一种自动脱箱分箱装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动脱箱分箱装置，包括基础、送箱小车、下砂箱、上砂箱、机架、行走小车、液压举升组件、底座、开合油缸、机械手爪、边辊架、开箱组件、固定捅头，脱箱时，举升油缸带动底座下降到位，开合油缸带动机械手爪将下砂箱连同上砂箱同时抓起，举升油缸提升底座上移，同时行走小车右移到脱砂胎位置，固定捅头将砂胎顶出砂箱，完成脱箱；分箱时，行走小车移动到边辊架上方，到位后，举升油缸将砂箱放置在边辊架上，开箱组件动作，机械手爪将上砂箱抓起，待下砂箱推走后，将上砂箱放在边辊架上，完成分箱。该装置结构简单，自动完成脱箱和分箱动作，实现了脱箱和分箱在一套设备集成。降低设备成本，节约设备占地空间等。

An automatic removal box box device

The invention discloses an automatic removal box box device, including the foundation, delivery box car, sand box, sand box, frame, trolley, hydraulic lifting component and the base, opening and closing cylinder, manipulator, roller frame, box assembly, fixed tong head, off the box, lifting cylinder base fall in place, opening and closing oil cylinder drives the manipulator will be under the sand box with sand box at the same time, the lifting cylinder lifting up the base, the right to walk at the same time the car off the sand tire position, fixed head will poke out of the sand sand tire top, finish off box; box, a walking trolley moving to the edge and the upper part of the rack. In place, the lifting cylinder sand box placed in the edge of the roller frame, the box assembly moves, manipulator will be under the sand box, sand box pushing, the upper sand box on the edge of the roller frame, complete box. The utility model has the advantages of simple structure, automatic completion of the removal of the box and the operation of the separating box, and the realization of the integration of the off box and the separating box in a set of equipment. Reduce equipment cost, save equipment, space occupation and so on.

【技术实现步骤摘要】
一种自动脱箱分箱装置
本专利技术涉及机械铸造领域，尤其涉及一种自动脱箱分箱装置。
技术介绍
在科学技术迅猛发展的今天，由于铸造成形工艺的特殊优势，有些复杂结构件目前尚无其他制造工艺可替代。铸造工艺仍是最经济且便捷的金属成形工艺。中国是当今世界上最大的铸件生产国家，据资料介绍，我国铸造产品的产值在国民经济中约占1％左右。最近几年，铸件进出口贸易增长较快，铸件的产量已达到9％左右。我国铸造厂点多达2万多个，铸造行业从业人员达120万之多。“长三角”地区的铸件产量占全国的1/3，该地区主要以民营企业为主，汽车和汽车零部件行业的发展有力地拉动了铸造行业的发展。现有的铸造工艺中，脱箱、分箱工艺要分别在脱箱机和分箱机中实现，生产效率不高。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种的自动脱箱分箱装置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于：提供一种自动脱箱分箱装置，来解决现有的铸造工艺中，脱箱、分箱动作分开进行导致生产效率低的问题。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种自动脱箱分箱装置，包括基础、送箱小车、下砂箱、上砂箱、机架、行走小车、液压举升组件、底座、开合油缸、机械手爪、边辊架、开箱组件、固定捅头，所述的送箱小车位于基础上端左侧，所述的送箱小车与基础螺纹相连，所述的下砂箱位于送箱小车上端，所述的下砂箱与送箱小车活动相连，所述的上砂箱位于下砂箱上端，所述的上砂箱与下砂箱间隙相连，所述的机架位于基础上端，所述的机架与基础螺纹相连，所述的行走小车位于机架上端，所述的行走小车与机架滚动相连，所述的液压举升组件位于行走小车上端，所述的液压举升组件与行走小车螺纹相连，所述的底座位于液压举升组件下端，所述的底座与液压举升组件螺纹相连，所述的开合油缸位于底座上端左右两侧，所述的开合油缸与底座螺纹相连，所述的机械手爪位于开合油缸一侧且位于底座一侧，所述的机械手爪与开合油缸螺纹相连且与底座铰链相连，所述的边辊架位于基础上端右侧，所述的边辊架与基础螺纹相连，所述的开箱组件位于边辊架上端，所述的开箱组件与边辊架螺纹相连，所述的固定捅头位于机架下端且位于液压举升组件下端，所述的固定捅头与机架螺纹相连且与液压举升组件螺纹相连。本专利技术进一步的改进如下：进一步的，所述的机架还设有轨道，所述的轨道位于机架上端且位于行走小车下端，所述的轨道与机架螺纹相连且与行走小车滚动相连。进一步的，所述的机架还设有防跌落块，所述的防跌落块位于机架上端左右两侧，所述的防跌落块与机架螺纹相连。进一步的，所述的液压举升组件还包括举升油缸、三角架、若干件导向杆，所述的举升油缸位于行走小车底部中心处，所述的举升油缸与行走小车螺纹相连，所述的三角架位于举升油缸上端，所述的三角架与举升油缸螺纹相连，所述的导向杆位于三角架下端左右两侧且贯穿行走小车，所述的导向杆与三角架螺纹相连且与行走小车滑动相连。进一步的，所述的导向杆位于底座上端，所述的导向杆与底座螺纹相连。进一步的，所述的底座还设有若干限位块，所述的限位块位于底座下端左右两侧，所述的限位块与底座螺纹相连。进一步的，所述的机械手爪还设有挂钩，所述的挂钩位于机械手爪一侧，所述的挂钩与机械手爪螺纹相连。进一步的，所述的开箱组件还包括旋转油缸、限位杆，所述的旋转油缸位于边辊架上端左右两侧，所述的旋转油缸与边辊架螺纹相连，所述的限位杆位于旋转油缸上端，所述的限位杆与旋转油缸螺纹相连。进一步的，所述的限位杆还设有卡槽，所述的卡槽位于限位杆左侧，所述的卡槽贯穿限位杆主体。与现有技术相比，该自动脱箱分箱装置，脱箱时，举升油缸带动底座下降到位，开合油缸带动机械手爪将下砂箱连同上砂箱同时抓起，举升油缸提升底座上移，同时行走小车右移到脱砂胎位置，举升油缸带动固定捅头将砂胎顶出砂箱，完成脱箱；分箱时，行走小车继续向放砂箱的边辊架的位置移动，到位后，举升油缸下降一定距离，将整套砂箱放置在边辊架上，旋转油缸带动限位杆1202转动90°，举升油缸带动底座下移，开合油缸带动机械手爪将上砂箱抓起，待下砂箱推走后，将上砂箱放在边辊架上，完成分箱。该装置结构简单，自动完成脱箱和分箱动作，彻底改变以前的固定式抓取机械手，换成可开合机械手后，实现了脱箱和分箱两个功能在一套设备集成。降低设备成本，节约设备占地空间等。附图说明图1示出本专利技术主视图图2示出本专利技术液压举升组件主视图图3示出本专利技术局部视图图4示出本专利技术开箱组件主视图基础1送箱小车2下砂箱3上砂箱4机架5行走小车6液压举升组件7底座8开合油缸9机械手爪10边辊架11开箱组件12固定捅头13轨道501防跌落块502举升油缸701三角架702导向杆703限位块801挂钩1001旋转油缸1201限位杆1202卡槽1203具体实施方式如图1、图2、图3、图4所示，一种自动脱箱分箱装置，包括基础1、送箱小车2、下砂箱3、上砂箱4、机架5、行走小车6、液压举升组件7、底座8、开合油缸9、机械手爪10、边辊架11、开箱组件12、固定捅头，13所述的送箱小车2位于基础1上端左侧，所述的送箱小车2与基础1螺纹相连，所述的下砂箱3位于送箱小车2上端，所述的下砂箱3与送箱小车2活动相连，所述的上砂箱4位于下砂箱3上端，所述的上砂箱4与下砂箱3间隙相连，所述的机架5位于基础1上端，所述的机架5与基础1螺纹相连，所述的行走小车6位于机架5上端，所述的行走小车6与机架5滚动相连，所述的液压举升组件7位于行走小车6上端，所述的液压举升组件7与行走小车6螺纹相连，所述的底座8位于液压举升组件7下端，所述的底座8与液压举升组件7螺纹相连，所述的开合油缸9位于底座8上端左右两侧，所述的开合油缸9与底座8螺纹相连，所述的机械手爪10位于开合油缸9一侧且位于底座8一侧，所述的机械手爪10与开合油缸9螺纹相连且与底座8铰链相连，所述的边辊架11位于基础1上端右侧，所述的边辊架11与基础1螺纹相连，所述的开箱组件12位于边辊架11上端，所述的开箱组件12与边辊架11螺纹相连，所述的固定捅头13位于机架5下端且位于液压举升组件7下端，所述的固定捅头13与机架5螺纹相连且与液压举升组件7螺纹相连，所述的机架5还设有轨道501，所述的轨道501位于机架5上端且位于行走小车6下端，所述的轨道501与机架5螺纹相连且与行走小车6滚动相连，所述的机架5还设有防跌落块502，所述的防跌落块502位于机架5上端左右两侧，所述的防跌落块502与机架5螺纹相连，所述的液压举升组件7还包括举升油缸701、三角架702、若干件导向杆703，所述的举升油缸701位于行走小车6底部中心处，所述的举升油缸701与行走小车6螺纹相连，所述的三角架702位于举升油缸701上端，所述的三角架702与举升油缸701螺纹相连，所述的导向杆703位于三角架下702端左右两侧且贯穿行走小车6，所述的导向杆703与三角架702螺纹相连且与行走小车6滑动相连，所述的导向杆703位于底座8上端，所述的导向杆703与底座8螺纹相连，所述的底座8还设有若干限位块801，所述的限位块801位于底座8下端左右两侧，所述的限位块801与底座8螺纹相连，所述的机械手爪10还设有挂钩1001，所述的挂钩1001位于机械手爪10一侧，所述的挂钩1001与机械手爪10螺纹相连，所述的开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动脱箱分箱装置，包括基础、送箱小车、下砂箱、上砂箱其特征在于还包括机架、行走小车、液压举升组件、底座、开合油缸、机械手爪、边辊架、开箱组件、固定捅头，所述的送箱小车位于基础上端左侧，所述的送箱小车与基础螺纹相连，所述的下砂箱位于送箱小车上端，所述的下砂箱与送箱小车活动相连，所述的上砂箱位于下砂箱上端，所述的上砂箱与下砂箱间隙相连，所述的机架位于基础上端，所述的机架与基础螺纹相连，所述的行走小车位于机架上端，所述的行走小车与机架滚动相连，所述的液压举升组件位于行走小车上端，所述的液压举升组件与行走小车螺纹相连，所述的底座位于液压举升组件下端，所述的底座与液压举升组件螺纹相连，所述的开合油缸位于底座上端左右两侧，所述的开合油缸与底座螺纹相连，所述的机械手爪位于开合油缸一侧且位于底座一侧，所述的机械手爪与开合油缸螺纹相连且与底座铰链相连，所述的边辊架位于基础上端右侧，所述的边辊架与基础螺纹相连，所述的开箱组件位于边辊架上端，所述的开箱组件与边辊架螺纹相连，所述的固定捅头位于机架下端且位于液压举升组件下端，所述的固定捅头与机架螺纹相连且与液压举升组件螺纹相连。

【技术特征摘要】
1.一种自动脱箱分箱装置，包括基础、送箱小车、下砂箱、上砂箱其特征在于还包括机架、行走小车、液压举升组件、底座、开合油缸、机械手爪、边辊架、开箱组件、固定捅头，所述的送箱小车位于基础上端左侧，所述的送箱小车与基础螺纹相连，所述的下砂箱位于送箱小车上端，所述的下砂箱与送箱小车活动相连，所述的上砂箱位于下砂箱上端，所述的上砂箱与下砂箱间隙相连，所述的机架位于基础上端，所述的机架与基础螺纹相连，所述的行走小车位于机架上端，所述的行走小车与机架滚动相连，所述的液压举升组件位于行走小车上端，所述的液压举升组件与行走小车螺纹相连，所述的底座位于液压举升组件下端，所述的底座与液压举升组件螺纹相连，所述的开合油缸位于底座上端左右两侧，所述的开合油缸与底座螺纹相连，所述的机械手爪位于开合油缸一侧且位于底座一侧，所述的机械手爪与开合油缸螺纹相连且与底座铰链相连，所述的边辊架位于基础上端右侧，所述的边辊架与基础螺纹相连，所述的开箱组件位于边辊架上端，所述的开箱组件与边辊架螺纹相连，所述的固定捅头位于机架下端且位于液压举升组件下端，所述的固定捅头与机架螺纹相连且与液压举升组件螺纹相连。2.如权利要求1所述的自动脱箱分箱装置，其特征在于所述的机架还设有轨道，所述的轨道位于机架上端且位于行走小车下端，所述的轨道与机架螺纹相连且与行走小车滚动相连。3.如权利要求2所述的自动脱箱分箱装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：余自，
申请(专利权)人：苏州苏铸成套装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32