一种脱模机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种脱模机构，包括：转运平台、两个平行布置的导轨、驱动装置及位于导轨下方的顶芯机构；转运平台的侧部设置四个滚轮，所述驱动装置驱动转运平台在导轨上作往返滑动；顶芯机构包括：油缸、下顶板、上顶板、垂直设置于上顶板上方的四个顶针以及连接下顶板与上顶板的四个引导杆，下顶板嵌设有导向筒，所述引导杆被导向筒所收容，所述油缸与下顶板垂直连接，并设置于下顶板的中心；转运平台设置若干顶出孔，顶针在油缸的驱动下实现垂直插入或者垂直退出所述顶出孔。本实用新型专利技术所揭示的一种脱模机构，实现了对合模后的模具进行高效、精确且平稳的顶出操作，提高了脱模效果及效率。

【技术实现步骤摘要】
一种脱模机构
本技术涉及铸造机械领域，更具体涉及一种脱模机构。
技术介绍
重力浇铸机采用重力铸造进行金属零件的铸造。重力铸造是指金属液在地球重力作用下浇入金属型腔获得铸件的工艺方法。目前，采用铝铸品广泛应用于汽车零件的制备，并可制成汽车悬挂系统的稳定杆、方向机、汽车发动机壳体、变速箱壳体等零件。在重力浇铸完成后，需要将模具进行转运并进行脱模操作。目前，在重力铸造完成之后需要将模具从重力浇铸机中进行转运并进行脱模操作。采用重力浇铸的模具需要使用顶针机构将模具顶出，以实现脱模。传统的脱模机构利用顶针将模具撑开，以完成脱模操作。但是，现有技术中的脱模机构存在自动化程度较低的缺陷，无法完成连续的脱模操作。同时，现有技术中的脱模机构也存在顶针无法均匀进给的问题，从而存在脱模效果不佳的缺陷。有鉴于此，有必要对现有技术中的脱模机构予以改进，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于公开一种脱模机构，用以实现对合模后的模具进行高效、精确且平稳的顶出操作，提高脱模效果及效率。为实现上述目的，本技术提供了一种脱模机构，包括：转运平台、两个平行布置的导轨、驱动装置及位于导轨下方的顶芯机构；所述转运平台的侧部设置四个滚轮，所述驱动装置驱动转运平台在导轨上作往返滑动；所述顶芯机构包括：油缸、下顶板、上顶板、垂直设置于上顶板上方的四个顶针以及连接下顶板与上顶板的四个引导杆，所述下顶板嵌设有导向筒，所述引导杆被导向筒所收容，所述油缸与下顶板垂直连接，并设置于下顶板的中心；所述转运平台设置若干顶出孔，所述顶针在油缸的驱动下实现垂直插入或者垂直退出所述顶出孔。作为本技术的进一步改进，所述顶针由上顶针与下顶针旋接而成。作为本技术的进一步改进，所述上顶板的底面设置缓冲垫。作为本技术的进一步改进，所述缓冲垫呈圆形或者正方形。作为本技术的进一步改进，所述顶针设置于上顶板的角部，并在垂直投影方向上呈矩形布置。作为本技术的进一步改进，所述转运平台的侧部设置至少一个定位杆，所述定位杆与导轨呈垂直关系。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术所揭示的一种脱模机构，实现了对合模后的模具进行高效、精确且平稳的顶出操作，提高了脱模效果及效率。附图说明图1是本技术一种脱膜机构的立体图；图2为图1所示出的脱模机构中的顶芯装置的侧视图；图3为与本技术一种脱模机构配合使用的装模机构的立体图。具体实施方式下面结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本技术的保护范围之内。请参图1至图3所示出的本技术一种脱模机构的一种具体实施方式。如图1及图2所示，在本实施方式中，该脱模机构，包括：转运平台10、两个平行布置的导轨20、驱动装置40及位于导轨20下方的顶芯机构30。所述转运平台10的侧部设置四个滚轮107。该驱动装置40驱动转运平台10在导轨20上作往返滑动。转运平台10设置若干顶出孔101，所述顶针306在油缸301的驱动下实现垂直插入或者垂直退出所述顶出孔101，以完成脱模作业。如图1及图3所示，该转运平台10的侧部设置四个滚轮107。转运平台10的底部设置有与导轨20呈垂直设置的导引槽50，该导引槽50具一个狭长的开口部并设置在转运平台10的边缘。滚轮107架设在两个导轨20上，并可在驱动装置40的驱动下沿导轨20作平移运动。其中，该转运平台10设置若干顶出孔101，所述顶出孔101的底部设置垂直纵向移动的顶出杆110，该顶出杆110被支座1101所收容。在本实施方式中，转运平台10在垂直投影方向上设有呈矩形布置的四个顶出孔101。该驱动装置40包括：伺服电机401、减速机402及摇臂403。摇臂403的末端垂直设置导引柱413，所述导引柱413延伸入导引槽50并在导引柱413的末端设置被导引槽50所限制的滑动件423。支架404与减速机402连接，并通过支架404与重力浇铸机连接。摇臂403一端通过销轴412与减速机402固定连接，摇臂403的另一端与导引柱413固定连接。减速机402将伺服电机401输出的动力减速后驱动销轴412以中轴线4121为转动轴转动，从而驱动摇臂403在水平面内作逆时针转动，从而带动导引柱413以中轴线4131为转动轴转动，从而依靠滚动件423在导引槽50内的滚动，将导引槽50向驱动装置40的方向施加牵引力；当伺服电机401反向转动时，上述过程逆向执行，从而将导引槽50施加推力，使导引槽50远离驱动装置40。伺服电机401驱动摇臂403，通过导引柱413在导引槽50内作线性滑动，以带动转运平台10在导轨20上实现平移。由此，实现了在驱动装置40的驱动下，将转运平台10在导轨20上作线性往返运动。本实施方式中的滑动件423包括轴承或者尼龙滑轮，并优选为轴承，并可选用滚珠轴承或者滚柱轴承。优选的，在本实施方式中，导轨20的末端设置阻挡块202，以限制转运平台10在作线性往返运动过程中的极限位置，防止出现脱轨。同时，在转运平台10的顶面设有四个定位块103及能够活动翻转的若干定位夹104。该转运平台10的顶面设置四个凹陷部102。凹陷部102呈条状，并用于收容定位块103。四个凹陷部102的连线呈十字形，并分别开设在转运平台10的四个边上。定位块103通过螺栓与转运平台10固定，并可沿凹陷部102进行调整，以与放置在转运平台10上的模具中所预留的定位槽相适应，从而通过四个对向设置的定位块103对模具放置的位置进行定位，防止出现放置错误。同时，为了进一步提高转运平台10对模具实现有效的固定，可通过两对对向设置的定位夹104对模具进行夹持。具体的，四个定位夹104分为两组，每一组包括两个对向设置的定位夹104。定位夹104以销轴1063为转动轴作枢转运动，以调整定位夹104的翻转角度。转运平台10的侧面上设置耳轴1062，并通过销轴1063与定位夹104活动铰接连接。螺杆105嵌套在具内螺纹的调节柱106内，调节柱106的延伸段1061垂直贯穿定位夹104。当旋转螺杆105时，驱动调节柱106在水平方向内的纵向移动(移动方向与转运平台10的移动方向相同)，从而通过延伸段1061(呈柱状)带动定位夹104以销轴1063为转动轴实现转动。在本实施方式中，导轨20底部设置若干间隔布置并凸伸出导轨20内侧的限位块201，并在转运平台10的底部设置若干外扩并抵靠在限位块201下方的引导块109，引导块109形成一个外扩的折弯部1091。折弯部1091抵靠在限位块201下方，并在垂直方向上保持0.1～0.2mm的间距。同时，该导引槽50沿纵长延伸方向的侧壁上设置缓冲条501，并具体设置两条缓冲条501。两条缓冲条501平行贴合在导引槽50的对向内壁面上。缓冲条501可由橡胶、硅胶、氧化铝陶瓷或者聚四氟乙烯制成，并最优选为聚四氟乙烯。此外，该转运平台10的侧部设置至少一个定位杆108，所述定位杆108与导轨20呈垂直关系。定位杆108可与接近开关或者光电传感器配合使用，以对转运平台10在导轨20上移动时的具体位置进行实时检测，并将检测到的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种脱模机构，其特征在于，包括：转运平台(10)、两个平行布置的导轨(20)、驱动装置(40)及位于导轨(20)下方的顶芯机构(30)；所述转运平台(10)的侧部设置四个滚轮(107)，所述驱动装置(40)驱动转运平台(10)在导轨(20)上作往返滑动；所述顶芯机构(30)包括：油缸(301)、下顶板(303)、上顶板(305)、垂直设置于上顶板上方的四个顶针(306)以及连接下顶板(303)与上顶板(305)的四个引导杆(304)，所述下顶板(303)嵌设有导向筒(307)，所述引导杆(304)被导向筒(307)所收容，所述油缸(301)与下顶板(303)垂直连接，并设置于下顶板(303)的中心；所述转运平台(10)设置若干顶出孔(101)，所述顶针(306)在油缸(301)的驱动下实现垂直插入或者垂直退出所述顶出孔(101)。

【技术特征摘要】
1.一种脱模机构，其特征在于，包括：转运平台(10)、两个平行布置的导轨(20)、驱动装置(40)及位于导轨(20)下方的顶芯机构(30)；所述转运平台(10)的侧部设置四个滚轮(107)，所述驱动装置(40)驱动转运平台(10)在导轨(20)上作往返滑动；所述顶芯机构(30)包括：油缸(301)、下顶板(303)、上顶板(305)、垂直设置于上顶板上方的四个顶针(306)以及连接下顶板(303)与上顶板(305)的四个引导杆(304)，所述下顶板(303)嵌设有导向筒(307)，所述引导杆(304)被导向筒(307)所收容，所述油缸(301)与下顶板(303)垂直连接，并设置于下顶板(303)的中心；所述转运平台(10)设置若干顶出孔(101)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵中星，李兴成，
申请(专利权)人：无锡市华铸机械工业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32