The utility model provides a vibrating lotus root harvesting machine, which comprises a hydraulic cylinder, a lifting platform, a screen, a frame, a rotating brush, a gear box, a hydraulic motor, a belt wheel mechanism and a crank double rocker mechanism. The tractor is provided with power, and the machine is installed at the front end of the tractor, and the surface soil of the lotus root is removed with a rotary brush. The lotus root soil is loosened and the lotus root is removed from the surface. The intelligent control method is pressure sensor to detect the pressure change on the rotating brush brush the surface of the lotus root, in order to control the brush while relying on highly adaptive; speed sensor for real-time detection of the hydraulic motor and the engine speed, and realize the speed adaptive control. This machine is widely used in artificial outian lotus root digging, can achieve cost efficiency. The popularization and application of the machine will push forward the \quality\ leap of the lotus mining way, and then promote the production and processing industry of lotus root, and promote the adjustment of the agricultural industry structure.
【技术实现步骤摘要】
振动式莲藕收获机具
本技术属于农业机械自动化
,具体涉及一种振动式莲藕收获机具。
技术介绍
莲藕是一种经济效益好、食用价值高的特色农产品。随着农业产业结构的调整,我国莲藕种植面积不断扩大,已超过6000多万亩。但莲藕也是一种易种难收的农产品,其采挖方法目前主要依靠人工,不仅劳动强度大,作业环境恶劣,而且挖净率低,藕损伤严重,这制约了莲藕产业的发展。目前国内的莲藕收获机具大多采用高压喷水式收获机,其工作原理是利用水泵将藕田中的水经过滤后增压输送至高压水枪,而后经安装在高压水枪底部的射流喷头形成射流,反复冲洗覆盖在莲藕上面的泥土,直至莲藕自动浮出水面。但现有的挖藕机存在以下问题:1)采用高压水枪反复冲刷,能耗高、作业时间长;2)工人需要水下作业且高压水枪不易控制,劳动强度大、技术要求高;3)水下环境复杂,水循环过滤系统故障频繁。
技术实现思路
本技术的目的是解决高压喷水式收获机的不足,提供一种振动式莲藕收获机具。为实现本技术目的而采用的技术方案是这样的,一种振动式莲藕收获机具,包括液压缸Ⅰ、升降台、漏筛、机架、旋转毛刷、变速箱、液压马达、带轮机构和曲柄双摇杆机构。所述机架固定在升降台的前端。所述升降台的后侧连有液压缸Ⅰ。所述液压缸Ⅰ推动升降台上下移动。所述变速箱和液压马达安装在机架上。所述液压马达驱动变速箱工作。所述旋转毛刷安装在机架的前端转轴上。所述机架的一侧安装有带轮机构。所述带轮机构包括主动轮、从动轮Ⅰ和传送带。所述主动轮与变速箱的输出端连接,通过传送带将动力传递至从动轮Ⅰ。所述从动轮Ⅰ安装在旋转毛刷的转轴上。所述漏筛位于在机架的下方,它与机架通过曲柄双摇 ...
【技术保护点】
一种振动式莲藕收获机具,其特征在于:包括液压缸Ⅰ(1)、升降台(2)、漏筛(3)、机架(4)、旋转毛刷(5)、变速箱(6)、液压马达(7)、带轮机构(8)和曲柄双摇杆机构(9);所述机架(4)固定在升降台(2)的前端;所述升降台(2)的后侧连有液压缸Ⅰ(1);所述液压缸Ⅰ(1)推动升降台(2)上下移动;所述变速箱(6)和液压马达(7)安装在机架(4)上;所述液压马达(7)驱动变速箱(6)工作;所述旋转毛刷(5)安装在机架(4)的前端转轴上;所述机架(4)的一侧安装有带轮机构(8);所述带轮机构(8)包括主动轮(801)、从动轮Ⅰ(802)、和传送带(803);所述主动轮(801)与变速箱(6)的输出端连接,通过传送带(803)将动力传递至从动轮Ⅰ(802);所述从动轮Ⅰ(802)安装在旋转毛刷(5)的转轴上;所述漏筛(3)位于在机架(4)的下方,它与机架(4)通过曲柄双摇杆机构(9)连接;所述漏筛(3)为平面网状结构,它的前端带有锯齿;所述曲柄双摇杆机构(9)包括曲柄(901)、连杆(902)、摇杆Ⅰ(903)和摇杆Ⅱ(904);所述曲柄(901)与变速箱(6)的输出端连接;所述连杆( ...
【技术特征摘要】
1.一种振动式莲藕收获机具,其特征在于:包括液压缸Ⅰ(1)、升降台(2)、漏筛(3)、机架(4)、旋转毛刷(5)、变速箱(6)、液压马达(7)、带轮机构(8)和曲柄双摇杆机构(9);所述机架(4)固定在升降台(2)的前端;所述升降台(2)的后侧连有液压缸Ⅰ(1);所述液压缸Ⅰ(1)推动升降台(2)上下移动;所述变速箱(6)和液压马达(7)安装在机架(4)上;所述液压马达(7)驱动变速箱(6)工作;所述旋转毛刷(5)安装在机架(4)的前端转轴上;所述机架(4)的一侧安装有带轮机构(8);所述带轮机构(8)包括主动轮(801)、从动轮Ⅰ(802)、和传送带(803);所述主动轮(801)与变速箱(6)的输出端连接,通过传送带(803)将动力传递至从动轮Ⅰ(802);所述从动轮Ⅰ(802)安装在旋转毛刷(5)的转轴上;所述漏筛(3)位于在机架(4)的下方,它与机架(4)通过曲柄双摇杆机构(9)连接;所述漏筛(3)为平面网状结构,它的前端...
【专利技术属性】
技术研发人员:许洪斌,陈亚洁,刘妤,杨岩,卢腊,余俊炜,王伦维,
申请(专利权)人:重庆理工大学,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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