手术装置的接合器组件制造方法及图纸

一种手术装置的接合器组件，用于将末端执行器连接至手术器械的接合器组件包括：构造成用于将旋转运动转换成直线运动的第一和第二驱动组件；以及致动组件。第二驱动组件包括用于纵向推进和缩回驱动构件的一对推/拉线缆。

A surgical device adapter assembly

A surgical device adapter assembly, assembly for the end effector is connected to the surgical instrument includes adapter configured to convert rotary motion into linear motion of the first and second drive components; and actuating components. The second drive assembly includes a pair of push / pull cables for longitudinal propulsion and retraction of the drive members.

【技术实现步骤摘要】
手术装置的接合器组件相关申请的交叉引用本申请要求于2015年11月5日提交的美国临时专利申请第62/251,300号的权益和优先权，其全部公开通过引用并入本文。
本公开总体涉及动力手术装置。更具体地，本公开涉及用于将末端执行器选择性地连接至动力手术装置的致动单元的接合器组件。
技术介绍
在手术操作中使用的动力装置通常将来自手柄组件的旋转运动转换成直线运动，以实现一个或多个功能，例如夹紧、吻合、切割。为了允许这些动力手术装置的手柄组件的再次使用并且使得手柄组件可以与各种末端执行器一起使用，已经开发了用于选择性地附接至手柄组件和各种末端执行器的接合器组件。在使用之后，接合器组件可以与末端执行器一起丢弃。已经发现，存在与具有刚性或相对更刚性的主体部的现有接合器组件相比，具有柔性或更柔性主体部的接合器组件的需求。
技术实现思路
提供了一种用于将末端执行器可操作地连接至动力手术器械的接合器组件。所述接合器组件包括驱动联接组件、第一驱动组件和第二驱动组件和致动组件。第一驱动组件可操作地连接至驱动联接组件，并且包括第一推/拉线缆。第二驱动组件可操作地连接至驱动联接组件，并且包括至少第二和第三推/拉线缆。致动组件包括第一推动器构件。第二和第三推/拉线缆的缩回实现第一推动器构件的前进。在实施例中，接合器组件还包括可操作地连接至驱动联接组件的第三驱动组件。第三驱动组件包括至少第四和第五推/拉线缆。致动组件可以包括第二推动器构件。第四和第五推/拉线缆的缩回可以实现第二推动器构件的前进。接合器组件还可以包括套管针构件。第一推/拉线缆可以紧固至套管针构件。第二和第三推/拉线缆以及第四和第五推/拉线缆中的每一个可以包括对应的护套。第二、第三、第四和第五推/拉线缆和对应的护套可以各自包括维修松弛(serviceslack)。第二和第三推/拉线缆中的每一个可以紧固至第一对引导构件，并且第四和第五推/拉线缆可以紧固至第二对引导构件。致动组件可以包括圆筒形壳体。第一和第二对引导构件的每个引导构件可以相对于所述圆筒形壳体紧固。第一、第二和第三驱动组件中的每一个可以包括用于将高速、低转矩输入转换为低速、高转矩输出的变速器。联接组件可以将所述第一、第二和第三驱动组件中的每一个与手柄组件的相应的第一、第二和第三驱动轴连接。所述第一驱动组件可以包括第一托架组件，并且第二驱动组件可以包括第二托架组件。所述第一推/拉线缆可以紧固至所述第一托架组件，并且所述第二和第三推/拉线缆可以紧固至所述第二托架组件。所述第三驱动组件可以包括第三托架组件。所述第四和第五推/拉线缆可以紧固至所述第三托架组件。在实施例中，所述接合器组件还包括套管针组件。所述套管针组件可以包括锁定构件和可释放套管针构件。所述可释放套管针构件可以构造成用于与砧座组件可操作地接合。还提供了一种用于连接至手持机电器械并且通过手持机电器械操作的手术组件。所述手术组件包括套管针组件和接合器组件。所述套管针组件包括锁定构件和可释放地紧固至锁定构件的套管针构件。所述接合器组件构造为可释放地紧固至手持机电器械并且包括第一驱动线缆。所述套管针组件的锁定构件紧固至第一驱动线缆并且能够在套管针构件能够从锁定构件释放的第一位置和套管针构件紧固至锁定构件的第二位置之间移动。附图说明在此参照附图描述了本公开的实施例，其中：图1是根据本公开的实施例的接合器组件、示例性手柄组件和示例性工具组件的立体图；图2是图1的接合器组件的立体图，包括示例性工具组件，其中外套筒被移除；图3是图1的接合器组件的近侧端的立体端视图；图4是图1的接合器组件的远侧端的立体图，包括示例性工具组件；图5是图3的接合器组件的近侧端的立体端视图，其中外壳体被移除；图6是图3的接合器组件的近侧端的另一个立体图；图7是图3的接合器组件的近侧端的立体端视图，其中外壳体和内壳体被移除；图8是图7的接合器组件的近侧端的另一个立体图；图9是沿剖面线9-9截取的图8的接合器组件的近侧端的剖视立体端视图；图10是图4所示的接合器组件的远侧端的侧立体图，其中，外套筒被移除；图11是具有波浪构造的一对推/拉线缆的侧立体图；图12是具有环构造的推/拉线缆的侧立体图；图13是图1的接合器组件的远侧端的侧剖视立体图；图14是图13中的细节指示区域的放大视图；图15是图1的接合器组件的致动组件的立体图，其中壳体以及第一和第二推动器构件被移除；图16是图15的接合器组件的致动组件的侧立体图，包括处于第一或近侧位置的第一和第二推动器构件；图17是图15的接合器组件的致动组件的侧立体图，包括第二推动器构件；图18是图1的接合器组件的套管针组件的锁定构件和套管针构件的部件分离的侧立体图；图19是图15的接合器组件的致动组件的剖视侧视图，其中套管针组件处于延伸状态；图20是图19的致动组件的剖视侧视图，其中套管针组件处于缩回位置；图21是图19的致动组件和图1的砧座组件的剖视侧视图，其中第二推动器构件处于第一远侧位置；图22是图19的致动组件的剖视侧视图，其中第一推动器构件处于其最远侧位置；和图23是图19的致动组件的剖视侧视图，其中第一和第二推动器构件处于它们的最远侧位置。具体实施方式将参考附图详细描述本公开的用于手术装置和/或手柄组件的接合器组件的实施例，在附图中，在几个视图的每个中，相同的附图标记指代相同或对应的元件。如本文所用的，术语“远侧”指的是接合器组件或者手术装置或其部件的较远离用户的部分，而术语“近侧”指的是接合器组件或者手术装置或其部件的较靠近用户的部分。参考图1和图2，根据本公开的实施例的接合器组件总体示为接合器组件100，其构造为选择性地连接至总体示为手柄组件20的动力手持式机电器械。如图1所示，手柄组件20构造为与接合器组件100选择性连接，并且接下来，接合器组件100构造为选择性地与例如工具组件30的工具组件或末端执行器连接，并且，在示例性实施例中，工具组件30可以包括装载单元40和砧座组件50，用于将圆形阵列的吻合钉(未示出)施加至组织(未示出)。手柄组件20与接合器组件100和工具组件30一起形成手术吻合装置10。虽然示出和描述了与圆形吻合装载单元一起使用，但是可以想到，本公开的各方案可以修改为与具有替代构造的吻合组件一起使用。对于示例性手柄组件的结构和功能的详细描述，请参考共有美国专利申请公开第2012/0253329号、第2015/0157320号以及第2015/0157321号(“'329，'320和'321申请”)，上述申请中的每个的内容整体通过引用并入本文。继续参考图2至图4，接合器组件100包括构造成可操作地连接至手柄组件20(图1)的近侧部102(图3)、构造成可操作地连接至工具组件30(图1)的远侧部104、以及可操作地连接近侧部102和远侧部104的中间部106。接合器组件100的近侧部102包括：联接组件110，其可接收在手柄组件20(图1)内并用于将手柄组件20的第一、第二和第三驱动轴(未示出)与接合器组件100可操作地连接；以及驱动组件115(图5)，其用于将动力从手柄组件20传递至工具组件30。关于包括示例性联接组件的示例性接合器组件的详细描述，请参考2014年10月21日提交的序列号为14/875,766的共有美国专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种接合器组件，其用于将末端执行器可操作地连接至手术器械，所述接合器组件包括：驱动联接组件；第一驱动组件，其可操作地连接至所述驱动联接组件，所述第一驱动组件包括第一推/拉线缆；第二驱动组件，其可操作地连接至所述驱动联接组件，所述第二驱动组件包括至少第二和第三推/拉线缆；以及致动组件，其包括第一推动器构件，其中所述第二和第三推/拉线缆的缩回实现所述第一推动器构件的前进。

【技术特征摘要】
2015.11.05 US 62/251,300;2016.10.19 US 15/297,1781.一种接合器组件，其用于将末端执行器可操作地连接至手术器械，所述接合器组件包括：驱动联接组件；第一驱动组件，其可操作地连接至所述驱动联接组件，所述第一驱动组件包括第一推/拉线缆；第二驱动组件，其可操作地连接至所述驱动联接组件，所述第二驱动组件包括至少第二和第三推/拉线缆；以及致动组件，其包括第一推动器构件，其中所述第二和第三推/拉线缆的缩回实现所述第一推动器构件的前进。2.根据权利要求1所述的接合器组件，还包括可操作地连接至所述驱动联接组件的第三驱动组件，所述第三驱动组件包括至少第四和第五推/拉线缆。3.根据权利要求2所述的接合器组件，其中所述致动组件包括第二推动器构件，其中所述第四和第五推/拉线缆的缩回实现所述第二推动器构件的前进。4.根据权利要求1所述的接合器组件，还包括套管针构件，其中所述第一推/拉线缆紧固至所述套管针构件。5.根据权利要求2所述的接合器组件，其中所述第二和第三推/拉线缆以及所述第四和第五推/拉线缆中的每一个包括对应的护套。6.根据权利要求5所述的接合器组件，其中，所述第二、第三、第四和第五推/拉线缆和对应的护套各自包括维修松弛。7.根据权利要求2所述的接合器组件，其中所述第二和第三推/拉线缆中的每一个紧固至第一对引导构件，并且所述第四和第五推/拉线缆紧固至第二对引导构件。8.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：帕特里克·N·古特柳斯，哈利勒·R·扈利，杰弗里·P·拉济乌纳斯，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：美国,US