The invention discloses a water collecting device including sea treasures, mobile car, camera and float, the mobile cart includes a track and a net frame, the upper surface of the screen frame edge is provided with an automatic door, the automatic door is installed on the proximity switch, the screen frame center part is provided with a controller, the controller is installed above the rotating seat, the rotary seat is provided with a cross beam and a storage box, the inside of the storage tank for storing the float, the air compressor is installed below the storage box side, electric rail has installed a beam arm below the crossbeam, the electric slide equipped with electric telescopic joint, the following electric expansion joint is provided with an electric starting point, infrared detectors have been installed in the center of the electric starting point, the end of the installation of the beam with the camera. The utility model has the advantages that the position of the sea treasures can be detected automatically, the grab efficiency is high, and the floating can be automatically lifted after catching and catching, so as to avoid artificial fishing.
【技术实现步骤摘要】
一种水下海珍品采捕装置
本专利技术涉及海珍品采捕领域,具体是涉及一种水下海珍品采捕装置。
技术介绍
海珍品一般生活在水底,传统的捕捞方式是人工潜入水下对其进行采捕。由于水底压力大,危险性高,无形中增加了海珍品的售卖价格。随着科技的发展,机械化操作在逐步取代人工对海珍品的采捕。申请号为:201410111051.1的中国专利,具体内容为:公开一种水下海珍品采捕装置,其特征在于:所述的采捕装置包括集料箱,集料箱一侧连接有通过真空泵控制的出水管,在出水管与集料箱的连接处设置有拦网,集料箱的另一侧则通过进水管与执行机构相连,执行机构包括一遥控小车,遥控小车上设置有底座,底座上设置有机械手臂,机械手臂的端部设置有机械手爪,机械手爪套接在进水管的端部,而进水管则固定在机械手臂上,机械手爪包括圆筒状固定架,固定架的一端与进水管连通,在固定架上铰接有三个均匀分布的液压伸缩杆,每个液压伸缩杆的工作端都与一个铰接在固定架上的固定抓斗铰接,三个固定抓斗闭合时形成封闭的半球,在相邻固定抓斗的接触边处还设置有橡胶垫,在固定抓斗的表面均布有多个过水孔,在遥控小车上还设置有摄像头。上述专利中的采捕装置需人工通过监控画面辨别海珍品的位置,并控制机械手爪进行抓取,不能自动检测海珍品位置并自动抓取,抓取效率低,当需要提升时还需水上人员进行打捞。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种水下海珍品采捕装置。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种水下海珍品采捕装置,包括移动小车、摄像头和浮球,所述移动小车包括履带和网框,所述网框的上表面靠近边缘位置处设置有一自动门,所述 ...
【技术保护点】
一种水下海珍品采捕装置,其特征在于:包括移动小车、摄像头和浮球,所述移动小车包括履带和网框,所述网框的上表面靠近边缘位置处设置有一自动门,所述自动门上安装有接近开关,所述网框中心部位安装有控制器,所述控制器上方安装有旋转座,所述旋转座上安装有横梁和存储箱,所述存储箱内部存放有所述浮球,所述存储箱侧下方安装有空压机,所述横梁的梁臂下方安装有电动滑轨,所述电动滑轨上安装有电动伸缩节,所述电动伸缩节下面安装有电动抓手,所述电动抓手的中心安装有红外探测器,所述横梁的端部安装有所述摄像头。
【技术特征摘要】
1.一种水下海珍品采捕装置,其特征在于:包括移动小车、摄像头和浮球,所述移动小车包括履带和网框,所述网框的上表面靠近边缘位置处设置有一自动门,所述自动门上安装有接近开关,所述网框中心部位安装有控制器,所述控制器上方安装有旋转座,所述旋转座上安装有横梁和存储箱,所述存储箱内部存放有所述浮球,所述存储箱侧下方安装有空压机,所述横梁的梁臂下方安装有电动滑轨,所述电动滑轨上安装有电动伸缩节,所述电动伸缩节下面安装有电动抓手,所述电动抓手的中心安装有红外探测器,所述横梁的端部安装有所述摄像头。2.根据权利要求1所述的一种水下海珍品采捕装置,其特征在于:所述网框为矩形,四周及底面均为网格状结构,顶部为平板结构,且整体除上表面安装所述自动门和所述控制器处留有开口外其它地方均有网格封闭。3.根据权利要求1所述的一种水下海珍品采捕装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:田吉闯,田树锁,袁相武,
申请(专利权)人:山东西霞口海珍品股份有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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