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本发明涉及混凝土输送技术领域，尤其是涉及一种平稳输送混凝土泵以及控制方法。具体包括：第一缸体、第二缸体、第三缸体、第四缸体、第一旋转阀和第二旋转阀；所述第一缸体与第三缸体共用所述第一旋转阀，且两者通过所述第一旋转阀在吸入料与输送料之间交替切...
该专利属于曾正兵所有，仅供学习研究参考，未经过曾正兵授权不得商用。

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