据进行扫描测量，利用处理模块3对扫描模块2中的数据进行单元模型的构建以及对单元模型进行模拟重组，并将模块组装模型中模块单元接口的组装坐标数据与存储模块1中预存的模块设计模型中模块单元接口的理论坐标数据进行对比，将对比结果进行输出，如此设计，用模拟的模块重组代替了传统的实体模块重组，利用扫描的点云数据逆向建模，贴合的点云程度高，实现了良好的现场组装还原效果，节省了大量的场地、人力和机械，并且费用和工期成本较低，模拟重组的操作简便、快速，输出的对比结果准确、效率，总的来说，该模拟组装系统具有可观的经济效益和社会效益。需要强调的是，本实施方式中，还可以仅提取模块组装模型中模块单元接口的组装坐标数据和模块设计模型中模块单元接口的理论坐标数据，在提取和进行数据对比的处理时，减少了提取和对比的数据量，简化了系统模块的处理速度，优化了处理方式，并使得系统的处理结果更加有效率。其中，输出的对比结果具体为模块组装模型和模块设计模型之间的误差等，需要说明的是，当模块单元少件或组装方法不得当时，输出的对比结果误差将为无穷大，如此工作人员便可察觉少件或组装方法错误的情形。值得一提的是，扫描模块2中采用高精度相位式扫描仪进行扫描，可以是采用数码照相测量仪本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模块组装适配度检测系统，其特征在于，包括：存储模块，对模块设计模型进行存储；扫描模块，对依照模块设计模型制造出的多个模块单元进行扫描；处理模块，依据所述扫描模块扫描的数据构建所述多个模块单元的单元模型，对单元模型进行模拟组装生成模块组装模型，提取模块设计模型中模块单元接口的理论坐标数据以及模块组装模型中模块单元接口的组装坐标数据并相互对比，输出对比结果。

【技术特征摘要】
1.一种模块组装适配度检测系统，其特征在于，包括：存储模块，对模块设计模型进行存储；扫描模块，对依照模块设计模型制造出的多个模块单元进行扫描；处理模块，依据所述扫描模块扫描的数据构建所述多个模块单元的单元模型，对单元模型进行模拟组装生成模块组装模型，提取模块设计模型中模块单元接口的理论坐标数据以及模块组装模型中模块单元接口的组装坐标数据并相互对比，输出对比结果。2.根据权利要求1所述的模块组装适配度检测系统，其特征在于，所述处理模块将扫描模块扫描的数据进行数据稀释后再构建所述多个模块单元的单元模型。3.根据权利要求1所述的模块组装适配度检测系统，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块接收并显示所述处理模块输出的对比结果。4.根据权利要求3所述的模块组装适配度检测系统，其特征在于，所述显示模块显示的对比结果具体为：图片对比结果、数据误差结果中的任一种或其组合。5.根据权利要求1所述的模块组装适配度检测系统，其特征在于，还包括调试模块，所述处理模块输出对比结果后，所述调试模块对模块组装模型进行调试，所述处理模块将调试后的模块组装模型中模块单元接口的组装坐标数据和模块设计模型中模块单元接口的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘爱科，朱玉祥，贺国伦，储志兵，
申请(专利权)人：上海森松制药设备工程有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31