一种热泵生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种热泵生产线，能有效地节省空间，生产线的中央区域也能供工人进出，能最大限度地利用场地，工件的抓取非常的可靠，前移输送线的结构也非常的稳固、便于维护，回转检测线的设置可以让检测和生产互不影响，提高效率。本发明专利技术用于压缩机系统的生产和检测。

Heat pump production line

The invention discloses a heat pump production line, can effectively save space, the central area of production line can also import for workers, can maximize the use of space, workpiece grasping very reliable structure, forward transmission line is also very stable, easy maintenance, rotary testing line setup allows the detection and production do not affect each other, improve efficiency. The invention is used for the production and testing of a compressor system.

【技术实现步骤摘要】
一种热泵生产线
本专利技术涉及一种热泵生产线。
技术介绍
很多的热泵、制冷系统，往往需要将压缩机和管道焊接在一起，从而形成压缩机系统，而压缩机系统的密封要求非常的高，故需要进行真空检测，而真空检测往往需要较长的时间，这样就导致生产线的线速与检测时间不匹配，现有的生产线往往是将生产线的线速调慢或将检测时间减少，以达到时间上的匹配，那么就导致生产效率低下。而且现有的生产线不耐用，不能承受很重的产品。而现有的产品抓取结构基本是利用吸盘对产品进行吸取，但是这样不能对大型的质量较大的产品进行抓取，而一些能对大型工件进行抓取的结构往往是定制的，无法适应不同的产品。热泵、制冷系统的生产线需要非常长的线长，而往往遇到厂房长度不足的问题，为了解决这样的问题，往往需要生产线进行拐向，但是现有生产线的拐向需要有一个很大的弧形的拐角，这导致厂房空间被大量的占用。由于现在的产品越来越精密，部件越来越多，导致生产线也越来越长，为了提高厂房的利用率，往往将生产线设计成“口”字形，这就导致生产线中间的区域就难以进入，导致空间的浪费。为了提高空间的利用效率，申请人在车间中设置天桥式的托盘转运机构，但是托盘转运机构需要将前移输送线转运到托盘转运机构，但是现有的转运机构的效率低下，结构复杂，不便于维护。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种热泵生产线。本专利技术解决其技术问题的解决方案是：一种热泵生产线，包括两个间隔设置的前移输送线，还包括横移输送线、回转检测线组，回转检测线组包括至少三个等间距设置的在回转轨道上进行回转运动的检测平台，至少有一段回转轨道与其中一条前移输送线等间距，使得有两个相邻的检测平台在回转过程中均可正对前移输送线，与回转轨道等间距的前移输送线部分称为检测段，检测段内依次设有送出输送机构和回收输送机构，送出输送机构的旁侧设有送出中转机构，回收输送机构的旁侧设有回收中转机构，送出中转机构的末端与回收中转机构的始端的间距等于相邻两个检测平台的间距；两条前移输送线的位于前侧的一端均设有转向平台组件，所述两个转向平台组件之间设有横移输送线，所述前移输送线和横移输送线相互的夹角为A，转向平台组件包括转向台，转向台上设有回转传送机构，所述转向台的转向角度不小于A，使得转向台可从前行段接收产品然后转运至横移段，前移输送线和横移输送线均包括机架、在机架上的呈左右设置的两个回转轮组，回转轮组包括设置分别设在机架前端和后端的传动轮组、绕在所述前端和后端的传动轮组上的作回转运动的运输链组件，传动轮组包括呈左右间隔设置的两个回转轮，运输链组件包括分别与两个回转轮连接的两个回转链，所述两个回转链的链节之间设有承托轮；还包括天桥转运结构，天桥转运结构包括呈左右设置的空运输送架，还包括空运载架，空运输送架的左右两端均设有垂直升降架，空运输送架设在垂直升降架的上端，使得空运输送架悬空，空运输送架上设有两条前后间隔设置的空运导轨，空运载架连接上述两条空运导轨，并可沿空运导轨左右移动；所述两个垂直升降架的前侧分别设有上述两条前移输送线，垂直升降架均设在两条前移输送线之间，所述两个前移输送线的运输方向相反，使得一个前移输送线的运输方向为朝向垂直升降架，而另一个前移输送线的运输方向为背向垂直升降架；还包括产品抓取机构：运输方向为朝向垂直升降架的前移输送线称为回收线，回收线的后侧设有可升降的托盘升降架，托盘升降架上方设有固定架，固定架上设有滑移架，固定架上设有水平位移驱动器，水平位移驱动器的伸缩端与滑移架连接，滑移架上设有垂直位移驱动器，垂直位移驱动器的伸缩端上设有抓取基板，抓取基板上设有间隔设置的两条调宽导轨，所述两条调宽导轨上滑动连接有两个抓取组件，所述抓取组件包括与调宽导轨连接的抓取基架、设在抓取基架上的调长导轨、设在调长导轨上的两个间隔设置的向下延伸的抓臂、设在抓臂下端的横向延伸的抓爪；调宽导轨和调长导轨相互垂直；还包括托盘垂直升降结构：所述托盘升降架设在垂直升降架内，托盘升降架包括可往逆时针回转的托盘输送带，回收线的末端设有托盘转移机构，所述托盘转移机构包括从前到后间隔设置的托盘滚棍，相邻两个托盘滚棍之间设有可逆时针回转的托盘中转带，托盘中转带与托盘升降机构连接使得托盘中转带可在相邻两个托盘滚棍之间进出。作为上述技术方案的进一步改进，送出输送机构和回收输送机构均设有上下升降结构，使得送出输送机构和回收输送机构可上下升降；送出输送机构和回收输送机构均设有上下升降结构，使得送出输送机构和回收输送机构可上下升降；转向平台组件还包括平台基架，所述转向台的底面设有滚动轮，滚动轮在平台基架上滚动；前移输送线包括机架、在机架上的呈左右设置的两个回转轮组，回转轮组包括设置分别设在机架前端和后端的传动轮组、绕在所述前端和后端的传动轮组上的作回转运动的运输链组件，传动轮组包括呈左右间隔设置的两个回转轮，运输链组件包括分别与两个回转轮连接的两个回转链，所述两个回转链的链节之间设有承托轮；空运载架的前侧和后侧均设有向伸出上的连接端，连接端上设有滚轮组件，滚轮组件包括两个连接在一起的滚轮，所述两个滚轮分别设在其对应的连接端的前侧和后侧，空运导轨设有向下的开口，所述开口的两个下端均向中间收拢形成承接板，滚轮在承接板上滚动。作为上述技术方案的进一步改进，送出输送机构和回收输送机构上均设有定位元件；还包括两个一左一右设置的两个固定架，滑移架的左右两侧均设有用深沟球轴承制成的横滚轮，横滚轮在固定架的上表面滚动，横滚轮的转轴横向设置；所述角度A为90度；垂直升降架的顶端设有回转链条驱动机构，回转链条驱动机构上设有链条，所述链条与托盘升降架；还包括空中回转链条、空中链轮、驱动电机，所述连接端与空中回转链条连接，空中链轮与空中链轮连接，空中链轮与驱动电机连接，使得空中回转链条可正转和反转从而实现空运载架的左右运动。作为上述技术方案的进一步改进，送出中转机构包括送出停置输送机构和送出供给输送机构，回收中转机构包括回收停置输送机构和回收收取输送机构，送出输送机构、送出停置输送机构、送出供给输送机构顺次设置，回收收取输送机构、回收停置输送机构、回收输送机构顺次设置；还包括两个一左一右设置的两个固定架，滑移架的底面的左右两侧均设有用深沟球轴承制成的竖滚轮，竖滚轮在固定架的内侧面上滚动，竖滚轮的转轴竖直设置；作为上述技术方案的进一步改进，送出供给输送机构和回收收取输送机构均设有上下升降结构，使得送出供给输送机构和回收收取输送机构可上下升降。作为上述技术方案的进一步改进，送出输送机构、送出停置输送机构、送出供给输送机构、回收输送机构、回收停置输送机构、回收收取输送机构上均设有定位元件。作为上述技术方案的进一步改进，所述定位元件为行程开关。本专利技术的有益效果是：本专利技术能有效地节省空间，生产线的中央区域也能供工人进出，能最大限度地利用场地，工件的抓取非常的可靠，前移输送线的结构也非常的稳固、便于维护，回转检测线的设置可以让检测和生产互不影响，提高效率。本专利技术用于压缩机系统的生产和检测。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种热泵生产线，包括两个间隔设置的前移输送线（105），其特征在于：还包括横移输送线（107）、回转检测线组，回转检测线组包括至少三个等间距设置的在回转轨道上进行回转运动的检测平台（201），至少有一段回转轨道与其中一条前移输送线（105）等间距，使得有两个相邻的检测平台（201）在回转过程中均可正对前移输送线（105），与回转轨道等间距的前移输送线（105）部分称为检测段，检测段内依次设有送出输送机构（202）和回收输送机构（203），送出输送机构（202）的旁侧设有送出中转机构，回收输送机构（203）的旁侧设有回收中转机构，送出中转机构的末端与回收中转机构的始端的间距等于相邻两个检测平台（201）的间距；两条前移输送线（105）的位于前侧的一端均设有转向平台组件，所述两个转向平台组件之间设有横移输送线（107），所述前移输送线（105）和横移输送线（107）相互的夹角为A，转向平台组件包括转向台（310），转向台（310）上设有回转传送机构（330），所述转向台（310）的转向角度不小于A，使得转向台（310）可从前行段接收产品然后转运至横移段，前移输送线（105）和横移输送线（107）均包括机架、在机架上的呈左右设置的两个回转轮组，回转轮组包括设置分别设在机架前端和后端的传动轮组、绕在所述前端和后端的传动轮组上的作回转运动的运输链组件，传动轮组包括呈左右间隔设置的两个回转轮（321），运输链组件包括分别与两个回转轮（321）连接的两个回转链（322），所述两个回转链（322）的链节之间设有承托轮（323）；还包括天桥转运结构，天桥转运结构包括呈左右设置的空运输送架（101），还包括空运载架（104），空运输送架（101）的左右两端均设有垂直升降架（102），空运输送架（101）设在垂直升降架（102）的上端，使得空运输送架（101）悬空，空运输送架（101）上设有两条前后间隔设置的空运导轨（103），空运载架（104）连接上述两条空运导轨（103），并可沿空运导轨（103）左右移动；所述两个垂直升降架（102）的前侧分别设有上述两条前移输送线（105），垂直升降架（102）均设在两条前移输送线（105）之间，所述两个前移输送线（105）的运输方向相反，使得一个前移输送线（105）的运输方向为朝向垂直升降架（102），而另一个前移输送线（105）的运输方向为背向垂直升降架（102）；还包括产品抓取机构：运输方向为朝向垂直升降架（102）的前移输送线（105）称为回收线，回收线的后侧设有可升降的托盘升降架，托盘升降架上方设有固定架（401），固定架（401）上设有滑移架（402），固定架（401）上设有水平位移驱动器（403），水平位移驱动器（403）的伸缩端与滑移架（402）连接，滑移架（402）上设有垂直位移驱动器（404），垂直位移驱动器（404）的伸缩端上设有抓取基板（405），抓取基板（405）上设有间隔设置的两条调宽导轨（406），所述两条调宽导轨（406）上滑动连接有两个抓取组件，所述抓取组件包括与调宽导轨（406）连接的抓取基架（407）、设在抓取基架（407）上的调长导轨（408）、设在调长导轨（408）上的两个间隔设置的向下延伸的抓臂（409）、设在抓臂（409）下端的横向延伸的抓爪（410）；调宽导轨（406）和调长导轨（408）相互垂直；还包括托盘垂直升降结构：所述托盘升降架设在垂直升降架（102）内，托盘升降架包括可往逆时针回转的托盘输送带（501），回收线的末端设有托盘转移机构，所述托盘转移机构包括从前到后间隔设置的托盘滚棍（502），相邻两个托盘滚棍（502）之间设有可逆时针回转的托盘中转带（503），托盘中转带（503）与托盘升降机构连接使得托盘中转带（503）可在相邻两个托盘滚棍（502）之间进出。...

【技术特征摘要】
1.一种热泵生产线，包括两个间隔设置的前移输送线（105），其特征在于：还包括横移输送线（107）、回转检测线组，回转检测线组包括至少三个等间距设置的在回转轨道上进行回转运动的检测平台（201），至少有一段回转轨道与其中一条前移输送线（105）等间距，使得有两个相邻的检测平台（201）在回转过程中均可正对前移输送线（105），与回转轨道等间距的前移输送线（105）部分称为检测段，检测段内依次设有送出输送机构（202）和回收输送机构（203），送出输送机构（202）的旁侧设有送出中转机构，回收输送机构（203）的旁侧设有回收中转机构，送出中转机构的末端与回收中转机构的始端的间距等于相邻两个检测平台（201）的间距；两条前移输送线（105）的位于前侧的一端均设有转向平台组件，所述两个转向平台组件之间设有横移输送线（107），所述前移输送线（105）和横移输送线（107）相互的夹角为A，转向平台组件包括转向台（310），转向台（310）上设有回转传送机构（330），所述转向台（310）的转向角度不小于A，使得转向台（310）可从前行段接收产品然后转运至横移段，前移输送线（105）和横移输送线（107）均包括机架、在机架上的呈左右设置的两个回转轮组，回转轮组包括设置分别设在机架前端和后端的传动轮组、绕在所述前端和后端的传动轮组上的作回转运动的运输链组件，传动轮组包括呈左右间隔设置的两个回转轮（321），运输链组件包括分别与两个回转轮（321）连接的两个回转链（322），所述两个回转链（322）的链节之间设有承托轮（323）；还包括天桥转运结构，天桥转运结构包括呈左右设置的空运输送架（101），还包括空运载架（104），空运输送架（101）的左右两端均设有垂直升降架（102），空运输送架（101）设在垂直升降架（102）的上端，使得空运输送架（101）悬空，空运输送架（101）上设有两条前后间隔设置的空运导轨（103），空运载架（104）连接上述两条空运导轨（103），并可沿空运导轨（103）左右移动；所述两个垂直升降架（102）的前侧分别设有上述两条前移输送线（105），垂直升降架（102）均设在两条前移输送线（105）之间，所述两个前移输送线（105）的运输方向相反，使得一个前移输送线（105）的运输方向为朝向垂直升降架（102），而另一个前移输送线（105）的运输方向为背向垂直升降架（102）；还包括产品抓取机构：运输方向为朝向垂直升降架（102）的前移输送线（105）称为回收线，回收线的后侧设有可升降的托盘升降架，托盘升降架上方设有固定架（401），固定架（401）上设有滑移架（402），固定架（401）上设有水平位移驱动器（403），水平位移驱动器（403）的伸缩端与滑移架（402）连接，滑移架（402）上设有垂直位移驱动器（404），垂直位移驱动器（404）的伸缩端上设有抓取基板（405），抓取基板（405）上设有间隔设置的两条调宽导轨（406），所述两条调宽导轨（406）上滑动连接有两个抓取组件，所述抓取组件包括与调宽导轨（406）连接的抓取基架（407）、设在抓取基架（407）上的调长导轨（408）、设在调长导轨（408）上的两个间隔设置的向下延伸的抓臂（409）、设在抓臂（409）下端的横向延伸的抓爪（410）；调宽导轨（406）和调长导轨（408）相互垂直；还包括托盘垂直升降结构：所述托盘升降架设在垂直升降架（102）内，托盘升降架包括可往逆时针回转的托盘输送带（501），回收线的末端设有托盘转移机构，所述托盘转移机构包括从前到后间隔设置的托盘滚棍（502），相邻两个托盘滚棍（502）之间设有可逆时针回转的托盘中转带（503），托盘中转带（503）与托盘升降机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂海燕，
申请(专利权)人：佛山市南海聚腾环保设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44