一种平稳输送混凝土泵以及控制方法技术

本发明专利技术涉及混凝土输送技术领域，尤其是涉及一种平稳输送混凝土泵以及控制方法。具体包括：第一缸体、第二缸体、第三缸体、第四缸体、第一旋转阀和第二旋转阀；所述第一缸体与第三缸体共用所述第一旋转阀，且两者通过所述第一旋转阀在吸入料与输送料之间交替切换；所述第二缸体与第四缸体共用所述第二旋转阀，且两者通过所述第二旋转阀在吸入料与输送料之间交替切换。四个缸体的活塞运行和与其对应的旋转阀互相协调运动，通过控制活塞运行的速度并相互补偿地推动活塞，达到平稳输送混凝土的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种平稳输送混凝土泵以及控制方法
本专利技术涉及混凝土输送
，尤其是涉及一种平稳输送混凝土泵以及控制方法。
技术介绍
混凝土现场浇筑施工采用效率高、环境污染小的泵送，输送泵是泵送施工中的核心设备，用于在垂直或水平方向输送混凝土。目前输送泵的输送缸通常由两个缸体并列布置，输送缸的活塞与后端驱动液压缸连接。当在输送缸吸满混凝土后，分配阀从左输送缸对接的位置摆动到右输送缸开口处对接，使左输送缸与料斗连通，右输送缸与输送管连通，当右输送缸排完物料后，左输送缸吸满物料，分配阀从右输送缸对接位置回到左输送缸对接口，从而左输送缸泵料，右输送缸吸料，这样循环不断泵料和吸料，实现泵送功能。存在的缺陷是，在切换过程中产生的震动大，动力消耗大，只有两个输送缸泵料，无法实现平稳输送混凝土。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种平稳输送混凝土泵以及控制方法，以解决现有技术中存在的两个输送缸泵料时稳定性差的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种平稳输送混凝土泵，其包括：第一缸体、第二缸体、第三缸体、第四缸体、第一旋转阀和第二旋转阀；所述第一缸体与第三缸体共用所述第一旋转阀，且两者通过所述第一旋转阀在吸入料与输送料之间交替切换；所述第二缸体与第四缸体共用所述第二旋转阀，且两者通过所述第二旋转阀在吸入料与输送料之间交替切换。进一步地，所述第一旋转阀与第二旋转阀的结构相同，且均包括第一旋转板、第二旋转板；所述第一旋转板与第二旋转板同心相对设置，构成能绕两者中心线旋转的阀体骨架，其中，所述第一旋转板具有第一出料口和第一进料口，所述第二旋转板具有第二出料口和第二进料口，所述第一出料口与第二出料口之间通过通道连接，所述第一进料口与第二进料口之间通过通道连接。进一步地，所述第一出料口和第一进料口相对于所述第一旋转板的中心呈对称设置；所述第二出料口设置于所述第二旋转板的中心，所述第二进料口设置于所述第二旋转板的边缘。进一步地，所述第一缸体与第三缸体之间通过第一缸体固定板固定，在第一缸体固定板上设置有两个料口，其中一个与所述第一缸体连通，另一个与所述第三缸体连通。进一步地，还包括第一管道固定板，所述第一管道固定板上具有两个吸料口和一个出料口，所述出料口设置于所述第一管道固定板的中心，所述两个吸料口相对于所述出料口呈对称设置。进一步地，所述第一旋转阀设置于所述第一缸体固定板与第一管道固定板之间。进一步地，所述第二缸体与第四缸体之间通过第二缸体固定板固定，在第二缸体固定板上设置有两个料口，其中一个与所述第二缸体连通，另一个与所述第四缸体连通。进一步地，还包括：第二管道固定板，所述第二管道固定板上具有两个吸料口和一个出料口，所述出料口设置于所述第二管道固定板的中心，所述两个吸料口相对于所述出料口呈对称设置。进一步地，所述第二旋转阀设置于所述第二缸体固定板与第二管道固定板之间。为解决上述技术问题，本专利技术还提供一种混凝土泵车，其包括所述的平稳输送混凝土泵。为解决上述技术问题，本专利技术还提供一种根据所述的平稳输送混凝土泵的控制方法，其包括：第一缸体、第二缸体、第三缸体、第四缸体分别根据活塞在缸体的位置将自身依次分为a1、a2、a3、a4四个位点，当第一缸体的活塞处于位点a1时，第二缸体的活塞处于位点a3，第三缸体的活塞处于位点a4时，第四缸体的活塞处于位点a2；而且，每个缸体内的活塞均以相同形式做往复移动，其中，活塞在完成一个往复移动的过程中顺次包括如下几个阶段：活塞从a1移动至a2时，处于推进输送料状态，此时活塞为以加速度a进行加速推进，其推进时间为t1；活塞从a2移动至a3时，处于推进输送料状态，此时活塞为匀速推进,其推进时间为t2；活塞从a3移动至a4时，处于推进输送料状态，此时活塞为以加速度a进行减速推进,其推进时间为t1；活塞在位点a4时停止，以等待旋转阀的换向动作，等待时间为t2；活塞从a4移动至a3时，处于回缩吸入料状态，此时活塞为以加速度a进行加速回缩，其回缩时间为t1；活塞从a3移动至a2时，处于回缩吸入料状态，此时活塞为匀速回缩,其回缩时间为t2；活塞从a2移动至a1时，处于回缩吸入料状态，此时活塞为以加速度a进行减速回缩，其回缩时间为t1；活塞在位点a1时停止，以等待旋转阀的换向动作，等待时间为t2。采用上述技术方案，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术提供一种由四个缸体组合成的混凝土输送泵，解决了混凝土输送泵泵送混凝土时，混凝土管道产生强列震动的问题。四个缸体的活塞运行和与其对应的旋转阀互相协调运动，通过控制活塞运行的速度并相互补偿地推动活塞，达到平稳输送混凝土的目的。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的平稳输送混凝土泵的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的旋转阀部分的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的第一旋转板的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的第二旋转板的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的管道固定板的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的缸体固定板的结构示意图；图7为本专利技术平稳输送混凝土泵的第一工作状态的示意图；图8为本专利技术平稳输送混凝土泵的第二工作状态的示意图；图9为本专利技术平稳输送混凝土泵的第三工作状态的示意图；图10为本专利技术平稳输送混凝土泵的第四工作状态的示意图。附图标记：1-第一缸体；2-第二缸体；3-第三缸体；4-第四缸体；5-第一旋转阀；6-第二旋转阀；7-第一缸体固定板；8-第一旋转板；9-第二旋转板；10-第一管道固定板；11-吸料管道；12-出料管道。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。实施例一结合图1所示，本实施例一提供一种平稳输送混凝土泵，其包括：第一缸体1、第二缸体2、第三缸体3、第四本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平稳输送混凝土泵，其特征在于，包括：第一缸体、第二缸体、第三缸体、第四缸体、第一旋转阀和第二旋转阀；所述第一缸体与第三缸体共用所述第一旋转阀，且两者通过所述第一旋转阀在吸入料与输送料之间交替切换；所述第二缸体与第四缸体共用所述第二旋转阀，且两者通过所述第二旋转阀在吸入料与输送料之间交替切换。

【技术特征摘要】
1.一种平稳输送混凝土泵，其特征在于，包括：第一缸体、第二缸体、第三缸体、第四缸体、第一旋转阀和第二旋转阀；所述第一缸体与第三缸体共用所述第一旋转阀，且两者通过所述第一旋转阀在吸入料与输送料之间交替切换；所述第二缸体与第四缸体共用所述第二旋转阀，且两者通过所述第二旋转阀在吸入料与输送料之间交替切换。2.根据权利要求1所述的平稳输送混凝土泵，其特征在于，所述第一旋转阀与第二旋转阀的结构相同，且均包括第一旋转板、第二旋转板；所述第一旋转板与第二旋转板同心相对设置，构成能绕两者中心线旋转的阀体骨架，其中，所述第一旋转板具有第一出料口和第一进料口，所述第二旋转板具有第二出料口和第二进料口，所述第一出料口与第二出料口之间通过通道连接，所述第一进料口与第二进料口之间通过通道连接。3.根据权利要求2所述的平稳输送混凝土泵，其特征在于，所述第一出料口和第一进料口相对于所述第一旋转板的中心呈对称设置；所述第二出料口设置于所述第二旋转板的中心，所述第二进料口设置于所述第二旋转板的边缘。4.根据权利要求2所述的平稳输送混凝土泵，其特征在于，所述第一缸体与第三缸体之间通过第一缸体固定板固定，在第一缸体固定板上设置有两个料口，其中一个与所述第一缸体连通，另一个与所述第三缸体连通。5.根据权利要求4所述的平稳输送混凝土泵，其特征在于，还包括第一管道固定板，所述第一管道固定板上具有两个吸料口和一个出料口，所述出料口设置于所述第一管道固定板的中心，所述两个吸料口相对于所述出料口呈对称设置。6.根据权利要求5所述的平稳输送混凝土泵，其特征在于，所述第一旋转阀设置于所述第一缸体固定板与第一管道固定板之间。7.根据权利要求2所述的平稳输送混凝土泵，其特征在于，所述第二缸体与第四缸体之间通过第二缸体固定板固定，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾正兵，
申请(专利权)人：曾正兵，
类型：发明
国别省市：四川,51