一种具有低反射特性的三轴天线测试转台系统技术方案

一种具有低反射特性的三轴天线测试转台系统，由滚转轴系组件、俯仰轴系组件和方位轴系组件三个部分组成，方位轴系组件通过方位底座安装在微波暗室地基上，俯仰轴系组件由俯仰框架下端法兰面和方位四点接触球转盘轴承外圈用螺钉固联在一起，滚转轴系组件由滚转框架下端法兰面与俯仰上支架的上端面用螺钉固联在一起；负载安装在滚转负载安装板上，可实现滚转、俯仰和方位三个自由度旋转运动，并且能在规定的角位置上精确定位，具有实用、稳定、可靠的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种具有低反射特性的三轴天线测试转台系统
本专利技术涉及一种具有低反射特性的三轴天线测试转台系统，特别是一种具有低反射特性的三轴天线转台系统，可应用于微波暗室中雷达性能测试，特别是应用于微波暗室天线或天线罩的测试。
技术介绍
三轴天线测试转台作为一种雷达天线研制过程中重要的测试设备，用来模拟被测产品的空间姿态运动，并具有良好的回转精度，以保证整个测试系统实用性、稳定性、可靠性，在机载雷达的研制过程中起着关键的作用。机载雷达及天线罩是飞机的核心部件，使用常规天线测试转台时，天线支撑部件都采用金属材料制作，并且俯仰轴系支撑形式为U型结构，因此在测试之前须在转台的所有裸露表面贴大量的吸波材料，用于吸收电磁波；以降低反射电磁波带来的干扰，但是这种方法不能完全消除电磁波的反射干扰，仍然会影响雷达天线性能测试的准确性。因此，雷达天线测试转台所使用的材料和结构形式必须要有所改进，才能满足这种需求。
技术实现思路
本专利技术其目的就在于提供一种具有低反射特性的三轴天线测试转台系统，可实现滚转、俯仰和方位三个自由度旋转运动，并且能在规定的角位置上精确定位，具有实用、稳定、可靠的特点。实现上述目的而采取的技术方案，一种具有低反射特性的三轴天线测试转台系统，包括滚转轴系组件、俯仰轴系组件和方位轴系组件,所述滚转轴系组件包括负载、滚转负载安装板、滚转带外齿四点接触球转盘轴承、滚转主动齿轮、滚转行星减速机、滚转伺服电机、滚转框架,滚转框架的左端固定有滚转带外齿四点接触球转盘轴承，滚转框架的上端固定有滚转行星减速机；滚转行星减速机的输入轴与滚转伺服电机的输出轴联接，滚转伺服电机的壳体与滚转行星减速机的壳体用螺钉固联；滚转行星减速机输出轴固定滚转主动齿轮，滚转负载安装板固定在滚转带外齿四点接触球转盘轴承的外圈端面上，被测负载固定在滚转负载安装板上；所述俯仰轴系组件包括俯仰右导轨、俯仰左导轨、俯仰上支架、俯仰下支架、俯仰滑块支架、俯仰伺服电机、俯仰左端盖、俯仰主动齿轮、俯仰直角减速机、俯仰四点接触球转盘轴承、俯仰右端盖、俯仰主轴、俯仰右滑块、俯仰左滑块、俯仰框架，俯仰框架的左右两侧安装有俯仰右导轨和俯仰左导轨，俯仰右导轨和俯仰左导轨工作面上分别安装有俯仰右滑块和俯仰左滑块；俯仰滑块支架固定在俯仰右滑块和俯仰左滑块上，俯仰滑块支架的上端安装有俯仰下支架，俯仰下支架的上端面安装有俯仰上支架；俯仰滑块支架的下端安装有俯仰直角减速机、俯仰四点接触球转盘轴承、俯仰左端盖和俯仰右端盖，俯仰直角减速机的输入端与俯仰伺服电机的输出端联接，俯仰直角减速机的壳体与俯仰伺服电机的壳体用螺钉连接，俯仰直角减速机的输出端与俯仰主动齿轮、俯仰主轴和俯仰四点接触球转盘轴承的内圈联接；所述方位轴系组件包括方位减速机支架、方位减速机转接板、方位行星减速机、方位主动齿轮、方位伺服电机、方位减速机防尘罩、方位四点接触球转盘轴承、方位主轴垫片、方位轴承座、方位轴承座端盖、方位轴承外圈垫片、方位轴承内圈垫片、方位下角接触球轴承、方位上角接触球轴承、方位主轴、方位底座、方位防尘罩，方位底座的上端安装有方位四点接触球转盘轴承和方位防尘罩，方位底座的右端安装有方位减速机支架，在方位减速机支架的内部安装有方位减速机转接板、方位行星减速机和方位伺服电机，方位主动齿轮安装在方位行星减速机的输出端，方位底座的内部安装有方位轴承座，方位轴承座内部安装有方位下角接触球轴承、方位上角接触球轴承、方位轴承外圈垫片、方位轴承内圈垫片、方位轴承座端盖和方位主轴，方位主轴上端配合有方位主轴垫片；方位轴系组件通过方位底座安装在微波暗室地基上，俯仰轴系组件由俯仰框架下端法兰面和方位四点接触球转盘轴承外圈用螺钉固联在一起，滚转轴系组件由滚转框架下端法兰面与俯仰上支架的上端面用螺钉固联在一起；负载安装在滚转负载安装板上，可实现滚转、俯仰和方位三个自由度旋转运动，并且能在规定的角位置上精确定位。有益效果与现有技术相比本专利技术具有以下优点。1)采用上述结构形式的三轴天线转台进行雷达天线测试，可降低雷达天线在测试过程中所受到的电磁干扰，提高测试数据的准确性；2)俯仰上支架采用了“玻璃纤维增强塑料”（玻璃钢），因此，俯仰上支架可省去贴吸波材料的费用，节省生产成本；由于降低了俯仰框架的所带来的电磁反射干扰，提高了雷达天线的测试效率，节省了后期数据处理人工成本。3)采用上述结构形式的三轴天线转台系统，三个轴系所采用的反馈元件是伺服电机自带的角度编码器，系统控制为半闭环控制；上述轴系结构设计也能在轴系末端安装角度编码器，实现三个轴系全闭环控制，可提高三个轴系的位置精度。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步详述。图1为本专利技术中滚转组件示意图；图2为本专利技术中俯仰组件示意图；图3为本专利技术中方位组件示意图；图4为本专利技术结构三维示意图；图5为本专利技术结构有效测试区主视图；图6为本专利技术结构有效测试区左视图；图7为常规天线测试转台三维示意图。具体实施方式一种具有低反射特性的三轴天线测试转台系统，包括滚转轴系组件、俯仰轴系组件和方位轴系组件,如图4、图5、图6所示,所述滚转轴系组件包括负载1、滚转负载安装板2、滚转带外齿四点接触球转盘轴承3、滚转主动齿轮4、滚转行星减速机5、滚转伺服电机6、滚转框架7,滚转框架7的左端固定有滚转带外齿四点接触球转盘轴承3，滚转框架7的上端固定有滚转行星减速机5；滚转行星减速机5的输入轴与滚转伺服电机6的输出轴联接，滚转伺服电机6的壳体与滚转行星减速机5的壳体用螺钉固联；滚转行星减速机5输出轴固定滚转主动齿轮4，滚转负载安装板2固定在滚转带外齿四点接触球转盘轴承3的外圈端面上，被测负载1固定在滚转负载安装板2上，如图1所示；所述俯仰轴系组件包括俯仰右导轨8、俯仰左导轨9、俯仰上支架10、俯仰下支架11、俯仰滑块支架12、俯仰伺服电机13、俯仰左端盖14、俯仰主动齿轮15、俯仰直角减速机16、俯仰四点接触球转盘轴承17、俯仰右端盖18、俯仰主轴19、俯仰右滑块20、俯仰左滑块21、俯仰框架22，俯仰框架22的左右两侧安装有俯仰右导轨8和俯仰左导轨9，俯仰右导轨8和俯仰左导轨9工作面上分别安装有俯仰右滑块20和俯仰左滑块21；俯仰滑块支架12固定在俯仰右滑块20和俯仰左滑块21上，俯仰滑块支架12的上端安装有俯仰下支架11，俯仰下支架11的上端面安装有俯仰上支架10；俯仰滑块支架12的下端安装有俯仰直角减速机16、俯仰四点接触球转盘轴承17、俯仰左端盖14和俯仰右端盖18，俯仰直角减速机16的输入端与俯仰伺服电机13的输出端联接，俯仰直角减速机16的壳体与俯仰伺服电机13的壳体用螺钉连接，俯仰直角减速机16的输出端与俯仰主动齿轮15、俯仰主轴19和俯仰四点接触球转盘轴承17的内圈联接，如图2所示；所述方位轴系组件包括方位减速机支架23、方位减速机转接板24、方位行星减速机25、方位主动齿轮26、方位伺服电机27、方位减速机防尘罩28、方位四点接触球转盘轴承29、方位主轴垫片30、方位轴承座31、方位轴承座端盖32、方位轴承外圈垫片33、方位轴承内圈垫片34、方位下角接触球轴承35、方位上角接触球轴承36、方位主轴37、方位底座38、方位防尘罩39，方位底座38的上端安装有方位四点接触球转盘轴承29和方位防尘罩39本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有低反射特性的三轴天线测试转台系统，包括滚转轴系组件、俯仰轴系组件和方位轴系组件, 其特征在于,所述滚转轴系组件包括负载（1）、滚转负载安装板（2）、滚转带外齿四点接触球转盘轴承（3）、滚转主动齿轮（4）、滚转行星减速机（5）、滚转伺服电机（6）、滚转框架（7）, 滚转框架（7）的左端固定有滚转带外齿四点接触球转盘轴承（3），滚转框架（7）的上端固定有滚转行星减速机（5）；滚转行星减速机（5）的输入轴与滚转伺服电机（6）的输出轴联接，滚转伺服电机（6）的壳体与滚转行星减速机（5）的壳体用螺钉固联；滚转行星减速机（5）输出轴固定滚转主动齿轮（4），滚转负载安装板（2）固定在滚转带外齿四点接触球转盘轴承（3）的外圈端面上，被测负载（1）固定在滚转负载安装板（2）上；所述俯仰轴系组件包括俯仰右导轨（8）、俯仰左导轨（9）、俯仰上支架（10）、俯仰下支架（11）、俯仰滑块支架（12）、俯仰伺服电机（13）、俯仰左端盖（14）、俯仰主动齿轮（15）、俯仰直角减速机（16）、俯仰四点接触球转盘轴承（17）、俯仰右端盖（18）、俯仰主轴（19）、俯仰右滑块（20）、俯仰左滑块（21）、俯仰框架（22），俯仰框架（22）的左右两侧安装有俯仰右导轨（8）和俯仰左导轨（9），俯仰右导轨（8）和俯仰左导轨（9）工作面上分别安装有俯仰右滑块（20）和俯仰左滑块（21）；俯仰滑块支架（12）固定在俯仰右滑块（20）和俯仰左滑块（21）上，俯仰滑块支架（12）的上端安装有俯仰下支架（11），俯仰下支架（11）的上端面安装有俯仰上支架（10）；俯仰滑块支架（12）的下端安装有俯仰直角减速机（16）、俯仰四点接触球转盘轴承（17）、俯仰左端盖（14）和俯仰右端盖（18），俯仰直角减速机（16）的输入端与俯仰伺服电机（13）的输出端联接，俯仰直角减速机（16）的壳体与俯仰伺服电机（13）的壳体用螺钉连接，俯仰直角减速机（16）的输出端与俯仰主动齿轮（15）、俯仰主轴（19）和俯仰四点接触球转盘轴承（17）的内圈联接；所述方位轴系组件包括方位减速机支架（23）、方位减速机转接板（24）、方位行星减速机（25）、方位主动齿轮（26）、方位伺服电机（27）、方位减速机防尘罩（28）、方位四点接触球转盘轴承（29）、方位主轴垫片（30）、方位轴承座（31）、方位轴承座端盖（32）、方位轴承外圈垫片（33）、方位轴承内圈垫片（34）、方位下角接触球轴承（35）、方位上角接触球轴承（36）、方位主轴（37）、方位底座（38）、方位防尘罩（39），方位底座（38）的上端安装有方位四点接触球转盘轴承（29）和方位防尘罩（39），方位底座（38）的右端安装有方位减速机支架（23），在方位减速机支架（23）的内部安装有方位减速机转接板（24）、方位行星减速机（25）和方位伺服电机（27），方位主动齿轮（26）安装在方位行星减速机（25）的输出端，方位底座（38）的内部安装有方位轴承座（31），方位轴承座（31）内部安装有方位下角接触球轴承（35）、方位上角接触球轴承（36）、方位轴承外圈垫片（33）、方位轴承内圈垫片（34）、方位轴承座端盖（32）和方位主轴（37），方位主轴（37）上端配合有方位主轴垫片（30）；方位轴系组件通过方位底座（38）安装在微波暗室地基上，俯仰轴系组件由俯仰框架（22）下端法兰面和方位四点接触球转盘轴承（29）外圈用螺钉固联在一起，滚转轴系组件由滚转框架（7）下端法兰面与俯仰上支架（10）的上端面用螺钉固联在一起；负载（1）安装在滚转负载安装板（2）上，可实现滚转、俯仰和方位三个自由度旋转运动，并且能在规定的角位置上精确定位。...

【技术特征摘要】
1.一种具有低反射特性的三轴天线测试转台系统，包括滚转轴系组件、俯仰轴系组件和方位轴系组件,其特征在于,所述滚转轴系组件包括负载（1）、滚转负载安装板（2）、滚转带外齿四点接触球转盘轴承（3）、滚转主动齿轮（4）、滚转行星减速机（5）、滚转伺服电机（6）、滚转框架（7）,滚转框架（7）的左端固定有滚转带外齿四点接触球转盘轴承（3），滚转框架（7）的上端固定有滚转行星减速机（5）；滚转行星减速机（5）的输入轴与滚转伺服电机（6）的输出轴联接，滚转伺服电机（6）的壳体与滚转行星减速机（5）的壳体用螺钉固联；滚转行星减速机（5）输出轴固定滚转主动齿轮（4），滚转负载安装板（2）固定在滚转带外齿四点接触球转盘轴承（3）的外圈端面上，被测负载（1）固定在滚转负载安装板（2）上；所述俯仰轴系组件包括俯仰右导轨（8）、俯仰左导轨（9）、俯仰上支架（10）、俯仰下支架（11）、俯仰滑块支架（12）、俯仰伺服电机（13）、俯仰左端盖（14）、俯仰主动齿轮（15）、俯仰直角减速机（16）、俯仰四点接触球转盘轴承（17）、俯仰右端盖（18）、俯仰主轴（19）、俯仰右滑块（20）、俯仰左滑块（21）、俯仰框架（22），俯仰框架（22）的左右两侧安装有俯仰右导轨（8）和俯仰左导轨（9），俯仰右导轨（8）和俯仰左导轨（9）工作面上分别安装有俯仰右滑块（20）和俯仰左滑块（21）；俯仰滑块支架（12）固定在俯仰右滑块（20）和俯仰左滑块（21）上，俯仰滑块支架（12）的上端安装有俯仰下支架（11），俯仰下支架（11）的上端面安装有俯仰上支架（10）；俯仰滑块支架（12）的下端安装有俯仰直角减速机（16）、俯仰四点接触球转盘轴承（17）、俯仰左端盖（14）和俯仰右端盖（18），俯仰直角减速机（16）的输入端与俯仰伺服电机（13）的输出端联接，俯仰直角减速机（16）的壳体与俯仰伺服电机（13）的壳体用螺钉连接，俯仰直角减速机（16）的输出端与俯仰主动齿轮（15）、俯仰主轴（19）和俯仰四点接触球转盘轴承（17）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘喜平，李科，黄茗，潘能微，吕智，李力，
申请(专利权)人：九江精密测试技术研究所，
类型：发明
国别省市：江西,36