一种番茄农残检测田间取样装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种番茄农残检测田间取样装置，属于农残检测取样设备领域。包括运动定位机构、取样采摘机构、收集包装机构、样品保鲜箱、底盘、控制箱和运动行走机构。运动定位机构固定在底盘上，能在垂直方向和水平方向运动。取样采摘机构固定于运动定位机构横轴上，下方设有收集包装机构，收集包装机构内置样品保鲜袋。底盘底部设有运动行走机构，控制箱固定设置在底盘上靠近运动定位机构立轴一侧。样品保鲜箱放置于底盘上相对于控制箱另一侧，采摘完成后放入样品保鲜箱待检。各部件联合作业能够实现田间番茄取样自动采摘，提高了效率，降低了采摘过程中果实机械损伤。结构简单、生产操作方便，能够在不同田间环境进行番茄采摘取样作业。

【技术实现步骤摘要】
一种番茄农残检测田间取样装置
本专利技术涉及农残检测取样设备领域，具体涉及一种番茄农残检测田间取样装置。
技术介绍
番茄是茄科植物中重要的经济作物，是我国种植和产量都非常大的果蔬之一。番茄在生长过程中易发生病虫害，农药施用量较大。所使用的农药并不能全部被植物吸收排出，大部分仍残留在果实中，残留的农药对人们身体健康的影响和危害更直接和严重。因此，利用农药残留检测技术在番茄上市之前对农药残留进行快速抽检，确保入市产品安全无害具有重要意义。为了保障人民食品安全和监测食品质量，需要对番茄种植生产和市场流通等环节进行农残等理化检测。对番茄样本进行取样处理分析测试时，取样过程需要合理有效，保证样品前后一致性和代表性。为保证分析结果准确无误，首先就要正确的采样。如果采取的样品不足以代表全部物料的组成成份，则其检验结果也将毫无价值。所以在保证效率的前提下，准确合理的番茄田间取样，保证取样试材的代表性尤为重要。目前番茄田间取样主要依靠人工采摘作业，效率比较低。随着社会发展和技术进步，机械收获逐渐代替人工作业，国内外已有相关番茄等果蔬采摘、取样机器设备的研究和报道。现有技术的果蔬采摘机器设备是一类通过机器视觉系统和编程来完成采摘等相关作业任务的具有感知能力的自动化机械收获系统，能够解决劳动力不足、降低工人劳动强度、提高劳动生产率。但由于存在果实识别率和定位精度低、易受自然环境的影响、果实损伤率较大、制造使用成本高等问题，因而番茄采摘机器设备尚未得到大规模推广。现有技术的番茄取样设备多为采摘辅助装置，对人工依赖程度较高。如中国专利201320022702.0公开了一种番茄采摘刀，能够轻松的剪断番茄柄蒂，提高了工作效率，采摘下来的番茄留有底部完整的绿色小叶。虽然能够克服采摘过程中对果实的损伤，但是采摘效率不高。因此一种采摘效率高，同时能够精确识别、不受番茄种植环境影响，取样采摘过程中无果实损伤，结构简单、制造和使用简便易行的的番茄农残检测田间取样装置亟待开发出来。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的采摘效率低、易受自然环境影响、果实损伤率较大、制造使用成本高的缺点，本专利技术提供一种番茄农残检测田间取样装置。该番茄农残检测田间取样装置不仅能够提高采摘生产效率，而且不受自然环境影响能够保证取样番茄无采摘损伤，装置结构简单、生产使用方便。为实现上述目的，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种番茄农残检测田间取样装置包括：运动定位机构、取样采摘机构、收集包装机构、样品保鲜箱、底盘、控制箱和运动行走机构。所述的运动定位机构包括立轴、横轴、驱动电机和旋转运动机构，所述的立轴和横轴上设有运动导轨丝杠，所述的驱动电机为双向驱动电机。运动定位机构通过立轴固定在底盘上，横轴通过旋转运动机构固定在立轴上。所述旋转运动机构包括驱动电机、框架法兰和旋转主动齿轮；其中所述的框架法兰为导轨孔互相垂直的框架法兰，驱动电机的机身与框架法兰的一侧固定连接；驱动电机的驱动轴穿过框架法兰壳体，驱动电机的驱动轴末端分别设有与立轴和横轴上运动导轨丝杠配套的旋转主动齿轮，在驱动电机的驱动下旋转主动齿轮在立轴或横轴的运动导轨丝杠上分别做垂直或水平运动，带动旋转运动机构运动。所述的取样采摘机构包括夹持机构和切割机构，所述的夹持机构包括固定架、连接杆、夹持部、传动齿轮和驱动电动机；所述的固定架内部设有传动齿轮，传动齿轮与一端设有从动齿的连接杆上的从动齿啮合，连接杆末端设有夹持部，在驱动电机驱动下带动夹持部做相对运动，完成对采摘番茄样品的夹持动作，所述的夹持部为两块相对设置的弧形板；所述切割机构包括切刀和刀轴，所述刀轴与与驱动电机传动轴连接，所述切刀包括动刀板和定刀板，动刀板固定在刀轴上，定刀板固定设置在固定架上，动刀板在驱动电机驱动下相对于定刀板运动，完成切割动作。取样采摘机构固定于运动定位机构横轴上，取样采摘机构下方卡和固定有收集包装机构，收集包装机构内置样品保鲜袋。所述的底盘底部设有运动行走机构，控制箱固定设置在底盘上靠近运动定位机构立轴一侧，样品保鲜箱放置于底盘上相对于控制箱另一侧；控制箱通过控制导线连接各机构进行运动动作控制。优选的，所述的动刀板为固定在刀轴上的两侧均具刀锋的切刀。优选的，所述的定刀板为面对动刀板一侧具斜面刀锋的切刀。优选的，所述的运动行走机构为设置在底盘底部四角的带驱动装置的驱动轮。优选的，所述的样品保鲜箱内设有气调装置和恒温装置。优选的，所述的底盘上设有固定卡和样品保鲜箱的卡槽。优选的，所述的夹持机构的弧形板上设有防滑缓冲层。优选的，所述的收集包装机构与样品保鲜箱之间设有导轨，可以将套袋包装后的番茄样品通过导轨输送至保鲜箱内。本专利技术的一种番茄农残检测田间取样装置取样使用时，将本专利技术的番茄农残检测田间取样装置放置于作业田间在控制箱的控制下，夹持机构先将目标样品固定后，切割机构将番茄柄快速切断后番茄样品进入收集包装机构内。番茄样品进入收集包装机构后，由于重力作用下落进入预置的样品保鲜袋内，完成套袋包装。可以手动将完成套袋包装的番茄样品放入样品保鲜箱保存，也可以通过保鲜箱与收集包装机构之间的导轨进入样品保鲜箱保存。重复作业直至完成本批次取样工作，调节样品保鲜箱的气体和温度，可继续下一批样品的取样采摘作业。本专利技术的有益技术效果：1、本专利技术的番茄农残检测田间取样装置，实现了田间番茄取样自动采摘，克服了操作劳动强度大、人工取样采摘率低等问题，降低人力投入和生产成本。2、本专利技术的番茄农残检测田间取样装置，通过由夹持机构和切割机构组成的取样采摘机构快速采摘取样，夹持机构的弧形板上设有防滑缓冲层，有效降低了采摘过程造成的果实损伤。3、本专利技术的番茄农残检测田间取样装置，结构简单、操作方便，能够实现不同田间环境的番茄采摘取样作业，提高了番茄农残检测取样效率。附图说明图1是本专利技术的番茄农残检测田间取样装置的结构示意图；图2是本专利技术的番茄农残检测田间取样装置的运动定位机构示意图；图3是本专利技术的番茄农残检测田间取样装置的取样采摘机构示意图。图中：1：运动定位机构；2：取样采摘机构；3、收集包装机构；4：样品保鲜箱；5：底盘；6：控制箱；7：运动行走机构；8：立轴；9：横轴；10：驱动电机；11：框架法兰；12：固定架；13：连接杆；14：夹持部；15：传动齿轮；16：驱动电动机；17：刀轴；18：动刀板；19：定刀板；20：控制导线。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步说明，具体实施方式不限制本专利技术。一种番茄农残检测田间取样装置包括：运动定位机构1、取样采摘机构2、收集包装机构3、样品保鲜箱4、底盘5、控制箱6和运动行走机构7。运动定位机构1通过立轴8固定在底盘5上，控制箱6固定设置在底盘5上靠近立轴8一侧，控制箱6通过控制导线20连接各机构进行运动动作控制。底盘5上相对于控制箱6另一侧设有固定卡和样品保鲜箱4的卡槽，样品保鲜箱4放置于卡槽上，样品保鲜箱4设有气调装置和恒温装置。底盘5底部设有运动行走机构7，所述的运动行走机构7为设置在底盘底部四角的带驱动装置的驱动轮。运动定位机构1包括立轴8、横轴9、驱动电机10和旋转运动机构，所述的立轴8和横轴9上设有运动导轨丝杠，所述的驱动电机10为双向驱动电机。运动定位机构1通过立轴8固定在底盘5上，横轴9通过旋转运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种番茄农残检测田间取样装置，其特征在于：包括运动定位机构、取样采摘机构、收集包装机构、样品保鲜箱、底盘、控制箱和运动行走机构，运动定位机构包括立轴、横轴、驱动电机和旋转运动机构，所述的驱动电机为双向驱动电机,运动定位机构通过立轴固定在底盘上，横轴通过旋转运动机构固定在立轴上；取样采摘机构包括夹持机构和切割机构，取样采摘机构固定于横轴上；取样采摘机构下方设有收集包装机构，收集包装机构内置样品保鲜袋；底盘底部设有运动行走机构，控制箱固定设置在底盘上靠近运动定位机构立轴一侧，样品保鲜箱放置于底盘上相对于控制箱另一侧。

【技术特征摘要】
1.一种番茄农残检测田间取样装置，其特征在于：包括运动定位机构、取样采摘机构、收集包装机构、样品保鲜箱、底盘、控制箱和运动行走机构，运动定位机构包括立轴、横轴、驱动电机和旋转运动机构，所述的驱动电机为双向驱动电机,运动定位机构通过立轴固定在底盘上，横轴通过旋转运动机构固定在立轴上；取样采摘机构包括夹持机构和切割机构，取样采摘机构固定于横轴上；取样采摘机构下方设有收集包装机构，收集包装机构内置样品保鲜袋；底盘底部设有运动行走机构，控制箱固定设置在底盘上靠近运动定位机构立轴一侧，样品保鲜箱放置于底盘上相对于控制箱另一侧。2.根据权利要求1所述的一种番茄农残检测田间取样装置，其特征在于：所述的立轴和横轴上设有运动导轨丝杠；所述旋转运动机构包括驱动电机、框架法兰和旋转主动齿轮，其中所述的框架法兰为导轨孔互相垂直的框架法兰，驱动电机的机身与框架法兰的一侧固定连接；驱动电机的驱动轴穿过框架法兰壳体，驱动电机的驱动轴末端分别设有与立轴和横轴上运动导轨丝杠配套的旋转主动齿轮，在驱动电机的驱动下旋转主动齿轮在立轴或横轴的运动导轨丝杠上分别做垂直或水平运动，带动旋转运动机构运动。3.根据权利要求1所述的一种番茄农残检测田间取样装置，其特征在于：所述的夹持机构包括固定架、连接杆、夹持部、传动齿轮和驱动电动机；所述的固定架内部设有传动齿轮，传动齿轮与一端设有从动齿的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈子雷，方丽萍，杜红霞，梁京芸，毛江胜，官帅，
申请(专利权)人：山东省农业科学院农业质量标准与检测技术研究所，
类型：发明
国别省市：山东,37