一种行走驱动机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种行走驱动机构,包括座、行走轮组件、左拉耳座、汽缸尾轴、右拉耳座、限位杆组件、双活塞汽缸、行星减速机、电机和固定架，所述行走轮组件的顶部分别设置有左板和右板，所述座通过主轴和轴承安装在固定架上，所述座的左侧通过摆轮轴和第一翻边轴承安装在左板上，且座的右侧通过摆轮轴和第二翻边轴承安装在右板上，所述行星减速机通过弹垫和螺栓安装在左板的顶部，且行星减速机通过垫环和螺栓安装在右板的顶部，所述电机通过弹垫和螺栓固定在行星减速机上。本实用新型专利技术的夹紧力的大小可通过气路中的调压阀来调节压缩空气的气压，实现不同的夹紧力，能实现驱动力大小的无级调节。

Walking driving mechanism

The utility model provides a driving mechanism, which comprises a base, a walking wheel assembly, Zola ear seat, cylinder tail shaft, right ear seat, a limiting rod assembly, double piston cylinder, planetary reducer, motor and fixed frame, the top of the walking wheel assemblies are respectively arranged on the left plate and the right plate, the the seat is arranged on the fixed frame through the spindle and bearings, wherein the left side of the base plate through the wheel mounted on the left axis and the first flange bearings, and the seat is installed on the right side in the right panel by the wheel shaft and second flange bearings, the top of the planetary gear reducer is mounted on the left plate through the elastic pad and a bolt, the top and through the planetary gear reducer pad ring and bolt on the right plate, wherein the motor through the elastic pad and a bolt fixed on the planetary gear reducer. The clamping force of the utility model can adjust the air pressure of the compressed air through the pressure regulating valve in the air path, realize different clamping force, and realize stepless regulation of the driving force size.

【技术实现步骤摘要】
一种行走驱动机构
本技术属于驱动机构
，具体涉及一种行走驱动机构。
技术介绍
行走驱动装置在轨道车中必不可少，是轨道车的动力所在，目前，市场上有各种各样的行走驱动装置，但是它们的结构过于简单，夹紧力的大小不能通过气路中的调压阀来调节压缩空气的气压，不能实现驱动力大小的无级调节，一般的行走驱动机构还需要导向机构，从而不能满足人们的使用需求，该行走驱动装置能够有效的解决上述所出现的问题，来满足人们的使用需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种行走驱动机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种行走驱动机构,包括座、行走轮组件、左拉耳座、汽缸尾轴、右拉耳座、限位杆组件、双活塞汽缸、行星减速机、电机和固定架，所述行走轮组件有两个，且两个行走轮组件的顶部分别设置有左板和右板，所述固定架安装在左板和右板上，所述座通过主轴和轴承安装在固定架上，所述座的左侧通过摆轮轴和第一翻边轴承安装在左板上，且座的右侧通过摆轮轴和第二翻边轴承安装在右板上，所述行星减速机通过弹垫和螺栓安装在左板的顶部，且行星减速机通过垫环和螺栓安装在右板的顶部，所述电机通过弹垫本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行走驱动机构,其特征在于：包括座(1)、行走轮组件(4)、左拉耳座(5)、汽缸尾轴(7)、右拉耳座(11)、限位杆组件(12)、双活塞汽缸(13)、行星减速机(16)、电机(21)和固定架(26)，所述行走轮组件(4)有两个，且两个行走轮组件(4)的顶部分别设置有左板(2)和右板(3)，所述固定架(26)安装在左板(2)和右板(3)上，所述座(1)通过主轴(24)和轴承(25)安装在固定架(26)上，所述座(1)的左侧通过摆轮轴(6)和第一翻边轴承(8)安装在左板(2)上，且座(1)的右侧通过摆轮轴(6)和第二翻边轴承(9)安装在右板(3)上，所述行星减速机(16)通过弹垫(14)和螺栓(...

【技术特征摘要】
1.一种行走驱动机构,其特征在于：包括座(1)、行走轮组件(4)、左拉耳座(5)、汽缸尾轴(7)、右拉耳座(11)、限位杆组件(12)、双活塞汽缸(13)、行星减速机(16)、电机(21)和固定架(26)，所述行走轮组件(4)有两个，且两个行走轮组件(4)的顶部分别设置有左板(2)和右板(3)，所述固定架(26)安装在左板(2)和右板(3)上，所述座(1)通过主轴(24)和轴承(25)安装在固定架(26)上，所述座(1)的左侧通过摆轮轴(6)和第一翻边轴承(8)安装在左板(2)上，且座(1)的右侧通过摆轮轴(6)和第二翻边轴承(9)安装在右板(3)上，所述行星减速机(16)通过弹垫(14)和螺栓(15)安装在左板(2)的顶部，且行星减速机(16)通过垫环(10)和螺栓(15)安装在右板(3)的顶部。2.根据权利要求1所述的一种行走驱动机构，其特征在于：所述电机(21)通过弹垫(14)和螺栓(15)固定在行星减速机(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏勃，
申请(专利权)人：江苏金刚文化科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32