三维点云曲面重建方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种三维点云曲面重建方法及装置，所述方法包括：对待重构空间物体的三维点云数据进行三维网格化处理，得到初始网格数据；对所述初始网格数据进行平滑和/或细化处理，得到处理后的目标网格数据；根据所述目标网格数据构建所述待重构空间物体的曲面模型。本发明专利技术实施例提供的技术方案，通过对网格数据进行平滑和/或细化处理，使得空间物体的重构曲面比较光滑，从而得到较为逼真的三维物体模型。

Three dimensional point cloud surface reconstruction method and device

The embodiment of the invention discloses a 3D point cloud surface reconstruction method and device, the method includes: to reconstruct 3D point cloud data space object 3D grid processing, initial grid data; the initial mesh smoothing and / or thinning processing, get the target grid after data processing according to the surface model; the target grid data to construct the reconstruction of space objects. The technical proposal provided by the embodiment of the invention can smooth and reconstruct the surface of the space object by smoothing and / or refining the gridding data so as to obtain a more realistic three-dimensional object model.

【技术实现步骤摘要】
三维点云曲面重建方法及装置
本专利技术实施例涉及互联网
，尤其涉及一种三维点云曲面重建方法及装置。
技术介绍
平面点云数据的三角化研究已经经历长时间的研究，相关理论与算法均已成熟，但三维点云的三角化在算法效率与效果上有待提高。目前，各国学者针对三维点云曲面重建技术提出了多种方法。其主要过程如下：首先采用三角化算法将空间物体对应的三维点云数据进行三角化，得到三角化网格，根据三角化网格非人防重建的曲面模型。其中，三角化算法可以为Delaunay三角化算法或贪婪投影三角化算法。Delaunay三角化算法两个重要的准则为：空圆特性和最大化最小角特性。贪婪投影三角化算法主要思想是将空间点投影到某一平面上，然后对投影得到的点云进行平面内的三角化。此方法要求输入的点云足够平滑且密度均匀，且不能填充孔洞。但是，通过上述方法得到的三角化网格表面比较粗糙，从而导致重建的三维物体模型不够逼真。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种三维点云曲面重建方法及装置，通过对网格数据进行平滑和/或细化处理，使得空间物体的重构曲面比较光滑，从而得到较为逼真的三维物体模型。第一方面，本专利技术实施例提供了一种三维点云本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维点云曲面重建方法，其特征在于，包括：对待重构空间物体的三维点云数据进行三维网格化处理，得到初始网格数据；对所述初始网格数据进行平滑和/或细化处理，得到处理后的目标网格数据；根据所述目标网格数据构建所述待重构空间物体的曲面模型。

【技术特征摘要】
1.一种三维点云曲面重建方法，其特征在于，包括：对待重构空间物体的三维点云数据进行三维网格化处理，得到初始网格数据；对所述初始网格数据进行平滑和/或细化处理，得到处理后的目标网格数据；根据所述目标网格数据构建所述待重构空间物体的曲面模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述初始网格数据进行平滑处理，得到处理后的目标网格数据包括：根据所述初始网格数据确定各个点云对应的权重；根据所述权重和类高斯函数对所述初始网格数据进行平滑处理，将平滑后的网格数据作为目标网格数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述初始网格数据确定各个点云对应的权重包括：根据所述初始网格数据形成点集P＝{p1,…,pN}；采用公式计算得到各个点云对应的权重，其中，pj为点pi的k近邻，K为点pi邻近点个数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述权重和类高斯函数对所述初始网格数据进行平滑处理包括：将类高斯函数Gσ(ρ)定义为采用公式进行顶点坐标变换，并采用公式进行迭代得到顶点坐标，当时，迭代终止；其中，nj为点pj的法向量，σ为用户自定义阈值，L为点云包围盒中主对角线长度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述初始网格数据进行细化处理，得到处理后的目标网格数据包括：采用Loop算法将所述初始网格数据中在预设条边上生成新的边点；移动原顶点将三角面片分成四个子面片，得到处理后的目标网格数据。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，移动原顶点将三角面片分成四个子面片包括：确定原顶点vr的n个近邻采用公式确定原顶点vr修正后的顶点vr+1和边点(边上的点)位置；其中，为顶点vr所对应的权重，7.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺曙，张关平，陈维山，罗峰，
申请(专利权)人：未来科技襄阳有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42