全自动动力壳超声波清洗机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动动力壳超声波清洗机，包括机架，设于机架上的沿送料方向依次排列的上料台、至少一个用于盛放清洗液的清洗槽、甩干槽、下料台，该超声波清洗机还包括用于装载工件的表面镂空的清洗容器、设于机架上的用于驱动清洗容器沿送料方向移动的驱动机构，该驱动机构还用于驱动清洗容器沿竖直方向升降，甩干槽包括槽体、设于槽体内的用于带动清洗容器作离心转动的第一离心筒、用于驱动第一离心筒转动的第一离心电机。本发明专利技术的全自动动力壳超声波清洗机，通过在甩干槽内设置离心筒，离心电机驱动离心筒转动，对清洗后的工件进行离心甩干，使得工件干燥更为彻底，减少了清洗液残留，提高了工件的质量，节约了成本。

Full automatic power shell ultrasonic cleaning machine

The invention discloses an automatic shell power ultrasonic cleaning machine, comprising a frame, is mounted on the frame along the feed direction are arranged on the feeding table, at least for a cleaning tank, a cleaning fluid drying tank, loading and unloading, the ultrasonic cleaning machine also includes a container, for cleaning the surface of hollow loading the workpiece is mounted on the frame of the cleaning container along the driving direction of feed movement of the drive mechanism, the drive mechanism is used to drive the cleaning container lifting along the vertical direction, drying tank includes a tank, a tank body drives the cleaning container for the first centrifugal tube, center of rotation for driving the first centrifugal centrifugal motor first a rotating drum. Automatic power shell ultrasonic cleaning machine of the invention, the drying tank is arranged in the centrifugal cylinder, centrifugal motor driven centrifugal rotating drum, the cleaning of workpiece by centrifugal drying, drying the workpiece more thoroughly, reduce the cleaning liquid residue, improve the quality of the workpiece, saving cost.

【技术实现步骤摘要】
全自动动力壳超声波清洗机
本专利技术涉及一种全自动动力壳超声波清洗机。
技术介绍
随着社会进步，科学的不断创新，在人们日益消费的同时，慢慢的也关注了使用工具的质量问题。在人们追求各种高质量，高性价比的工件同时，各个工件的生产商对于各种零配件更加的追求精益求精，在面对一些表面非常复杂的高精密零件，生产过程中一些需要清洗的工件，用手工清洗技术已经满足不了客户的要求，便出现了将超声波原理应用到清洗技术中，产生了超声波清洗机，用超声波清洗代替了手工清洗，既满足了工件的要求，又提高了生产量以满足客户需要。但是现有的超声波清洗机，在清洗完成后，采用加热烘干的方式对工件进行干燥处理，该处理方式使得工件干燥不彻底，清洗液残留于工件上，对工件质量造成损害。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全自动动力壳超声波清洗机，通过在甩干槽内设置离心筒，使用离心电机的驱动，带动离心筒进行高速离心转动，从而带动离心筒内的清洗容器转动，将工件离心甩干，使得清洗后的工件干燥的更为彻底。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种全自动动力壳超声波清洗机，包括机架，设于所述机架上的沿送料方向依次排列的上料台、至少一个用于盛放清洗液的清洗槽、甩干槽、下料台，所述全自动动力壳超声波清洗机还包括用于装载工件的表面镂空的清洗容器、设于所述机架上的用于驱动所述清洗容器沿送料方向移动的驱动机构，所述驱动机构，还用于驱动所述清洗容器沿竖直方向升降，所述甩干槽包括槽体、设于所述槽体内的用于带动所述清洗容器作离心转动的第一离心筒、用于驱动所述第一离心筒转动的第一离心电机。优选地，所述驱动机构包括多臂驱动机构、可沿送料方向和竖直方向移动的单臂机械手。更优选地，所述多臂驱动机构包括设于所述机架上方的平移架、用于驱动所述平移架沿送料方向做往复运动的传动组件、用于驱动所述传动组件进行传动的平移电机、用于驱动所述平移架沿竖直方向做升降运动的升降电机、设于所述平移架底部的用于钩挂所述清洗容器的多组挂钩。更进一步优选地，所述传动组件包括相互配合实现传动功能的齿轮和齿条，所述齿条与所述平移电机的输出端相啮合。优选地，所述全自动动力壳超声波清洗机还包括设于所述机架上的脱油槽、设于所述脱油槽内的用于带动所述清洗容器作离心转动的第二离心筒、用于驱动所述第二离心筒转动的第二离心电机。优选地，所述全自动动力壳超声波清洗机还包括设于所述机架内的用于驱动所述脱油槽槽门自动开启闭合的第一驱动气缸、设于所述机架内的用于驱动所述甩干槽槽门自动开启闭合的第二驱动气缸。优选地，所述全自动动力壳超声波清洗机还包括设于所述清洗槽内的高液位溢流装置。优选地，所述全自动动力壳超声波清洗机还包括设于所述清洗槽内的低液位报警装置。优选地，所述清洗槽包括沿送料方向依次设置的超声波粗洗槽、超声波精洗槽、超声波漂洗槽、酸洗槽、鼓泡漂洗槽。由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术的全自动动力壳超声波清洗机，通过在甩干槽内设置离心筒，使用离心电机驱动离心筒转动，对清洗后工件进行离心甩干，使得工件干燥的更为彻底，减少了清洗液的残留，提高了工件的质量，大大节约了成本。附图说明附图1为本专利技术的内部结构图；附图2为本专利技术的俯视图。其中：1、机架；2、主控电柜；3、上料台；4、脱油槽；41、第二离心筒；42、第二离心电机；43、第一驱动气缸；5、清洗槽；6、清洗容器；7、甩干槽；71、槽体；72、第一离心筒；73、第一离心电机；74、第二驱动气缸；8、下料台；9、多臂驱动机构；91、平移架；92、传动组件；921、齿轮；922、齿条；93、平移电机；94、挂钩；10、单臂机械手；11、抛动机构；12、超声波振板。具体实施方式下面结合附图来对本专利技术的技术方案作进一步的阐述。参见图1-2所示，一种全自动动力壳超声波清洗机，包括机架1，设于机架1上的沿送料方向依次排列的上料台3、至少一个用于盛放清洗液的清洗槽5、甩干槽7、下料台8，该全自动动力壳超声波清洗机还包括用于装载工件的表面镂空的清洗容器6、设于机架1上的用于驱动清洗容器6沿送料方向移动的驱动机构，该驱动机构还用于驱动清洗容器6沿竖直方向升降。该全自动动力壳超声波清洗机通过主控电柜2进行整体控制。在本实施例中，配备有上料小车和下料小车，用于配合上料台3和下料台8输送工件。小车使用不锈钢型材制作支架，并配置光电开关检测小车位置，保护设备，同时在小车的底部安装二个定向轮、二个万向轮，方便工人搬运工件。在本实施例中，甩干槽7包括槽体71、设于槽体71内的用于带动清洗容器6作离心转动的第一离心筒72、用于驱动第一离心筒72转动的第一离心电机73。通过第一离心电机73带动第一离心筒72转动，对槽体71内的工件进行离心甩干。驱动机构包括多臂驱动机构9和单臂机械手10。多臂驱动机构9包括设于机架1上方的平移架91、用于驱动平移架91沿送料方向做往复运动的传动组件92、用于驱动传动组件92进行传动的平移电机93、用于驱动平移架91沿竖直方向做升降运动的升降电机、设于平移架91底部的用于钩挂清洗容器6的多组挂钩94。其中，传动组件92包括相互配合实现传动功能的齿轮921和齿条922，齿条922与平移电机93的输出端相啮合。单臂机械手10可以沿送料方向和竖直方向移动。在本实施例中，多臂驱动机构9和单臂机械手10互相配合完成整个驱动，其中，多臂驱动机构9为整体结构，多组挂钩94固定于平移架91上，随着平移架91的运动而整体运动，覆盖所有清洗槽5。该全自动动力壳超声波清洗机还包括设于上料台3和清洗槽5之间的脱油槽4，脱油槽4和甩干槽7的截面截距比较大，给整体式的多臂驱动机构9带来困难，因此用灵活的单臂机械手10配合，在甩干槽7和脱油槽4上方使用单臂机械手10驱动。在本实施例中，平移架91采用A3型材喷漆处理，平移架91底部配有自动挂钩装置，通过PLC控制实现脱挂钩，通过齿轮921和齿条922传动实现平移架91左右移动。同时通过平移电机93变频控制，由PLC编程控制多臂驱动机构9的动作及工作，保证定位准确及动作的一致性。该全自动动力壳超声波清洗机还包括设于脱油槽4内的用于带动清洗容器6作离心转动的第二离心筒41、用于驱动第二离心筒41转动的第二离心电机42。在本实施例中，脱油槽4设置在上料台3和清洗槽5之间，在清洗工件之前对工件进行脱油处理，能更好的去除工件上的油污。脱油槽4的工作原理与甩干槽7一样，通过第二离心电机42带动第二离心筒41转动对工件进行离心甩油。清洗容器6根据第一离心筒71和第二离心筒41的大小而设计，驱动机构将清洗容器6放入第一离心筒71和第二离心筒41中，清洗容器6的棱角部刚好能抵触于第一离心筒71和第二离心筒41的内壁上，防止离心转动过程中清洗容器6与第一离心筒71和第二离心筒41内壁的碰撞，提高了设备使用寿命。同时，在本实施例中，离心转动的脱油槽4和甩干槽7，为了防止工件在运行过程中被甩出去，在工作开始时，需要将槽门关闭，因此在本实施例中机架1内设有用于驱动脱油槽4槽门自动开启闭合的第一驱动气缸43、用于驱动甩干槽7槽门自动开启闭合的第二驱动气缸74。在本实施例中，清洗槽5的槽底设为倾斜型结构，配有排液阀，倾斜型结构便于对清洗槽5进行清洗后清洗液本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动动力壳超声波清洗机，包括机架（1），设于所述机架（1）上的沿送料方向依次排列的上料台（3）、至少一个用于盛放清洗液的清洗槽（5）、甩干槽（7）、下料台（8），所述全自动动力壳超声波清洗机还包括用于装载工件的表面镂空的清洗容器（6）、设于所述机架（1）上的用于驱动所述清洗容器（6）沿送料方向移动的驱动机构，所述驱动机构，还用于驱动所述清洗容器（6）沿竖直方向升降，其特征在于：所述甩干槽（7）包括槽体（71）、设于所述槽体（71）内的用于带动所述清洗容器（6）作离心转动的第一离心筒（72）、用于驱动所述第一离心筒（72）转动的第一离心电机（73）。

【技术特征摘要】
1.一种全自动动力壳超声波清洗机，包括机架（1），设于所述机架（1）上的沿送料方向依次排列的上料台（3）、至少一个用于盛放清洗液的清洗槽（5）、甩干槽（7）、下料台（8），所述全自动动力壳超声波清洗机还包括用于装载工件的表面镂空的清洗容器（6）、设于所述机架（1）上的用于驱动所述清洗容器（6）沿送料方向移动的驱动机构，所述驱动机构，还用于驱动所述清洗容器（6）沿竖直方向升降，其特征在于：所述甩干槽（7）包括槽体（71）、设于所述槽体（71）内的用于带动所述清洗容器（6）作离心转动的第一离心筒（72）、用于驱动所述第一离心筒（72）转动的第一离心电机（73）。2.根据权利要求1所述的一种全自动动力壳超声波清洗机，其特征在于：所述驱动机构包括多臂驱动机构（9）、可沿送料方向和竖直方向移动的单臂机械手（10）。3.根据权利要求2所述的一种全自动动力壳超声波清洗机，其特征在于：所述多臂驱动机构（9）包括设于所述机架（1）上方的平移架（91）、用于驱动所述平移架（91）沿送料方向做往复运动的传动组件（92）、用于驱动所述传动组件（92）进行传动的平移电机（93）、用于驱动所述平移架（91）沿竖直方向做升降运动的升降电机、设于所述平移架（91）底部的用于钩挂所述清洗容器（6）的多组挂钩（94）。4.根据权利要求3所述的一种全自动动力壳超声波清...

【专利技术属性】
技术研发人员：程飞，
申请(专利权)人：张家港市科宇信超声有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32