双摄像头实景智能行车方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种双摄像头实景智能行车方法及系统，该系统包括：前摄像头、后摄像头、图像处理模块、碰撞预警模块及输出模块，前摄像头用以采集第一图像数据；后摄像头用以采集第二图像数据；图像处理模块用以对图像数据进行缓冲，并对第一图像数据、第二图像数据及缓冲数据合并形成初始鸟瞰图；以及对第一图像数据及第二图像数据中位于本车行车路径上的物体进行识别处理，并将识别后的物体标记在行车鸟瞰图上；碰撞预警模块用以根据本车的行车信息及行车鸟瞰图中物体信息进行防撞预警处理得到碰撞预警信息和盲点报警信息；输出模块用以输出碰撞预警信息。本发明专利技术能够同时对车辆前后行车环境进行防撞预警，能够实现智能化的辅助安全驾驶提醒。

【技术实现步骤摘要】
双摄像头实景智能行车方法及系统
本专利技术涉及一种车辆控制
，尤其涉及一种双摄像头实景智能行车方法及系统。
技术介绍
随着车辆技术的不断发展以及人们生活水平的提高，汽车产品已经成为最受欢迎的大众消费品之一。随着汽车数量的增多，各类交通问题也接踵而至。为了便于方便对行车环境进行记录，一种方案是：在车辆上安装行车记录仪，但是没有全景可视功能，也没有盲点报警功能；另一种方案是：在车辆的四个角部或侧面分别安装摄像头组成360°全景可视系统，该系统仅具有可视功能，无法实现智能化的辅助安全提醒，并且实现成本高，难以适应消费者的要求。有鉴于此，有必要提出对目前的实景行车技术进行进一步的改进。
技术实现思路
为解决上述至少一技术问题，本专利技术的主要目的是提供一种双摄像头实景智能行车系统。为实现上述目的，本专利技术采用的一个技术方案为：提供一种双摄像头实景智能行车系统，包括：前摄像头及后摄像头，所述前摄像头用以采集行车前方环境的第一图像数据；所述后摄像头用以采集行车后方环境的第二图像数据；图像处理模块，所述图像处理模块分别与前摄像头及后摄像头电连接，用以对第一图像数据及第二图像数据进行缓冲，并对第一图像数据、第二图像数据及缓冲数据合并形成初始鸟瞰图；以及对第一图像数据及第二图像数据以及缓存数据中位于本车行车路径上的物体进行识别处理，并将识别后的物体标记在行车鸟瞰图上；碰撞预警模块，所述碰撞预警模块与图像处理模块电连接，用以根据本车的行车信息及行车鸟瞰图中物体信息进行防撞预警处理得到碰撞预警信息和盲点报警信息；输出模块，所述输出模块与碰撞预警模块电连接，用以输出碰撞预警信息和盲点报警信息。在一具体的实施例中，所述图像处理模块包括图像处理单元、图像识别单元及图像标识单元；所述图像处理单元，用于对第一图像数据及第二图像数据进行合并处理得到初始鸟瞰图；所述图像识别单元，用于对第一图像数据及第二图像数据中阻挡于本车行车路径上的物体的位置、距离、类型及大小进行识别处理，以及所述图像标识单元，用于将识别后的物体位置标识在行车鸟瞰图上。在一具体的实施例中，所述碰撞预警模块，具体用于：根据本车的行车信息及行车鸟瞰图中物体信息计算出相对位置及相对速度，以及利用相对位置及相对速度预测出碰撞时间，并生成碰撞预警信息和盲点报警信息，所述行车信息包括本车位置、车速及大小。在一具体的实施例中，所述双摄像头实景智能行车系统还包括与碰撞预警模块电连接的防撞模块，所述防撞模块与车辆的OBD设备电连接，用以紧急制动车辆。在一具体的实施例中，所述双摄像头实景智能行车系统还包括与图像处理模块电连接的存储模块，用以存储第一图像数据及第二图像数据。在一具体的实施例中，所述输出模块为显示屏、报警器、指示灯中至少一种。在一具体的实施例中，所述前摄像头的安装方向与行车方向一致，所述后摄像头的安装方向与后车方向一致。为实现上述目的，本专利技术采用的另一个技术方案为：提供一种双摄像头实景智能行车方法，包括如下步骤：采集车辆行车前方环境的第一图像数据及行车后方环境的第二图像数据；对第一图像数据及第二图像数据进行缓冲，并对第一图像数据、第二图像数据及缓冲数据合并形成初始鸟瞰图；以及对第一图像数据及第二图像数据以及缓存数据中位于本车行车路径上的物体进行识别处理，并将识别后的物体标记在行车鸟瞰图上；根据本车的行车信息及行车鸟瞰图中物体信息进行防撞预警处理得到碰撞预警信息和盲点报警信息，以及；输出碰撞预警信息和盲点报警信息。在一具体的实施例中，所述根据本车的行车信息及行车鸟瞰图中物体信息进行防撞预警处理得到碰撞预警信息的步骤，具体包括：根据本车的行车信息及行车鸟瞰图中物体信息计算出相对位置及相对速度；利用相对位置及相对速度预测出碰撞时间；以及将碰撞时间分成预警阶段及制动阶段，并对应生成碰撞预警信息及制动信息。本专利技术的技术方案主要包括前摄像头、后摄像头、图像处理模块、碰撞预警模块及输出模块，利用前摄像头及后摄像头可以分别采集车辆前端及后端行车环境的第一图像数据及第二图像数据，该图像处理模块对第一图像数据及第二图像数据进行缓冲，并对第一图像数据、第二图像数据及缓冲数据合并形成初始鸟瞰图，并通过对第一图像数据及第二图像数据的物体进行识别及标识，得到行车鸟瞰图；而后碰撞预警模块结合车辆的行车信息及行车鸟瞰图，得到碰撞预警信息，通过分析缓存数据，得到盲点报警信息，最后输出碰撞预警信息和盲点报警信息，如此，能够解决车辆前后、周围物体防碰撞的智能化辅助驾驶提醒功能。另外，本专利技术还具有结构简单、便于安装，成本低的优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例双摄像头实景智能行车系统的模块方框图；图2为本专利技术一实施例双摄像头实景智能行车系统的模块方框图；图3a为本专利技术中前摄像头及后摄像头图像采集的示意图；图3b为本专利技术的行车鸟瞰图；图4为本专利技术一实施例双摄像头实景智能行车方法的方法流程图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。请参照图1，在本专利技术实施例中，该双摄像头实景智能行车系统，包括：前摄像头10及后摄像头20，所述前摄像头10的安装方向与行车方向一致，用以采集车辆行车前方环境的第一图像数据；所述后摄像头20的安装方向与后车方向一致，用以采集行车后方环境的第二图像数据；图像处理模块30，所述图像处理模块30分别与前摄像头10及后摄像头20电连接，用以对第一图像数据及第二图像数据进行缓冲，并对第一图像数据、第二图像数据及缓冲数据合并形成初始鸟瞰图；以及对第一图像数据及第二图像数据中位于本车行车路径上的物体进行识别处理，并将识别后的物体标记在行车鸟瞰图上；碰撞预警模块40，所述碰撞预警模块40与图像处理模块30电连接，用以根据本车的行车信息及行车鸟瞰图中物体信息进行防撞预警处理得到碰撞预警信息和盲点报警信息；输出模块50，所述输出模块50与碰撞预警模块40电连接，用以输出碰撞预警信息和盲点报警信息。请参照图3a和图3b，本实施例中，前摄像头10可以安装于车辆的前端中央，所述后摄像头20可以安装于车辆的后端中央，如此可以实现对车辆前端、后端以及车辆前端及后端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双摄像头实景智能行车系统，其特征在于，所述双摄像头的实景智能行车系统包括：前摄像头及后摄像头，所述前摄像头用以采集行车前方环境的第一图像数据；所述后摄像头用以采集行车后方环境的第二图像数据；图像处理模块，所述图像处理模块分别与前摄像头及后摄像头电连接，用以对第一图像数据及第二图像数据进行缓冲，并对第一图像数据、第二图像数据及缓冲数据合并形成初始鸟瞰图；以及对第一图像数据及第二图像数据中位于本车行车路径上的物体进行识别处理，并将识别后的物体标记在行车鸟瞰图上；碰撞预警模块，所述碰撞预警模块与图像处理模块电连接，用以根据本车的行车信息及行车鸟瞰图中物体信息进行防撞预警处理得到碰撞预警信息和盲点报警信息；输出模块，所述输出模块与碰撞预警模块电连接，用以输出碰撞预警信息和盲点报警信息。

【技术特征摘要】
1.一种双摄像头实景智能行车系统，其特征在于，所述双摄像头的实景智能行车系统包括：前摄像头及后摄像头，所述前摄像头用以采集行车前方环境的第一图像数据；所述后摄像头用以采集行车后方环境的第二图像数据；图像处理模块，所述图像处理模块分别与前摄像头及后摄像头电连接，用以对第一图像数据及第二图像数据进行缓冲，并对第一图像数据、第二图像数据及缓冲数据合并形成初始鸟瞰图；以及对第一图像数据及第二图像数据中位于本车行车路径上的物体进行识别处理，并将识别后的物体标记在行车鸟瞰图上；碰撞预警模块，所述碰撞预警模块与图像处理模块电连接，用以根据本车的行车信息及行车鸟瞰图中物体信息进行防撞预警处理得到碰撞预警信息和盲点报警信息；输出模块，所述输出模块与碰撞预警模块电连接，用以输出碰撞预警信息和盲点报警信息。2.如权利要求1所述的双摄像头实景智能行车系统，其特征在于，所述图像处理模块包括图像处理单元、图像识别单元及图像标识单元；所述图像处理单元，用于对第一图像数据及第二图像数据进行合并处理得到初始鸟瞰图；所述图像识别单元，用于对第一图像数据及第二图像数据中阻挡于本车行车路径上的物体的位置、距离、类型及大小进行识别处理，以及所述图像标识单元，用于将识别后的物体位置标识在行车鸟瞰图上。3.如权利要求2所述的双摄像头实景智能行车系统，其特征在于，所述碰撞预警模块，具体用于：根据本车的行车信息及行车鸟瞰图中物体信息计算出相对位置及相对速度，以及利用相对位置及相对速度预测出碰撞时间，并生成碰撞预警信息和盲点报警信息，所述行车信息包括本车位置、车速及大小。4.如权利要求3所述的双摄像头实景智能行...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢继长，
申请(专利权)人：深圳市车车安信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44