电梯系统技术方案

本发明专利技术涉及电梯系统，在拍摄乘用轿厢出入口附近时提高门开闭时的图像画质。摄像部包含门附近地拍摄乘用轿厢的轿厢室内和候梯厅。记录部记录由摄像部拍摄到的图像。测量部读出记录部记录的图像并测量该图像指定检测区域的曝光量。曝光控制部进行如下控制，根据测量部测量出的曝光量调整摄像部的曝光调整参数，使检测区域曝光量为恰当曝光值。摄像部有调整灵敏度的功能，灵敏度表示追从曝光量变化而开始控制为止的响应速度。曝光控制部在门为开或闭状态向摄像部指示通常灵敏度，在门处于打开动作中向测量部指定轿厢室内的检测区域并向拍摄部指示低于通常的灵敏度，在门处于关闭动作中向测量部指定候梯厅的检测区域并向拍摄部指示低于通常的灵敏度。

Elevator system

The present invention relates to an elevator system that improves the image quality of a door when it is taken near the entrance of a passenger car. The camera section comprises a car compartment near the door and a passenger compartment and a waiting hall. The recording section records an image captured by the imaging unit. The measuring section reads the image recorded by the recording part and measures the image to specify the exposure amount of the detection area. The exposure control unit controls the exposure adjustment parameter of the camera portion according to the amount of exposure measured by the measuring section so that the detection area exposure is an appropriate exposure value. The camera unit has the ability to adjust sensitivity, which indicates the speed of response as it begins to change from exposure to control. An exposure control section in the door closed to the camera sensitivity of instructions are usually open or when the doors are open, the car interior detection area to specify measurement section in action and instructed to shoot section lower than usual sensitivity in the door in the waiting hall to the designated department in measuring closing action detection area and to shoot section indicating the sensitivity is lower than usual.

【技术实现步骤摘要】
电梯系统
本专利技术的实施方式涉及一种管理电梯的门的开闭的电梯系统。相关申请的引用本申请以先行于2016年1月13日申请的日本专利申请第2016-004834号为基础而要求其优先权，并且通过引用而将该日本专利申请的全部内容包含在本申请中。
技术介绍
在电梯中，在乘用轿厢的出入口的上部安装监视用摄像机，利用该摄像机来拍摄出入口的附近，并对由该摄像机拍摄到的图像进行解析来判断乘客的进出的情况，由此谋求门开闭时的安全对策。
技术实现思路
如上所述，在电梯系统中，利用安装在乘用轿厢的出入口的上部的监视用摄像机来拍摄出入口的附近，并对拍摄到的图像进行解析来判断乘客的进出状态，由此谋求门开闭时的安全对策。然而，以往的监视用摄像机所具备的调整功能难以恰当地应对门开闭时的环境尤其是明暗的变化，导致拍摄到的图像的画质降低，由此，有妨碍门的开闭时的安全性之虞。本专利技术要解决的问题在于提供如下电梯系统：在拍摄乘用轿厢的出入口的附近时提高门开闭时的图像的画质，由此可使门开闭时的安全对策更为有效。实施方式的电梯系统包括摄像单元、记录单元、测量单元及控制单元。摄像单元设置在乘用轿厢的出入口的上部，包含门附近地对上述乘用轿厢的轿厢室内和候梯厅进行拍摄。上述记录单元记录由上述拍摄单元拍摄到的图像。上述测量单元读出记录于上述记录单元的图像并测量该图像的被指定检测区域的曝光量。上述拍摄单元具有调整灵敏度的功能，所述灵敏度表示追从上述曝光量的变化而开始控制为止的响应速度。控制单元以如下方式进行控制，即，根据曝光量来调整上述摄像单元的曝光调整参数，由此使得上述检测区域的曝光量达到恰当曝光值。进而在上述门为开状态或闭状态时，上述控制单元向上述拍摄单元指示通常灵敏度，在上述门处于打开动作中时，上述控制单元向上述测量单元指定上述轿厢室内的检测区域并向上述拍摄单元指示低于通常灵敏度的灵敏度，在上述门处于关闭动作中时，上述控制单元向上述测量单元指定上述候梯厅的检测区域并向上述拍摄单元指示低于通常灵敏度的灵敏度。根据上述构成的电梯系统，在拍摄乘用轿厢的出入口的附近时提高门开闭时的图像的画质，由此可使门开闭时的安全对策更为有效。附图说明图1为表示实施方式的电梯系统的构成的框图。图2为用以说明图1所示的乘用轿厢到达候梯厅时的门开闭动作的图。图3A为表示图1所示的摄像机的整体构成的框图。图3B为表示图1所示的摄像机的控制部的具体构成的框图。图4为表示第1及第2实施例中、图3A及图3B所示的摄像机的拍摄范围和曝光检测区域的图。图5为表示图3A及图3B所示的摄像机的第1实施例的曝光调整的流程的流程图。图6为表示图3A及图3B所示的摄像机的第2实施例的曝光调整的流程的流程图。具体实施方式下面，参考附图，对实施方式进行说明。图1为表示本实施方式的电梯系统的构成的框图。再者，此处所说的所谓“电梯”，基本上是指“乘用轿厢”。图中的11为轿厢控制装置，12为乘用轿厢。轿厢控制装置11与未图示的电梯控制装置连接，与该电梯控制装置之间进行“候梯厅呼叫”、“轿厢呼叫”等各种信号的收发。再者，所谓“候梯厅呼叫”，是指对设置在各楼层的候梯厅的未图示的候梯厅呼叫按钮进行输入操作，由此在上述电梯控制装置中登记包含候梯厅楼层和目的地方向的信息的候梯厅的呼叫信号。所谓“轿厢呼叫”，是指对设置在乘用轿厢12的轿厢室内的未图示的目的地呼叫按钮进行输入操作，由此在上述电梯控制装置中登记包含目的地楼层的信息的轿厢室内的呼叫信号。此外，轿厢控制装置11包括门开闭控制部111。门开闭控制部111控制乘用轿厢12到达候梯厅时的轿厢门13的开闭。详细而言，门开闭控制部111以在乘用轿厢12到达候梯厅时打开轿厢门13、在经过规定时间之后关闭轿厢门13的方式进行控制。但是，在轿厢门13全开时通过利用图像处理装置16的图像解析的使用者检测处理而检测到看起来有进出意愿的人物的情况下，门开闭控制部111禁止轿厢门13的关闭动作而维持打开状态。此外，在关闭动作中检测到看起来有进出意愿的人物的情况下，中断关闭动作而再次进行打开动作。再者，在各楼层的候梯厅，在乘用轿厢12的到达口开闭自如地设置有候梯厅门14。在乘用轿厢12到达候梯厅时，候梯厅门14与轿厢门13卡合而进行开闭动作。动力源(门马达)处于乘用轿厢12侧，候梯厅门14只是跟随轿厢门13而开闭。在以下的说明中，设定为轿厢门13全开时候梯厅门14也全开、轿厢门13全闭时候梯厅门14也全闭。图2表示乘用轿厢12到达候梯厅时的门开闭动作的情况。此处，在本实施方式中，在乘用轿厢12的出入口的上部例如轿厢门13的上部的门楣板内设置有监视用摄像机15。该摄像机15例如像车载摄像机等那样1秒钟可拍摄数帧图像。在乘用轿厢12到达各楼层的候梯厅而轿厢门13进行打开动作的期间、进出电梯时的全开期间、进行关闭动作的期间，摄像机15以将轿厢门13附近的轿厢室内包含在内的方式对各楼层的候梯厅进行拍摄(参考图4、图6)。由摄像机15拍摄到的各图像(影像)通过图像处理装置16而实时加以解析处理。图像处理装置16例如从各图像中提取运动物体例如人物(此处为电梯的使用者)并追踪该人物的活动而进行进出完成的检测、打开动作时的夹入门套的检测等解析处理，并视需要采取警报指示等安全措施。再者，此处，图像处理装置16是独立于轿厢控制装置11而设置的，但也可在轿厢控制装置11中搭载有图像处理装置16的功能。图3A为表示上述摄像机15的整体构成的框图。在图3A中，151为摄像部，152为图像存储器，153为曝光量测量部，154为曝光控制部。图3B表示上述曝光控制部154的具体构成。虽然详情未加以图示，但上述摄像部151包括光学透镜、图像传感器及电子快门，通过光学透镜以泛焦形式在图像传感器上成像，利用电子快门的快门速度来调整曝光时间，在图像传感器中按每一像素将图像电子化。此处所获得的图像信号暂时存储至图像存储器152，并以帧单位读出而送至图像处理装置16。上述曝光量测量部153通过来自曝光控制部154的指示而从图像存储器152中读出图像，测量指定的轿厢室内或候梯厅的检测区域的曝光量。上述曝光控制部154将轿厢门13的全闭状态作为初始状态，通知曝光量测量部153测量预先登记的轿厢室内的检测区域的曝光量，从而获取该区域的曝光量测量值。继而，运算获取到的曝光量测量值达到恰当值的曝光时间(也可为预先制作表示曝光量测量值与对应于恰当值的曝光时间的关系的表格而参考该表格的方式)，根据该曝光时间来调整摄像部151的电子快门的速度。以下，将这一系列处理称为曝光调整。在轿厢门13的全闭状态下从轿厢控制装置11产生针对轿厢门13的打开指示的情况下，上述曝光控制部154使曝光量测量部153连续测量轿厢室内的检测区域的曝光量直至轿厢门13全开为止，并根据该测量值来进行曝光调整。当轿厢门13达到全开状态时，上述曝光控制部154通知曝光量测量部153测量预先登记的候梯厅侧的检测区域的曝光量。继而，从曝光量测量部153获取候梯厅侧的曝光量测量值，进行基于该测量值的曝光调整。在轿厢门13的全开状态下开始轿厢门13的关闭动作的情况下，上述曝光控制部154使曝光量测量部153连续测量候梯厅侧的检测区域的曝光量直至轿厢门13全闭为止，并根据该测量值本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯系统，其特征在于，包括：拍摄单元，其设置在乘用轿厢的出入口的上部，包含门附近地对上述乘用轿厢的轿厢室内和候梯厅进行拍摄；记录单元，其记录由上述拍摄单元拍摄到的图像；测量单元，其读出记录于上述记录单元的图像并测量该图像的被指定检测区域的曝光量；以及控制单元，其以如下方式进行控制，即，根据由上述测量单元测量出的曝光量来调整上述摄像单元的曝光调整参数，由此使得上述检测区域的曝光量达到恰当曝光值，上述拍摄单元具有调整灵敏度的功能，所述灵敏度表示追从上述曝光量的变化而开始控制为止的响应速度，在上述门为开状态或闭状态时，上述控制单元向上述拍摄单元指示通常灵敏度，在上述门处于打开动作中时，上述控制单元向上述测量单元指定上述轿厢室内的检测区域并向上述拍摄单元指示低于通常灵敏度的灵敏度，在上述门处于关闭动作中时，上述控制单元向上述测量单元指定上述候梯厅的检测区域并向上述拍摄单元指示低于通常灵敏度的灵敏度。

【技术特征摘要】
2016.01.13 JP 2016-0048341.一种电梯系统，其特征在于，包括：拍摄单元，其设置在乘用轿厢的出入口的上部，包含门附近地对上述乘用轿厢的轿厢室内和候梯厅进行拍摄；记录单元，其记录由上述拍摄单元拍摄到的图像；测量单元，其读出记录于上述记录单元的图像并测量该图像的被指定检测区域的曝光量；以及控制单元，其以如下方式进行控制，即，根据由上述测量单元测量出的曝光量来调整上述摄像单元的曝光调整参数，由此使得上述检测区域的曝光量达到恰当曝光值，上述拍摄单元具有调整灵敏度的功能，所述灵敏度表示追从上述曝光量的变化而开始控制为止的响应速度，在上述门为开状态或闭状态时，上述控制单元向上述拍摄单元指示通常灵敏度，在上述门处于打开动作中时，上述控制单元向上述测量单元指定上述轿厢室内的检测区域并向上述拍摄单元指示低于通常灵敏度的灵敏度，在上述门处于关闭动作中时，上述控制单元向上述测量单元指定上述候梯厅的检测区域并向上述拍摄单元指示低于通常灵敏度的灵敏度。2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，上述控制单元基于各楼层的上述候梯厅的地板的曝光条件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：木村纱由美，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP