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一种手术装置的接合器组件，用于将末端执行器连接至手术器械的接合器组件包括：构造成用于将旋转运动转换成直线运动的第一和第二驱动组件；以及致动组件。第二驱动组件包括用于纵向推进和缩回驱动构件的一对推/拉线缆。...
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