轻便式三维智能点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开一种轻便式三维智能点胶机，包括基座、龙门架、点胶机构和CCD定位机构，基座上装设有Y轴传动机构，Y轴传动机构上设置有用于装载待点胶工件的载具；龙门架横跨Y轴传动机构而固定在基座上，并设置有X轴传动机构，X轴传动机构上设置有Z轴传动机构；点胶机构和CCD定位机构，所述点胶机构和CCD定位机构安装在Z轴传动机构上。本实用新型专利技术技术方案结构紧凑、设计合理，能够便于搬运挪动位置，且通过三抽传动机构能使点胶机构对工件一次完成点胶工序，点胶效率高，大大缩短了单次点胶工序时间；通过线性模组上设计的“凸”型安装槽，可快速的对光电传感器进行安装以及调节其位置，使调节更加方便，定位更加精准。

【技术实现步骤摘要】
轻便式三维智能点胶机
本技术涉及点胶机
，特别涉及一种轻便式三维智能点胶机。
技术介绍
现有桌面式智能点胶机，可以在CCD定位机构的辅助下获取参考点自动计算胶路轨迹，免除繁琐的对点位和产品偏位带来的点胶效果不良，实现一键智能点胶。但是现有智能点胶机的结构设计不够合理、紧凑，导致安装完成后不能随便移动，搬运不便，且传动机构上用于定位的光电传感器的安装通常是在线性模组一侧的预设几个位置分别开设安装螺纹孔，使光电传感器可选的在几个安装位置进行固定安装，特别是对于Z轴传动机构，当对不同的工件进行点胶时，有时需要调整点胶机构的上下运动距离来适应不同的工件，即需要调整Z轴的光电传感器的安装高度，来保证点胶位置的准确性，但是现有的光电传感器不能在任意高度位置进行安装，只能通过在Z轴传动机构上预设几个高度上开设的安装螺纹孔进行安装，调节麻烦，且一定程度的限制了使用范围。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足，提供一种轻便式三维智能点胶机。为实现上述目的，本技术提出的轻便式三维智能点胶机，包括：基座，所述基座上装设有沿水平Y轴方向延伸的Y轴传动机构，所述Y轴传动机构上设置有用于装载待点胶工件的载具，所述载具在所述Y轴传动机构的带动下可沿所述Y轴方向来回运动；龙门架，所述龙门架横跨所述Y轴传动机构而固定在所述基座上，并沿水平X轴方向延伸的设置有X轴传动机构，所述X轴传动机构上沿竖直Z轴方向延伸的设置有Z轴传动机构；点胶机构和CCD定位机构，所述点胶机构和CCD定位机构通过一点胶安装板安装在所述Z轴传动机构上，所述CCD定位机构用于对装载在所述载具上的待点胶工件进行定位校准，所述点胶机构用于对所述待点胶工件进行点胶。优选地，所述基座包括由底板、面板、前侧板、后侧板、左侧板以及右侧板组成的盒体结构，内部具有安装腔体，所述Y轴传动机构固定在所述底板上，顶部凸伸出所述面板，所述龙门架固定在所述面板上。优选地，所述Y轴传动机构包括Y轴驱动电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴滑块、Y轴光电传感器、Y轴感应片，所述Y轴线性模组在所述底板上，所述Y轴驱动电机通过所述Y轴联轴器与所述Y轴线性模组的一端连接；所述Y轴滑块安装在所述Y轴线性模组上，所述载具安装在所述Y轴滑块上；所述Y轴线性模组的侧面沿Y轴方向设有横截面为“凸”型的Y轴安装槽，所述Y轴光电传感器安装在所述Y轴安装槽上；所述Y轴感应片安装在所述Y轴滑块的侧面，并与所述Y轴光电传感器相配合。优选地，所述Y轴传动机构还包括Y轴安装架，所述Y轴线性模组通过所述Y轴安装架悬空的安装在所述底板上，所述Y轴联轴器安装在所述底板上，所述Y轴驱动电机位于所述底板和Y轴线性模组之间。优选地，所述X轴传动机构包括X轴驱动电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴滑块、X轴光电传感器、X轴感应片，所述X轴线性模组安装在所述龙门架的横梁上，所述X轴驱动电机通过所述X轴联轴器与所述X轴线性模组的一端连接，且所述X轴联轴器固定在所述龙门架的立柱上；所述X轴滑块安装在所述X轴线性模组上，所述Z轴传动机构安装在所述X轴滑块上；所述X轴线性模组的底部沿X轴方向设有横截面为“凸”型的X轴安装槽，所述X轴光电传感器安装在所述X轴安装槽上；所述X轴感应片安装在所述X轴滑块的底部，并与所述X轴光电传感器相配合。优选地，所述Z轴传动机构包括Z轴驱动电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴滑块、Z轴光电传感器、Z轴感应片，所述Z轴线性模组安装在所述X轴滑块上，所述Z轴驱动电机通过所述Z轴联轴器连接在所述Z轴线性模组的顶端；所述Z轴滑块安装在所述Z轴线性模组上，所述点胶安装板安装在所述Z轴滑块上；所述Z轴线性模组的侧面沿Z轴方向设有横截面为“凸”型的Z轴安装槽，所述Z轴光电传感器安装在所述Z轴安装槽上；所述Z轴感应片安装在所述Z轴滑块的一侧，并与所述Z轴光电传感器相配合。优选地，所述点胶机构包括固定座以及安装在所述固定座上的点胶阀，所述固定座包括定位件、针头固定板以及针头限位块，所述定位件安装在所述点胶安装板上，其上端垂直连接有定位部，所述定位部的中间沿竖直方向开设有与点胶阀大小相适配的定位孔，所述定位部的一侧设置有与所述定位孔垂直并与定位孔连通的螺纹孔，所述螺纹孔内设置有用于固定所述点胶阀的调节螺钉；所述针头固定板与所述定位部在竖直方向并排设置，且针头固定板的一端固定在所述定位件的下端，针头固定板的另一端沿水平方向凸伸有两卡条；所述针头限位块的相对两侧设有与所述卡条相适配的卡槽，所述针头限位块通过所述卡槽可拆卸的插接在所述针头固定板上，所述针头限位块上开设有上下贯穿的针头限位孔，在所述针头限位块插接在所述针头固定板上时，所述针头限位孔与所述定位孔同在一轴心线上。优选地，所述CCD定位机构包括连接板、CCD工业相机以及环形照明光源，所述连接板包括安装在所述点胶安装板上的竖直连接板以及垂直连接在所述竖直连接板底部的导光板，所述导光板上开设有导光孔；所述CCD工业相机通过相机安装架安装在所述竖直连接板上，所述环形照明光源通过光源安装架安装在所述竖直连接板上，并位于所述CCD工业相机的下方；所述CCD工业相机与所述环形照明光源以及导光孔位于同一轴心线上。优选地，所述面板上还设置有一排胶盒，所述排胶盒位于所述点胶机构沿X轴方向运动的轨迹线的下方。优选地，所述基座的右侧板上设置有电源开关，所述基座前侧板上还设有急停开关、复位开关、排胶开关、以及控制所述Y轴传动机构进行上下料的启动开关。本技术技术方案通过在基座上设置的Y轴传动机构，能够带动载具上的工件前后运动，配合龙门架上的Z轴传动机构以及Z轴传动机构，能带动点胶机构同时在上下左右的空间运动，从而使点胶机构能够对工件一次完成点胶工序，点胶效率高，大大缩短了单次点胶工序时间；通过在三轴传动机构上的线性模组分别设计用于安装光电传感器的“凸”型安装槽，可快速的对光电传感器进行安装以及调节其位置，使调节更加方便，定位更加精准。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术轻便式三维智能点胶机立体结构示意图；图2为图1的主视图；图3为本技术Y轴传动机构与基座之间的安装结构示意图；图4为本技术X轴传动机构与龙门架之间的的安装结构示意图；图5为本技术X轴传动机构的结构示意图；图6为本技术Z轴传动机构的结构示意图；图7为本技术点胶机构的结构示意图；图8为本技术CCD定位机构的结构示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轻便式三维智能点胶机，其特征在于，包括：基座，所述基座上装设有沿水平Y轴方向延伸的Y轴传动机构，所述Y轴传动机构上设置有用于装载待点胶工件的载具，所述载具在所述Y轴传动机构的带动下可沿所述Y轴方向来回运动；龙门架，所述龙门架横跨所述Y轴传动机构而固定在所述基座上，并沿水平X轴方向延伸的设置有X轴传动机构，所述X轴传动机构上沿竖直Z轴方向延伸的设置有Z轴传动机构；点胶机构和CCD定位机构，所述点胶机构和CCD定位机构通过一点胶安装板安装在所述Z轴传动机构上，所述CCD定位机构用于对装载在所述载具上的待点胶工件进行定位校准，所述点胶机构用于对所述待点胶工件进行点胶。

【技术特征摘要】
1.一种轻便式三维智能点胶机，其特征在于，包括：基座，所述基座上装设有沿水平Y轴方向延伸的Y轴传动机构，所述Y轴传动机构上设置有用于装载待点胶工件的载具，所述载具在所述Y轴传动机构的带动下可沿所述Y轴方向来回运动；龙门架，所述龙门架横跨所述Y轴传动机构而固定在所述基座上，并沿水平X轴方向延伸的设置有X轴传动机构，所述X轴传动机构上沿竖直Z轴方向延伸的设置有Z轴传动机构；点胶机构和CCD定位机构，所述点胶机构和CCD定位机构通过一点胶安装板安装在所述Z轴传动机构上，所述CCD定位机构用于对装载在所述载具上的待点胶工件进行定位校准，所述点胶机构用于对所述待点胶工件进行点胶。2.如权利要求1所述的轻便式三维智能点胶机，其特征在于，所述基座包括由底板、面板、前侧板、后侧板、左侧板以及右侧板组成的盒体结构，内部具有安装腔体，所述Y轴传动机构固定在所述底板上，顶部凸伸出所述面板，所述龙门架固定在所述面板上。3.如权利要求2所述的轻便式三维智能点胶机，其特征在于，所述Y轴传动机构包括Y轴驱动电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴滑块、Y轴光电传感器、Y轴感应片，所述Y轴线性模组在所述底板上，所述Y轴驱动电机通过所述Y轴联轴器与所述Y轴线性模组的一端连接；所述Y轴滑块安装在所述Y轴线性模组上，所述载具安装在所述Y轴滑块上；所述Y轴线性模组的侧面沿Y轴方向设有横截面为“凸”型的Y轴安装槽，所述Y轴光电传感器安装在所述Y轴安装槽上；所述Y轴感应片安装在所述Y轴滑块的侧面，并与所述Y轴光电传感器相配合。4.如权利要求3所述的轻便式三维智能点胶机，其特征在于，所述Y轴传动机构还包括Y轴安装架，所述Y轴线性模组通过所述Y轴安装架悬空的安装在所述底板上，所述Y轴联轴器安装在所述底板上，所述Y轴驱动电机位于所述底板和Y轴线性模组之间。5.如权利要求1所述的轻便式三维智能点胶机，其特征在于，所述X轴传动机构包括X轴驱动电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴滑块、X轴光电传感器、X轴感应片，所述X轴线性模组安装在所述龙门架的横梁上，所述X轴驱动电机通过所述X轴联轴器与所述X轴线性模组的一端连接，且所述X轴联轴器固定在所述龙门架的立柱上；所述X...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽加，
申请(专利权)人：深圳市帝冠科讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44